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1. 发明专利

JP2012507467A How to apply the polymer modified wet concrete mixture 审中-公开
公开(公告)号：JP2012507467A
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：JP2011535069
申请日：2009-10-23
申请人：ワッカーケミーアクチエンゲゼルシャフトWacker Chemie AG
发明人：ボーニンクラウス , ベツラーユルゲン
IPC分类号： C04B24/26
CPC分类号： B05D1/02 , C04B24/2623 , C04B28/02 , C04B2103/0065 , C04B2111/00172 , C04B2111/00577 , E21D11/105 , Y02W30/92 , C04B14/06 , C04B18/08 , C04B20/0076 , C04B2103/20 , C04B2103/32
摘要：本発明の対象は、セメントと、フィラーと、水と、１種以上の重合体と、場合により他の混和剤又は添加剤とを含有する湿式コンクリート混合物を湿式吹き付けコンクリート法により適用するための方法において、１〜１５個の炭素原子を有する非分枝鎖状のもしくは分枝鎖状のアルキルカルボン酸の１種以上のビニルエステルと、場合により１種以上の他のエチレン性不飽和モノマーとを基礎とする少なくとも１種の重合体を含有する湿式コンクリート混合物をコンクリート吹き付け機に投入し、そして湿式吹き付けコンクリート法によって≧３ｃｍの層厚で下地に塗布することを特徴とする前記方法である。

2. 发明专利

KR102239658B1 KR102239658B1 - Underground structure press-in system capable of controlling ground displacement and nondig construction method using the same 有权
公开(公告)号：KR102239658B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020200144904A
申请日：2020-11-03
申请人： 채면경
发明人： 채면경
IPC分类号： E21D9/13 , E21D9/00 , E21D9/06 , E21D11/08 , E21D11/10 , E21D11/14
CPC分类号： E21D9/13 , E21D11/08 , E21D11/105 , E21D11/14 , E21D9/001 , E21D9/0621
摘要： 지반변위 제어가 가능한 지중구조물 압입 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 지반변위 제어가 가능한 지중구조물 압입 시스템은, 선도체나 지중구조물 중 적어도 하나에 마련된 관통홀; 지중구조물이 압입될 때 관통홀을 통해 선도체나 지중구조물의 외부로 배출되고, 지중구조물의 길이 방향으로 선도체나 지중구조물의 외면에 안착되는 팽창 보강부; 팽창 보강부의 내부에 마련되어 채움액을 분사하도록 마련되는 분사부;를 포함하며, 팽창 보강부에 상기 채움액이 주입되어, 지중구조물 압입시 지중구조물의 주변에 발생되는 이완영역을 보강하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明专利

JPS59132958A Control apparatus of robot for spraying concrete or the like 失效
标题翻译：用于喷雾混凝土或类似物的机器人的控制装置
公开(公告)号：JPS59132958A
公开(公告)日：1984-07-31
申请号：JP637683
申请日：1983-01-18
申请人： Kobe Steel Ltd
发明人： OBATA MITSUYOSHI
IPC分类号： B05B7/12 , B05B13/00 , B05B13/04 , B05D1/02 , B05D7/22 , B25J9/16 , E21D11/10
CPC分类号： B05B13/005 , E21D11/105
摘要： PURPOSE:To prevent the generation of irregularity or the splash of concrete, by a method wherein the inclination angle of the main revolving axis of a robot main body is detected and the robot main body is controlled so as to be held in such a state that it is inclined to a direction coincided with the inclination angle due to a design by an outrigger. CONSTITUTION:The main body 1 of a concrete spraying robot 31 is run by a roller 2 and has outriggers 3 at the front and rear parts thereof and lifted up by these outriggers to incline the center axis 4 at an arbitrary angle and directed to the axial direction of a tunnel. While arms A1, A2 and a nozzle attaching arm 16 are revolved around the center axis 4, the revolving angle of each arm is adjusted while the distance from the center axis to the leading end of a nozzle 19 is adjusted and spraying to a pit drilling surface K is performed while the nozzle 19 is moved along a cylindrical surface to be sprayed in such a state that the nozzle 19 is spaced apart from the tunnel inner surface K over a definite distance. The correction of the inclination angle is performed in such a manner that the inclination angle is detected by an angle detector and the outriggers 3 are hydraulically protruded and retracted on the basis of the signals of a differential operator and the comparator.
摘要翻译：目的：为了防止产生混凝土的不规则或飞溅，通过检测机器人主体的主旋转轴的倾斜角度并且机器人主体被控制以保持在如下状态的方法：由于外伸支架的设计，它倾向于与倾斜角度一致的方向。构成：混凝土喷涂机器人31的主体1由辊子2运行，并且在其前部和后部具有外伸支架3，并且由这些外伸支架提升以使中心轴线4以任意角度倾斜并指向轴向隧道方向当臂A1，A2和喷嘴连接臂16围绕中心轴线4旋转时，调节每个臂的旋转角度，同时调节从喷嘴19的中心轴到前端的距离并喷射到钻井在喷嘴19沿着要喷射的圆柱形表面移动的同时执行表面K，使得喷嘴19在一定距离上与隧道内表面K间隔开的状态。以角度检测器检测倾斜角度的方式进行倾斜角的校正，并且基于差动运算器和比较器的信号液压突出和缩回。

4. 发明专利

JP4567726B2 Apparatus for coating a tunnel wall 有权
公开(公告)号：JP4567726B2
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：JP2007503214
申请日：2005-02-17
申请人：コンストラクションリサーチアンドテクノロジーゲーエムベーハーConstruction Research & Technology GmbH
发明人：チューミオットー , ヴィンガイアーラース
IPC分类号： E21D11/10 , E04G21/04
CPC分类号： E21D11/105

5. 发明专利

JP4459391B2 Tunnel waterproof construction method 有权
公开(公告)号：JP4459391B2
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：JP2000175768
申请日：2000-06-12
申请人：電気化学工業株式会社
发明人：啓一小菅 , 祥夫清水
IPC分类号： E21D11/38 , E21D11/10
CPC分类号： E21D11/383 , E21D11/105

6. 发明专利

JPS615793B2 JPS615793B2 - 失效
公开(公告)号：JPS615793B2
公开(公告)日：1986-02-21
申请号：JP6509183
申请日：1983-04-13
申请人： Nippon Sogo Bosui Kk , Enu Kee Ii Kk
发明人： MATSUEDA MAKOTO , TOKORO TAKEHIKO , ONO SHINKICHI , TAKEDO TSUTOMU
IPC分类号： B05B12/12 , B05B13/00 , B05B13/04 , B05D1/02 , E21D11/10
CPC分类号： B05B13/005 , E21D11/105

7. 发明专利

JPS59132972A Automatic spraying method for concrete or the like 失效
标题翻译：混凝土或类似的自动喷涂方法
公开(公告)号：JPS59132972A
公开(公告)日：1984-07-31
申请号：JP637883
申请日：1983-01-18
申请人： Kobe Steel Ltd
发明人： OBATA MITSUYOSHI
IPC分类号： B05D1/02 , B05D7/22 , E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： PURPOSE:To make the work of spraying concrete onto the corner part of a support and the cylindrical inner surface of its middle part, by calculating the locus of the position of the arm of a robot corresponding to the locus of a cylindrical surface along which a nozzle is to be carried, and inducing said nozzle along the excavated surface of a tunnel. CONSTITUTION:For performing the work of automatically spraying concrete or the like onto the cylindrical inner surface of a tunnel, the inclination of a main swinging shaft 4 is adjusted in a manner such that the axis of said main swinging shaft 4 for the arms A1, A2 of a robot is made parallel with the axis of the tunnel. Then, the positions of two horizontal points A, B on a standard plane rectangular to the axis of the tunnel, the position of one vertical point C between the points A and B, and an inward point D existent at a position in a predetermined distance inside one of the aforementioned three points in parallel with the axis of the tunnel are all instructed to a nozzle 19. The positions of the arms A1, A2 against a spraying cylindrical surface J are calculated on the basis of said data, to incline the nozzle 19 toward the corner part of a support with a predetermined angle and to perform spraying while carrying said nozzle 19 along a circular locus. Then, the nozzle 19 is carried along the cylindrical surface J to perform said spraying onto the excavated surface K of the tunnel.
摘要翻译：目的：通过计算机器人的臂位置对应于圆柱形表面的轨迹的轨迹，将混凝土喷涂到支撑件的拐角部分及其中部的圆柱形内表面上，喷嘴将被运送，并沿着隧道的挖掘表面引导所述喷嘴。构成：为了进行将混凝土等自动喷洒到隧道的圆筒内表面上的工作，主摆动轴4的倾斜度被调节成使得主摆动轴4的臂A1，机器人的A2与隧道的轴线平行。然后，在距离隧道轴线的标准平面上的两个水平点A，B的位置，点A和B之间的一个垂直点C的位置与内部点D之间的位置存在于预定距离在与隧道的轴线平行的上述三个点之一内均被指示到喷嘴19.基于所述数据计算臂A1，A2对喷射圆柱形表面J的位置，以使喷嘴 19朝向预定角度的支撑件的角部，并且沿着圆形轨迹承载所述喷嘴19时进行喷射。然后，沿着圆筒面J承载喷嘴19，对隧道的挖掘面K进行喷涂。

8. 发明专利

JP2007538178A Apparatus for coating a tunnel wall 有权
公开(公告)号：JP2007538178A
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：JP2007503214
申请日：2005-02-17
申请人：コンストラクションリサーチアンドテクノロジーゲーエムベーハーConstruction Research & Technology GmbH
发明人：チューミオットー , ヴィンガイアーラース
IPC分类号： E21D11/10 , E04G21/04
CPC分类号： E21D11/105
摘要：本発明は、トンネル区分の内面に吹付けコンクリートを被覆するための装置であって、吹付けランス（４）と吹付けノズル（７）とを有しており、これらの吹付けランス（４）と吹付けノズル（７）とが、それぞれジョイントによってあらゆる方向に可動になっており、この場合に第１の制御装置が吹付けランス（４）の操作のために設けられており、かつ第２の制御装置が吹付けノズル（７）のための設けられている形式のものに関する。

9. 发明专利

JP3833403B2 Sardine bone construction method of large cross-section tunnel 有权
公开(公告)号：JP3833403B2
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：JP33802398
申请日：1998-11-27
申请人：島田巌乃
发明人：宗起大津 , 武文山本 , 良夫御手洗 , 吉友木下 , 秀木武内 , 亜夫竹林 , 正和落合 , 秀男藤本 , 茂仁鍜治
IPC分类号： E21D9/04 , E21D9/00 , E21D9/10 , E21D11/00 , E21D11/10
CPC分类号： E21D11/00 , E21D9/00 , E21D9/04 , E21D11/10 , E21D11/105

10. 发明专利

JPS59132971A Controlling method for robot for spraying concrete or the like 失效
标题翻译：用于喷涂混凝土或类似物的机器人的控制方法
公开(公告)号：JPS59132971A
公开(公告)日：1984-07-31
申请号：JP637783
申请日：1983-01-18
申请人： Kobe Steel Ltd
发明人： OBATA MITSUYOSHI
IPC分类号： B05B7/12 , B05B13/00 , B05B13/04 , B05D1/02 , B05D7/22 , B25J9/16 , E21D11/10
CPC分类号： B05B13/005 , E21D11/105
摘要： PURPOSE:To carry a nozzle along a cylindrical surface in parallel with the axis of a tunnel, in controlling a robot provided at any position inside the tunnel, by instructing four positional coordinates on the basis of a horizontal line passing through the axis of the main swinging shaft of said robot. CONSTITUTION:The positional coordinates of two horizontal points A, B existent in a predetermined spraying distance inside the points A', B' of a horizontal line, which passes through the supporting shaft of the main body 1 of a robot and an axis on a plane rectangular to a main swinging shaft 4, i.e. the axis of a tunnel, intersecting the excavated surface K of the tunnel are instructed. Distances from a point O1 where the supporting shaft on the main swinging shaft 4 is existing to the points A, B are instructed, too. In addition, from the positional coordinates of a point C where a perpendicular line existent on said plane and raised above the point O1 intersects a spraying cylindrical surface J existent in a predetermined spraying distance inside the excavated surface K of the tunnel, the distance between the point C and the shaft 4 is detected. Hereon, the spraying distance and the radius of the cylindrical surface J are values known by planning. Then, a nozzle is induced to the position of a point D which is existent in a distance z inside the point C along a direction in parallel with the axis of the tunnel.
摘要翻译：目的：沿着隧道的轴线沿圆柱面平行运送喷嘴，在控制隧道内任何位置的机器人的基础上，通过基于主轴的轴线的水平线指示四个位置坐标所述机器人的摆动轴。构成：两个水平点A，B的位置坐标存在于水平线的点A'，B'内的预定喷射距离内，该水平线通过机器人的主体1的支撑轴和轴线指示与主摆动轴4成矩形的矩形，即与隧道的挖掘表面K相交的隧道的轴线。也指示与主摆动轴4上的支撑轴存在于点A，B上的点O1的距离。此外，根据在所述平面上存在的垂直线上升并且在点O1上方升高的点C的位置坐标与在隧道的挖掘表面K内部的预定喷射距离存在的喷射圆柱形表面J相距，点C，检测到轴4。因此，喷射距离和圆柱形表面J的半径是通过规划已知的值。然后，喷嘴被引导到沿着与隧道的轴线平行的方向在点C内存在的距离z的点D的位置。

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