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1. 发明专利

JP6228222B2 フレネル回折の境界プロファイルを評価する方法有权
公开(公告)号：JP6228222B2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：JP2015541061
申请日：2013-10-09
申请人：シコラアーゲー
发明人：ブローム・ヴェルナー , シコラ・ハラルド
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/14 , G01B11/028 , G01B11/105

2. 发明专利

JP2015169624A 計測装置、計測方法及び物品の製造方法审中-公开
标题翻译：测量装置，测量方法和制造方法
公开(公告)号：JP2015169624A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014046752
申请日：2014-03-10
申请人：キヤノン株式会社
发明人：植村卓典 , 蔵本福之
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/00
CPC分类号： G01B11/24 , G01B11/028 , G06T7/586 , H04N5/2256 , G06T2207/10152
摘要：【課題】被検物の形状を計測するのに有利な計測装置を提供する。【解決手段】エッジを境界として区別される、高さの異なる2つの表面領域を含む被検物の形状を計測する計測装置であって、前記被検物を照明する照明系と、前記被検物によって反射された光により形成される前記被検物の像を撮像して画像を生成する撮像部と、前記被検物の形状を求める処理を行う処理部と、を有し、前記処理部は、前記2つの表面領域のうちの一方の表面領域が照明され、他方の表面領域が照明されない又は前記一方の表面領域よりも照度が小さくなるように前記他方の表面領域を照明する第1状態となるように前記照明系を制御し、前記第1状態で前記撮像部によって生成された第1画像に基づいて前記エッジの位置を求めることを特徴とする計測装置を提供する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种有利于测量物体形状的测量装置。解决方案：测量装置，其测量物体的形状，包括彼此区分的两个表面区域，边缘为边界并具有不同的高度，包括：照亮物体的照明系统; 成像单元，其对由物体反射的光形成的物体的图像进行成像，并生成图像; 以及执行用于获得对象的形状的处理的处理单元。处理单元控制照明系统，以便形成第一状态，其中两个表面区域中的一个被照亮，而另一个表面区域不被照亮或照亮以具有比一个表面区域的更低的照度，以获得位置基于由成像单元在第一状态下生成的第一图像的边缘。

3. 发明专利

JP2015510113A 実際の距離を推定するための較正されたハードウェアセンサ审中-公开
标题翻译：校准硬件传感器用于估计实际距离
公开(公告)号：JP2015510113A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2014552233
申请日：2013-01-07
申请人：クアルコム,インコーポレイテッド
发明人：スンディープ・ヴァダディ , ジョン・エイチ・ホン , チョン・ユー・リー
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/02 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/026 , G01B11/028 , G01B21/22 , G01C15/002 , G01S7/4004 , G01S7/52004 , G01S13/08 , G01S15/08 , G06F17/00
摘要：いくつかの実施形態では、実際の距離を測定する際にユーザを支援するための方法およびシステムが提供される。(たとえば、モバイル電子デバイスに存在する)ハードウェアベースのセンサにより、高速低電力の距離の測定が可能になり得る。一実施形態では、1つまたは複数の遠隔測定関連センサがデバイスの中に組み込まれ得る。たとえば、周波数較正の一体型加速度計によって検出されたデータは、デバイスの傾きを測定するために使用されてもよい。デバイスの高さは、経験的なデータに基づいて、または、地面に向かって放出された信号(たとえば、ソナー信号)と対応する検出された信号との間の時間差に基づいて推定され得る。三角測量技法は、推定された傾きおよび高さを使用して、(たとえば、デバイスからエンドポイントまで、またはエンドポイント間の)他の実際の距離を推定することができる。
摘要翻译：在一些实施方案中，提供了一种用于支撑在测量实际距离的用户的方法和系统。（例如，存在于移动电子设备）通过基于硬件的传感器，它可以允许高速低功率距离的测量。在一个实施例中，一个或多个相关联的遥测传感器可以被合并到装置中。例如，由组合的加速度计频率校准检测到的数据可被用于测量设备的倾斜。该装置的高度，基于朝向地面发射的经验数据，或信号（例如，声纳信号）可以基于相应的检测到的信号之间的时间差估计。三角测量技术，使用所估计的斜率和高度，可以被估计（例如，从装置到终点或端点之间，）其他实际距离。

4. 发明专利

JP5547105B2 Dimension measuring apparatus, size measurement method and program for dimension measuring device 有权
公开(公告)号：JP5547105B2
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：JP2011019768
申请日：2011-02-01
申请人：株式会社キーエンス
发明人：泰孝川
IPC分类号： G01B9/04 , G01B11/02
CPC分类号： G01B11/028 , G01B9/04

5. 发明专利

JP2013134255A High performance edge focus tool 有权
标题翻译：高性能边缘重点工具
公开(公告)号：JP2013134255A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：JP2012278850
申请日：2012-12-21
申请人： Mitsutoyo Corp , 株式会社ミツトヨ
发明人： DING YUHUA , SHANNON R CAMPBELL , MARK L DELANEY , BRYLL ROBERT KAMIL
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/028 , G01B11/0608
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high performance edge focus tool.SOLUTION: There is provided a method for operating an edge focus tool for adjusting a focus of an optical system of a machine vision inspection system to the vicinity of an edge adjacent to an inclined surface element. The method includes the steps of: defining a region of interest (ROI) including an edge in a visual field of the machine vision inspection system; acquiring an image stack of the ROI over the entire Z range including the edge; generating a point cloud including Z height of a plurality of points in the ROI on the basis of determination of the best focus Z height measurement value of a plurality of points; defining an adjacent subset of the point cloud including a point adjacent to the inclined surface element and corresponding to the shape of the inclined surface element; defining a Z extreme value subset of the subset closest to the point cloud; and adjusting the focus of the optical system to the Z height corresponding to the Z extreme value subset.
摘要翻译：要解决的问题：提供高性能边缘对焦工具。解决方案：提供了一种用于操作边缘对焦工具的方法，用于将机器视觉检查系统的光学系统的焦点调整到邻近的边缘附近倾斜表面元件。该方法包括以下步骤：定义包括机器视觉检查系统的视野中的边缘的感兴趣区域（ROI）; 在包括边缘的整个Z范围内获取ROI的图像堆栈; 基于多个点的最佳焦点Z高度测量值的确定，生成包括ROI中的多个点的Z高度的点云; 定义包括与所述倾斜表面元件相邻并且对应于所述倾斜表面元件的形状的点的所述点云的相邻子集; 定义最接近点云的子集的Z极值子集; 并将光学系统的焦点调整到对应于Z极值子集的Z高度。

6. 发明专利

JP2013040038A Position detection apparatus and image forming apparatus 有权
标题翻译：位置检测装置和图像形成装置
公开(公告)号：JP2013040038A
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：JP2011179664
申请日：2011-08-19
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： MISAO YOJI
IPC分类号： B65H43/08 , G03G15/00
CPC分类号： G01B11/028 , B41J11/0095 , B65H7/10 , B65H7/14 , B65H85/00 , B65H2220/01 , B65H2301/33312 , B65H2511/12 , B65H2511/20 , B65H2511/222 , B65H2511/51 , B65H2553/412 , B65H2553/416 , B65H2553/81 , B65H2553/822 , B65H2555/26 , B65H2557/2423 , B65H2701/1315 , G03G15/234 , G03G15/6567 , B65H2220/03 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2511/514
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detection apparatus which can detect an edge position of a sheet in the sheet width direction with a high degree of accuracy using an inexpensive and simple configuration, and an image forming apparatus including the same.SOLUTION: A sheet edge detection portion includes: a moving holder 81 having an upper surface 81a and a lower surface 81b which are arranged opposite to each other and reciprocating in the sheet width direction Y; a drive unit for driving the moving holder 81; and a sensor unit 80 for detecting presence or absence of the sheet by irradiating with light and receiving light. The sheet edge detection portion drives the moving holder 81 and scans the edge of the sheet with the sensor unit 80 to detect the edge position in the sheet width direction of the sheet, wherein a sensor means includes a plurality of sensor pairs, side by side in the sheet width direction, in which the pair has an LED element arranged on the upper surface 81a and a light receiving element arranged on the lower surface 81b, and the plurality of sensor pairs is alternately turned on to detect the edge position in the sheet width direction.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种位置检测装置，以及包括该位置检测装置的图像形成装置，其能够以廉价且简单的结构以高精度检测片材宽度方向上的边缘位置。解决方案：片材边缘检测部分包括：具有彼此相对布置并沿片材宽度方向Y往复运动的上表面81a和下表面81b的移动保持器81; 用于驱动移动保持器81的驱动单元; 以及用于通过照射光并接收光来检测片材的存在或不存在的传感器单元80。片材边缘检测部分驱动移动保持器81并用传感器单元80扫描片材的边缘以检测片材的片材宽度方向上的边缘位置，其中传感器装置并排包括多个传感器对，并排在纸张宽度方向上，其中一对具有布置在上表面81a上的LED元件和布置在下表面81b上的光接收元件，并且多个传感器对被交替地接通以检测纸张中的边缘位置宽度方向。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JPWO2010095551A1 矩形板状物の外形形状測定方法、及び撮像手段の相対位置校正方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2010095551A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：JP2011500568
申请日：2010-02-10
申请人：旭硝子株式会社
发明人：秀人谷 , 秀人谷 , 静則金子 , 静則金子
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/04 , G01B11/26
CPC分类号： G01B11/028 , G01B11/043 , G01B11/046
摘要：予め矩形板状物の四隅に対応して配置された4つの撮像手段と、前記4つの撮像手段それぞれの相対座標を格納する記憶手段と、を備える形状測定装置を用いて、搬送される矩形板状物の外形形状を測定する方法において、前記矩形板状物が測定セクションに到達したか否かを判定するステップと、前記4つの撮像手段によって前記測定セクションに到達した前記矩形板状物の四隅それぞれのコーナー部を含む画像を撮像するステップと、前記撮像された画像に基づいて、前記矩形板状物の四隅それぞれの画像原点からの座標値であるコーナーポスト座標を演算するステップと、前記演算されたコーナーポスト座標と前記記憶手段に格納された相対座標に基づいて、前記矩形板状物の四辺それぞれの長さ寸法と四隅それぞれの直角度を演算するステップと、を備える。

8. 发明专利

JP2012159410A Dimension measuring device, dimension measuring method, and program for dimension measuring device 有权
标题翻译：尺寸测量装置，尺寸测量方法和尺寸测量装置程序
公开(公告)号：JP2012159410A
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：JP2011019768
申请日：2011-02-01
申请人： Keyence Corp , 株式会社キーエンス
发明人： KAWA YASUTAKA
IPC分类号： G01B9/04 , G01B11/02
CPC分类号： G01B11/028 , G01B9/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dimension measuring device capable of measuring a dimension of a workpiece with high accuracy and easily setting a position to be measured even if a workpiece has a level difference that is greater than a depth of field.SOLUTION: The dimension measuring device comprises: imaging means for photographing a workpiece W on a movable stage 12; depth synthesizing means for synthesizing depths of a plurality of workpiece images being different in positions in a Z direction of the movable state 12 and generating a depth synthesized image; master image displaying means for displaying on a screen the depth synthesized image obtained by photographing a masterpiece as a master image M1; measured position information generating means for designating a position to be measured and a measuring method for the master image M1 and generating measured position information; edge extracting means for extracting an edge of the position to be measured from the depth synthesized image obtained by photographing the workpiece W; and dimension value calculating means for obtaining a dimension value of the position to be measured based on the extracted edge.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够高精度地测量工件的尺寸并且即使工件具有大于景深的水平差也容易设定待测位置的尺寸测量装置。尺寸测量装置包括：用于在可移动台12上拍摄工件W的成像装置; 深度合成装置，用于合成在可移动状态12的Z方向上的位置不同的多个工件图像的深度，并生成深度合成图像; 主图像显示装置，用于在屏幕上显示通过拍摄作为主图像M1的杰作获得的深度合成图像; 测量位置信息产生装置，用于指定要测量的位置和主图像M1的测量方法，并产生测量位置信息; 边缘提取装置，用于从通过拍摄工件W获得的深度合成图像中提取待测位置的边缘; 以及尺寸值计算装置，用于基于所提取的边缘获得要测量的位置的尺寸值。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP4060275B2 Method and apparatus for detecting liquid ejection pattern 有权
公开(公告)号：JP4060275B2
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：JP2003562017
申请日：2003-01-16
申请人：ノードソンコーポレーションNordson Corporation
发明人：エスペンシード，ケネス , ドンゲス，ウイリアム，イー． , マイク，ジャックス , ライハード，ミカエル，エー．
IPC分类号： B67D7/08 , G01B11/24 , B05B1/04 , B05B12/00 , B05B12/08 , B05B15/00 , B05B15/02 , B05C11/00 , G01B11/02 , H05K3/00 , H05K3/12 , H05K13/00
CPC分类号： B05B12/004 , B05B1/04 , B05B12/082 , B05B15/02 , G01B11/028 , H05K3/0091 , H05K3/1241 , H05K13/0069 , H05K13/0469
摘要： During a liquid spray pattern detection procedure, the sensor ( 50, 52 ) is operable to detect the presence or absence of an edge of the dispensed liquid spray pattern. The nozzle ( 18 ) of the liquid dispensing system is moved to a predetermined position (A) relative to the sensor ( 50, 52 ) to determine the presence or absence of the spray pattern and is then moved to a second predetermined position (B) relative to the sensor ( 50, 52 ) to again determine the presence or absence of the spray pattern. Based on these determinations, the width of the spray pattern can be verified. This provides a quick means to verify that the width of the dispensed pattern is within certain tolerances.

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