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1. 发明专利

JPWO2013088532A1 ローラねじ有权
标题翻译：滚柱丝杠
公开(公告)号：JPWO2013088532A1
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013549004
申请日：2011-12-14
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 弘幸山田 , 早瀬　功 , 功早瀬
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2247 , F16H25/2261 , Y10T74/19791
摘要：ねじ軸(2)と、ねじ軸のフランク面(21a)上を転動する複数のローラ(4)と、複数のローラを自転可能に収納したケージ(3)とを備えるローラねじ(1)において、ねじ軸における1リード分の螺旋溝に沿って同一のフランク面に接触しながら均等間隔で配置された複数のローラから成るローラ群(40)を複数備え、その複数のローラ群をねじ軸の軸方向に間隔を介して配置する。これにより、ねじ軸の軸方向におけるナット部のサイズの肥大化が抑制でき、ねじ軸の周方向における負荷分布の均一化を図ることができる。
摘要翻译：螺杆轴（2），螺杆轴（21A）的多个辊子上滚动（4），能够旋转外壳中的多个辊子的保持架（3）和在所述滚柱丝杠的侧面（1）与中，多个的多个辊构成的第一辊组的以相等间隔布置在沿与所述螺杆轴，所述螺杆轴和所述多个辊子相同的余隙面（40）接触的铅含量的螺旋槽而通过该间隙轴向布置。因此，在丝杠轴的轴向方向上的螺母的尺寸的增大能够被抑制，所以能够实现在螺杆轴的圆周方向上是均匀的载荷分布。

2. 发明专利

JP2012503161A Screw gearing 有权
公开(公告)号：JP2012503161A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：JP2011528269
申请日：2009-07-27
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：フェアハーゲンアルミン , ナーゲルヴィリー , ゲッツェルマンベルント
IPC分类号： F16H25/24 , F16H25/20
CPC分类号： F16H25/2261 , F16H25/24 , F16H2025/2075 , Y10T74/198
摘要：本発明は、スピンドル（２）と、該スピンドル（２）のねじ山（３）に係合する対応部材（４）とを備えたねじ伝動装置（１）に関する。対応部材（４）は例えば管形状に、スピンドル（２）を同心的に取り囲んでいて、その内側にローラ（８）を有しており、これらのローラ（８）はねじ山（３）のねじ山側面（９）に沿って転動する。スピンドル（２）の回転によって、スピンドル駆動装置のナットのような対応部材（４）は駆動される。本発明によるねじ伝動装置（１）のねじ山（３）は、変化するピッチを有し、ひいては変化する伝達比を有している。

3. 发明专利

JP2004162912A Driving mechanism and mobile table using the same 有权
公开(公告)号：JP2004162912A
公开(公告)日：2004-06-10
申请号：JP2003349888
申请日：2003-10-08
申请人： Sankyo Mfg Co Ltd , 株式会社三共製作所
发明人： KATO HEIZABURO
IPC分类号： B23Q1/26 , B23Q1/58 , B23Q5/34 , F16H1/06 , F16H25/10 , F16H25/12 , F16H25/24
CPC分类号： F16H25/12 , B23Q1/58 , B23Q5/341 , F16H25/2261 , Y10T74/18056 , Y10T74/18312 , Y10T74/18792 , Y10T74/19656 , Y10T74/19828
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving mechanism that can easily change the stroke of relative movement, has nearly constant stiffness regardless of stroke, and has improved maintenance, durability, and silence properties, and to provide a mobile table using the driving mechanism. SOLUTION: The driving mechanism is interposed between two members 1, 3 being guided so that they can relatively advance straightly, thus relatively moving the two members. The driving mechanism is rotatably supported by one member 1, and comprises a plurality of cam followers 11 that are arranged with an appropriate interval along the relative travel direction of the straight advance; and a cam 21 that is rotatably supported by the other member 3, provides a rotary shaft 21a along the relative movement direction of straight advance, and a rolling groove 23 for engaging a cam follower for rolling on the outer periphery surface. The cam is driven and rotated, the plurality of cam followers are successively rolled in a rolling groove for traveling in the direction of the rotary shaft, thus relatively moving the two members so that they advance straightly. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

5. 发明专利

JP5300978B2 Linear actuator and forklift 有权
公开(公告)号：JP5300978B2
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：JP2011519879
申请日：2010-06-21
申请人：日立建機株式会社
发明人：功早瀬 , 賢二平工 , 弘幸山田 , 正巳落合 , 勇一柳
IPC分类号： F16H25/24 , B66F9/08
CPC分类号： B66F9/08 , F16H25/2261 , Y10T74/18576
摘要： This invention includes a screw shaft 1, a screw thread 30 formed spirally on an outer periphery of the screw shaft, main rollers 4 with rolling surfaces 4c each of which comes into contact with a flank surface 1a of the thread, the main rollers each rolling along the flank surface by rotating about a rotational axis D, roller support members 6 each supporting one main roller so as to enable the main roller to rotate about the rotational axis, and a roller cage 2 supporting the roller support member so as to enable the support member to oscillate with respect to a force transmitted from the flank surface via the rolling surface to the main roller, the roller cage being constructed to turn about the screw shaft in relative form with respect to the screw shaft when the main roller rolls. Thus, the roller and the screw shaft reliably come into linear contact with each other, even if a backlash due to dimensional errors between parts exists between the parts.

6. 发明专利

JPWO2010150732A1 リニアアクチュエータ及びフォークリフト有权
公开(公告)号：JPWO2010150732A1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：JP2011519879
申请日：2010-06-21
申请人：日立建機株式会社
发明人：早瀬　功 , 功早瀬 , 平工　賢二 , 賢二平工 , 弘幸山田 , 弘幸山田 , 落合　正巳 , 正巳落合 , 勇一柳 , 勇一柳
IPC分类号： F16H25/24 , B66F9/08
CPC分类号： B66F9/08 , F16H25/2261 , Y10T74/18576
摘要：ネジ軸1と、ネジ軸の外周に螺旋状に形成されたネジ山30と、ネジ山のフランク面1aと接触する転動面4cを有し、自転軸Dを中心に回転することで転動面を介してフランク面上を転動するメインローラ4と、メインローラを自転軸を中心に回転可能に支持するローラ支持部材6と、転動面を介してフランク面からメインローラに伝達される力に対してローラ支持部材を揺動可能に支持し、メインローラが転動するとネジ軸の周りをネジ軸に対して相対的に回転するローラケージ2とを備える。これにより、部品に寸法誤差があり部品間にガタが存在しても、確実にローラとネジ軸を線接触状態で接触させることができる。

7. 发明专利

JPS58217849A Roller screw 失效
标题翻译：滚轮螺丝
公开(公告)号：JPS58217849A
公开(公告)日：1983-12-17
申请号：JP10112482
申请日：1982-06-12
申请人： Kazuo Fujita
发明人： FUJITA KAZUO
IPC分类号： F16H19/04 , F16H1/16 , F16H25/22 , F16H25/24 , F16H53/06 , F16H55/22
CPC分类号： F16H25/2261 , F16H1/166 , Y10T74/198 , Y10T74/19819 , Y10T74/19981
摘要： PURPOSE:To prevent friction loss of a worm transmission gear by rotatably supporting rollers on a lot of shafts mounted on a helix of a rotor. CONSTITUTION:A lot of support shafts 3 are projected at equal intervals on a helix H of a shaft member 1 fixed to a rotary shaft 2. A roller 7 is rotatably mounted on each of the shafts 3. The thus constructed roller screw S is engaged with projetions 12 of a rail member 11 to conduct power transmission.
摘要翻译：目的：通过在安装在转子螺旋上的许多轴上可旋转地支撑滚子来防止蜗轮传动齿轮的摩擦损失。构成：固定在旋转轴2上的轴构件1的螺旋H上以相等的间隔突出大量的支撑轴3.辊7可旋转地安装在每个轴3上。如此构造的滚子丝杠S接合轨道构件11的导轨12进行动力传递。

8. 发明专利

JP5824530B2 ローラねじ有权
标题翻译：滚柱丝杠
公开(公告)号：JP5824530B2
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：JP2013549004
申请日：2011-12-14
申请人：株式会社日立製作所
发明人：山田弘幸 , 早瀬功
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2247 , F16H25/2261 , Y10T74/19791

10. 发明专利

JP5421488B1 Spiral screw up speed drive. 有权
公开(公告)号：JP5421488B1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：JP2013120325
申请日：2013-06-07
申请人：時雄中川
发明人：時雄中川
IPC分类号： F16H25/24
CPC分类号： F16H25/2261 , B62M1/30 , F16H2025/2028
摘要：【課題】歯車だけによる減速装置はテコのたぐいによる減速であるから回転数は劣勢となり、反比例して小さくなって伝わる。運輸関係に利用される駆動装置はトルク、回転数ともに求められる。また同じ運輸関係でも自転車、軽車両、また車椅子といった人間が駆動させる場合も軽くゆっくり駆動させて速く走るといった駆動装置が求められている。
【解決手段】ねじ溝３に直接鋼球が転動するのではなく転がり軸受けのように独立した転がり部材７が筒状ナット５内部に軸８を通して設けられていて、作動効率を上げるため筒状ナット５を短くし、螺旋ネジ軸１一端に螺旋ネジ軸１と同じ大きさの歯車４を設ける構造の増速駆動装置とする。またはこうしておいて減速装置と連動させるならばテコのたぐいの歯車だけで構成した減速装置に比べ同じトルク比で格段の回転数を確保できる増速駆動装置となる。
【選択図】図１

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