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1. 发明专利

JPWO2013088532A1 ローラねじ有权
标题翻译：滚柱丝杠
公开(公告)号：JPWO2013088532A1
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013549004
申请日：2011-12-14
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 弘幸山田 , 早瀬　功 , 功早瀬
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/2247 , F16H25/2261 , Y10T74/19791
摘要：ねじ軸(2)と、ねじ軸のフランク面(21a)上を転動する複数のローラ(4)と、複数のローラを自転可能に収納したケージ(3)とを備えるローラねじ(1)において、ねじ軸における1リード分の螺旋溝に沿って同一のフランク面に接触しながら均等間隔で配置された複数のローラから成るローラ群(40)を複数備え、その複数のローラ群をねじ軸の軸方向に間隔を介して配置する。これにより、ねじ軸の軸方向におけるナット部のサイズの肥大化が抑制でき、ねじ軸の周方向における負荷分布の均一化を図ることができる。
摘要翻译：螺杆轴（2），螺杆轴（21A）的多个辊子上滚动（4），能够旋转外壳中的多个辊子的保持架（3）和在所述滚柱丝杠的侧面（1）与中，多个的多个辊构成的第一辊组的以相等间隔布置在沿与所述螺杆轴，所述螺杆轴和所述多个辊子相同的余隙面（40）接触的铅含量的螺旋槽而通过该间隙轴向布置。因此，在丝杠轴的轴向方向上的螺母的尺寸的增大能够被抑制，所以能够实现在螺杆轴的圆周方向上是均匀的载荷分布。

2. 发明专利

JPWO2012120670A1 リニアアクチュエータ有权
公开(公告)号：JPWO2012120670A1
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2013503295
申请日：2011-03-09
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 弘幸山田 , 早瀬　功 , 功早瀬
IPC分类号： F16H25/24 , F16H25/20
CPC分类号： F16H25/12 , F16H25/2006 , F16H2025/2075 , Y10T74/18576
摘要：ねじ軸(51)と、ねじ軸(51)に螺合された複数のナット(52)とを備え、ねじ軸(51)と複数のナット(52)とを軸回りに相対的に回転させることで発生するねじ軸の軸方向の変位によって駆動対象(55)を駆動するリニアアクチュエータ(1)において、複数のナット(52)における2つのナットを連結し、ねじ軸(51)の周方向に回転可能に2つのナットを支持するリンク部材(62)と、駆動対象に連結され、リンク部材(62)を揺動可能に支持する荷重伝達部材(63)とを備える。これにより、荷重均等化機構の剛性の低下を抑制しながら、各ナットに作用する荷重の偏差を容易に低減できる。

3. 发明专利

JPWO2012077213A1 リニアアクチュエータ有权
公开(公告)号：JPWO2012077213A1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：JP2012547643
申请日：2010-12-09
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 弘幸山田 , 早瀬　功 , 功早瀬
IPC分类号： F16H25/20 , F16H35/10
CPC分类号： F16H25/20 , F16H25/2021 , F16H2025/2075 , Y10T74/18576
摘要：外周面にフランジ部23を有する出力ロッド21と、ナット6に連結され、外周面にフランジ部24を有する中間ロッド22と、出力ロッド及び中間ロッドが同軸上に収納され、フランジ部23とフランジ部24の間に位置するように内周面に設けられたフランジ部25を有するケージ43と、ケージにおける出力ロッド側に取り付けられた蓋部材41と、ケージにおける中間ロッド側に取り付けられた蓋部材42と、フランジ部23と第3フランジ部25の間に収納された皿バネ31と、フランジ部24と蓋部材42の間に収納された皿バネ32とを備え、フランジ部23を介して皿バネ31をフランジ部25に向かって押圧するように蓋部材41をケージに固定し、皿バネ32をフランジ部24に向かって押圧するように蓋部材42をケージに固定する。これによりねじ軸の軸方向における両方向からの衝撃荷重の緩和と高制御性の確保を同時に解決できる。

4. 发明专利

JP5535396B2 Linear actuator 有权
公开(公告)号：JP5535396B2
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：JP2013503295
申请日：2011-03-09
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 功早瀬
IPC分类号： F16H25/24 , F16H25/20
CPC分类号： F16H25/12 , F16H25/2006 , F16H2025/2075 , Y10T74/18576

5. 发明专利

JP5184563B2 Double-deck elevators 有权
公开(公告)号：JP5184563B2
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：JP2010040284
申请日：2010-02-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 功早瀬 , 寛三好 , 克治首藤
IPC分类号： B66B11/02 , B66B1/42

6. 发明专利

JP5497198B2 Linear actuator 有权
公开(公告)号：JP5497198B2
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：JP2012547643
申请日：2010-12-09
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 功早瀬
IPC分类号： F16H25/20 , F16H35/10
CPC分类号： F16H25/20 , F16H25/2021 , F16H2025/2075 , Y10T74/18576

7. 发明专利

JPWO2016121010A1 作業機械の操作システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016121010A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016571560
申请日：2015-01-28
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 弘幸山田 , 柄川　索 , 索柄川
IPC分类号： G05D1/00 , E02F9/20 , E02F9/26 , H04Q9/00
CPC分类号： E02F9/205 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/2041 , E02F9/2054 , E02F9/262 , G05D1/00 , G05D1/0027 , G05D1/0246
摘要：本発明は、複数の作業機械を操作するシステム全体の作業効率を上げることを目的とする。本発明は、複数の作業機械の作業進捗を演算する作業進捗演算部(80)、または、作業進捗演算部(80)により演算された作業進捗を用いて作業の終了予定時間を演算する終了予定時間演算部(81)と、を備え、作業進捗または終了予定時間を用いて、複数の作業機械のうち自動制御から遠隔操作に切替える作業機械が決定され、決定された作業機械に対して操作指示を送る集中操作コントローラ(43)を備える作業機械の操作システムである。

8. 发明专利

JPWO2015155845A1 作業機械の遠隔操縦システム有权
公开(公告)号：JPWO2015155845A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2016512522
申请日：2014-04-09
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 弘幸山田 , 貴雅甲斐 , 貴雅甲斐
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/205 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/26 , G05D1/0276 , G05D2201/0202
摘要：作業機械を遠隔地から操縦する遠隔操縦システムにおいて、安全性と作業性の向上を図ると共に、オペレータの疲労を軽減する。作業機械を遠隔地から操縦する遠隔操縦システムにおいて、機体走行時に機体の傾斜情報をオペレータが着座する座席を機体に連動して傾斜駆動することで、体感的にオペレータへ提示し安全性と作業性の向上を図る。一方、機体が走行していない時には座席の傾斜量を保持することで、機体の作業による大きな傾斜振動をオペレータへ与えず、オペレータの疲労軽減を図ることを実現する。

9. 发明专利

JP5325753B2 Double-deck elevators 有权
公开(公告)号：JP5325753B2
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：JP2009280243
申请日：2009-12-10
申请人：株式会社日立製作所
发明人：弘幸山田 , 功早瀬 , 克治首藤
IPC分类号： B66B11/02
摘要： The invention provides a double-deck elevator using a screw mechanism in a storey height adjusting mechanism, and the double-deck elevator inhibits a maximum load effected on the screw mechanism, and makes load uniform, thereby prolonging service lifetime. Cross slide block shaft couplers (7) performing transmission of rotary power around a shaft and allowing relative movement in a shaft direction are used to connect a plurality of screw shafts (4a, 4c) driving an upper part elevator car and a plurality of screw shafts (4b, 4d) driving a lower elevator car, a support load equalization mechanism (8) making a larger-thrust part descend along the shaft direction and the smaller-thrust part ascend along the shaft direction according to thrust sizes is used to support the screw shafts (4b, 4d) driving the lower elevator car, thereby inhibiting the maximum load of the screw mechanism generated by eccentric load of the elevator car, and equalizing load to prolong service lifetime of the screw mechanism.

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