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2. 发明专利

JP2017519967A 物体を検出するシステムおよび方法有权
公开(公告)号：JP2017519967A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016541517
申请日：2015-05-07
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
发明人：シエ、ジエビン , レン、ウェイ , ゾウ、グユエ
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/524 , G01S7/526 , G01S15/10 , G08G1/16 , G08G5/04
CPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52 , G01S7/526 , G01S15/105 , G01S15/876
摘要：超音波を使用する物体を検出するためのシステムおよび同一のものを製造し、使用するための方法。物体検出システムは、複数の超音波のそれぞれをユニークにエンコードし、ユニークにエンコードされた超音波のそれぞれをそれぞれの方向に送信することができる。そして、物体検出システムは、物体から反射される放射されたユニークにエンコードされた超音波のいずれかを受信することができる。反射超音波をデコードすることにより、物体検出システムは、ユニークにエンコードされた超音波の中らか区別して、物体の存在および場所を検出することができる。物体検出システムは、限定されるものではないが、無人航空機(UAV)および自動車を含む従来型のモバイルシステムのいずれかにより使用されることができる。複数の超音波のそれぞれをユニークにエンコードすることにより、物体検出システムは、都合良く、それぞれの方向に物体を検出するとともに、異なるセンサ間の干渉を回避することができる。

3. 发明专利

JP2013538344A Method of operating an ultrasonic sensor of the driver assistance systems in motor vehicles, driver assistance systems, and automotive 审中-公开
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2013538344A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：JP2013522183
申请日：2011-07-20
申请人：ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
发明人：ハッレクミハエル , グルドレディトマール , リルアントン , ゲッティヒハインリッヒ
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/87 , G08G1/16
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/527 , G01S7/537 , G01S15/104 , G01S15/105 , G01S15/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , G01S2015/938
摘要：本発明は、自動車（１）における運転者支援システム（２）の少なくとも１つの超音波センサ（４、６）を作動させる方法に関する。超音波センサ（４、６）の出力音響信号（Ｓ
A ）は、１つの変調方式で変調され、固有の符号語が、前記変調方式によって出力音響信号（Ｓ
A ）に印加される。運転者支援システム（２）の、少なくとも２つの異なる機能（８〜１２）に対して、出力音響信号（Ｓ
A ）を変調するための異なる種類の変調方式、および／または異なる長さの符号語が使用される。
【選択図】図１
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的至少一个超声波传感器（4,6）的方法，其中超声波传感器（4,6）的输出声音信号（SA））根据调制类型进行调制，通过这种调制，特定的码字被印在输出声音信号（SA）上。对于驾驶员辅助系统（2）的至少两个相互不同的功能（8至12），在各种情况下，不同类型的调制用于输出声音信号（SA）的调制和/或在每种情况下不同长度的码字。

4. 发明专利

JP2007503243A System and method for performing ultrasonic pulse shaping and output power adjusted using a plurality of driving pulses 审中-公开
公开(公告)号：JP2007503243A
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：JP2006524494
申请日：2004-08-18
申请人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィKoninklijke Philips Electronics N.V.
发明人：ダヴリュークラーク，デイヴィッド , エスシェリル，デイヴィッド
IPC分类号： A61B8/00 , G01S7/52 , G01S7/524 , G01S15/10 , G01S15/89 , G10K11/34
CPC分类号： G01S7/52085 , G01S7/5202 , G01S7/52046 , G01S15/105 , G10K11/34
摘要：本発明は、複数の駆動パルスを用いて超音波パルス・シェーピング及び出力電力調節を行うシステム及び方法を備える。複数の駆動パルスを幅変調して、必要な出力信号電力及び波形の特性を備える。複数の幅変調パルスを用いることによって、従来の電圧変調駆動パルスを用いる場合よりもずっと速く変動させることができる、電力出力に対する制御が備えられる。更に、複数の駆動パルスによって、単一駆動パルスの場合よりも、無用の調波に対する制御の向上が備えられる。こうした２つの効果によって、超音波撮像装置における機能を複数幅変調パルスが増大させることを可能にし、それによって、種々の撮像手法が提供するはずである診断上の便益を組み合わせて、複合診断画像を構成し得るように大きく異なる電力要件を有する撮像手法間での高速切り替えが可能になる。

5. 发明专利

JP3466622B2 Ultrasonic obstacle detection method 失效
公开(公告)号：JP3466622B2
公开(公告)日：2003-11-17
申请号：JP50973896
申请日：1995-09-20
申请人：メイザーゲーエムベーハーアンドカンパニー
发明人：クレムザー，ヨハン
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/00 , G01S7/524 , G01S7/526 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/539 , G01S15/04 , G01S15/10 , G01S15/93 , G05D1/02
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/524 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/539 , G01S15/105 , Y10S367/909
摘要： PCT No. PCT/EP95/03705 Sec. 371 Date Aug. 14, 1996 Sec. 102(e) Date Aug. 14, 1996 PCT Filed Sep. 20, 1995 PCT Pub. No. WO96/09559 PCT Pub. Date Mar. 28, 1996The invention provides a process and apparatus for the detection of obstacles by means of ultrasound waves having an enhanced ability to distinguish between echoes caused by obstacles and those caused by interference signals. Ultrasound pulses are emitted by an ultrasound transmitter unit, and are received by an associated ultrasound receiver unit. (A plurality of such transmitters and receives may also be used.) Ultrasound echoes detected by the receiver units are used to form echograms in which detected echoes are projected. The echogram thus measured is used to generate an analysis echogram, based on information contained in the measured echograms. In particular, the most recent analysis echogram is modified depending on the size and location of echoes contained in the measured echogram. Signals contained in the analysis echogram are then compared with predetermined threshold values to distinguish between echoes reflected from obstacles and echoes due to interference.

6. 发明专利

JPS593279A Ultrasonic distance measuring apparatus 失效
标题翻译：超声波测距仪
公开(公告)号：JPS593279A
公开(公告)日：1984-01-09
申请号：JP11224882
申请日：1982-06-28
申请人： Kazuo Okada , Suzuki Hiroshi
发明人： OKADA KAZUO
IPC分类号： G01S15/10
CPC分类号： G01S15/105
摘要： PURPOSE:To stabilize the detection and the distance measurement of a moving object and to obtain necessary resolving capacity and priciseness, by changing the repeating cycle of a transmission pulse by the value only corresponding to the number clock pulse at every transmission even in a constant measuring distance. CONSTITUTION:In order to change the lower figure of a preset value in a transmission pulse generator 3 at every transmission at random, a ring counter 1' is provided and a clock pulse CL1 with a fast cycle not synchronous to the clock pulse from a generator 2 is imparted from a generator 2' and the lower figure of the preset value is changed at random prior to inputting the clock pulse from the generator 2 in response to measuring distance information by the output of a counter 1'. By this mechanism, the repeating cycle T of ultrasonic generation is changed in the cycle of the clock pulse corresponding to a distance at every transmission and further changed at random by the value only corresponding to the number clock pulse even in the constant distance thereof. The distance information of a counter 1 is displayed by a display device 12 and simultaneously sent to a pulse controller 1 to determine the next measuring distance range.
摘要翻译：目的：为了稳定运动物体的检测和距离测量，并获得必要的分辨能力和有效性，通过将传播脉冲的重复周期改变为每次传输时对应于数字时钟脉冲的值，即使在恒定测量距离。构成：为了在随机发送的每个发送中改变发送脉冲发生器3中的预设值的下限值，提供环形计数器1'，并且具有与发生器的时钟脉冲不同步的快速周期的时钟脉冲CL1 响应于通过计数器1'的输出的测量距离信息，从发生器2输入时钟脉冲之前，从发生器2'赋予2，并且预设值的下图被随机改变。通过这种机制，超声波产生的重复周期T在对应于每次发送的距离的时钟脉冲的周期中改变，并且即使在其恒定距离中也随机地改变仅对应于数字时钟脉冲的值。计数器1的距离信息由显示装置12显示，同时发送到脉冲控制器1以确定下一个测量距离范围。

7. 发明专利

JP6247397B2 物体を検出するシステムおよび方法有权
公开(公告)号：JP6247397B2
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：JP2016541517
申请日：2015-05-07
申请人：エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッド , SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
发明人：シエ、ジエビン , レン、ウェイ , ゾウ、グユエ
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/524 , G01S7/526 , G08G1/16 , G08G5/04 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/93 , G01S15/105 , G01S15/876 , G01S7/52 , G01S7/526

8. 发明专利

JP2013535680A Method and apparatus for generating a test signal for the vehicle environment detection, as well as the vehicle environment detection device 审中-公开
公开(公告)号：JP2013535680A
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：JP2013522189
申请日：2011-07-21
申请人：ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
发明人：ユングトーマス , グルドレディトマール , ハッレクミハエル
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52001 , G01S7/537 , G01S15/104 , G01S15/105 , G01S15/325 , H04Q9/14
摘要： The invention relates to a method and an apparatus for generating a measurement signal for detecting the surroundings of a vehicle, which apparatus preferably operates in the ultrasonic frequency range, wherein a measurement signal (22) with predefinable coding, a predefinable pulse repetition interval, a predefinable burst length and a predefinable signal frequency is emitted and a resultant coded echo signal (24) is received and evaluated, and to an apparatus for detecting the surroundings of a vehicle. In order to make it possible to flexibly adapt the measurement signal to be emitted to the given circumstances in the vehicle surroundings, the coding and/or parameters of the measurement signal (22) is/are predefined on the basis of current interference signals and/or obstacles present in the area surrounding the vehicle.

9. 发明专利

JP2011523070A Apparatus for carrying out the ultrasonic non-destructive inspection method, and a method thereof 审中-公开
公开(公告)号：JP2011523070A
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：JP2011512970
申请日：2009-06-10
申请人：ジーイーインスペクションテクノロジーズゲ−エムベーハー
发明人：レンツェル，ペーター
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/343 , G01N2291/044 , G01S15/105
摘要： The invention relates to a method for non-destructive ultra-sonic testing, in which ultrasonic pulses with a pulse repetition frequency are radiated by means of an ultrasonic transmitter into a workpiece to be tested and the ultrasonic pulses are reflected to bounding surfaces in the workpiece and the reflected ultra sound is recorded by means of an ultra-sonic receiver and the signals are displayed in time- or position-dependent resolution. The method is characterized in that the pulse repetition frequency is changed at least once during the method.

10. 发明专利

JPS5937459A Body detector by ultrasonic wave 失效
标题翻译：身体检测器超声波
公开(公告)号：JPS5937459A
公开(公告)日：1984-02-29
申请号：JP14753982
申请日：1982-08-27
申请人： Automob Antipollut & Saf Res Center
发明人： YAMAGUCHI KENICHI
IPC分类号： G01N29/44 , G01S15/10
CPC分类号： G01S15/102 , G01S15/105 , Y10S367/908
摘要： PURPOSE: To improve the precision of short-distance body detection and to perform long-distance body detection, by detecting a body by a transmit wave with narrow pulse width and a transmit wave with wide pulse width.
CONSTITUTION: A side lobe false signal generating circuit 9 generates a side lobe false signal synchronously with a signal (b) and this signal and a signal (e) are inputted to the inverted and uninverted input terminals of a comparator 11 to remove a side lobe wave component S1 from the signal (e). A side lobe false signal generating circuit 10 generates a side lobe false signal synchronizing with a signal (c), and this signal and signal (e) are inputted to the inverted and uninverted input terminals of a comparator 12 to remove a side lobe wave component S2 from the signal (e). A mask signal generating circuit 13 generates a signal (f) with pulse width t
1 synchronously with the signal (b), which is inputted to an AND gate 15 together with the output of the comparator 11 to pass the output signal through the gate for the time t
1 , thus separating only a signal which corresponds to a short-distance body detected by an ultrasonic wave with narrow transmit width from the received signal (e).
COPYRIGHT: (C)1984,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过用窄脉冲宽度的发射波和宽脉宽的发射波检测身体，提高短距离身体检测的精度和进行长距离身体检测。构成：旁瓣假信号发生电路9与信号（b）同步产生旁瓣假信号，该信号和信号（e）输入到比较器11的反相和未反相输入端，以除去旁瓣波分量S1从信号（e）。旁瓣假信号发生电路10产生与信号（c）同步的旁瓣假信号，并将该信号和信号（e）输入到比较器12的反相和未反相输入端，以除去旁瓣波分量 S2的信号（e）。掩模信号发生电路13产生与信号（b）同步的脉冲宽度为t1的信号（f），其与比较器11的输出一起输入到与门15，以使输出信号通过门时间t1，从而仅从接收信号（e）分离出具有窄传输宽度的超声波检测到的对应于短距离身体的信号。

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