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1. 发明专利

JP6064940B2 物品搬送車有权
标题翻译：上述物品输送车
公开(公告)号：JP6064940B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2014078746
申请日：2014-04-07
申请人：株式会社ダイフク
发明人：和田吉成
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/673 , B61B3/02
CPC分类号： H01L21/67379 , B66C1/425 , B66C13/06 , B66C19/00 , H01L21/67733 , H01L21/68707

2. 发明专利

JP2015199407A 物品搬送車有权
标题翻译：文章传输车辆
公开(公告)号：JP2015199407A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2014078746
申请日：2014-04-07
申请人：株式会社ダイフク
发明人：和田吉成
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/673 , B61B3/02
CPC分类号： H01L21/67379 , B66C1/425 , B66C13/06 , B66C19/00 , H01L21/67733 , H01L21/68707
摘要：【課題】把持部にて把持する容器からの蓋体の落下を防止できながらも、装置の大型化の抑制が可能な物品搬送車を実現する。【解決手段】蓋体Btの外面側において蓋体Btに近接して蓋体Btの落下を防止する近接位置と、蓋体Btから離間して蓋体Btの着脱を許容する離間位置と、に切換え自在な蓋落下防止体32と、一対の把持部31が把持駆動部30mにより把持位置から把持解除位置に切換えられるに伴って、蓋落下防止体32を近接位置から離間位置に切り換え、かつ、一対の把持部31が把持駆動部30mにより把持解除位置から把持位置に切換えられるに伴って、蓋落下防止体32を離間位置から近接位置に切り換える連動機構Rが設けられている。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了实现物品输送车辆，其中可以防止装置尺寸增大，同时可以防止盖体从抓握部分抓握的容器落下。解决方案：物品输送车辆设有：能够在盖体Bt的外侧面与盖体Bt相邻的相邻位置之间切换防止盖体Bt落下的分离位置和与盖体分离的分离位置身体Bt并且允许盖体Bt的附接/拆卸; 以及互锁机构R，其通过把持驱动部30m将一对抓握部31从把持位置切换到抓取位置，将防止盖体脱离体32从相邻位置切换到分离位置，并切换防止盖体脱落体32从分离位置到相邻位置，伴随着把持部30m将一对把持部31从把持释放位置切换到抓持位置。

3. 发明专利

JP2017503743A シリコンロッドの受け取りおよび運搬のための装置、ならびに多結晶シリコンを作製するための方法有权
标题翻译：装置用于接收所述硅棒和运输，以及用于制备多晶硅的方法
公开(公告)号：JP2017503743A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2016544428
申请日：2014-12-11
申请人：ワッカーケミーアクチエンゲゼルシャフトWacker Chemie AG , ワッカーケミーアクチエンゲゼルシャフトWacker Chemie AG
发明人：ギュンター、ベルガー , ジークフリート、リース
IPC分类号： C01B33/02 , B66C1/28 , C01B33/035
CPC分类号： B65G47/902 , B65G47/91 , B66C1/422 , B66C1/425 , B66F9/18 , C01B33/035
摘要：本発明は、電気で作動し、生産建屋(production hall)の天井、または回転アーム(swivel arm)付きのポストに固定される、シリコンロッドの取り出しおよび運搬のための装置であって、リフティングシリンダーを有するリフティング装置および前記リフティングシリンダーに接続されたシリコンロッドクランピング装置を備え、前記クランピング装置は、前記リフティングシリンダー上に固定するためのサスペンション装置、平行四辺形構造の関節アームおよびフレーム、ならびに前記関節アームに固定された自動ラッチ、さらには垂直ラッチ部材を備え、ここで、少なくとも2つの楕円形グリッパーセグメントが、前記フレームに固定され、ならびに前記グリッパーセグメントおよび前記垂直ラッチ部材は、前記クランピング装置の閉位置では係合しており、開位置では、自動的にラッチが外れる、シリコンロッドの取り出しおよび運搬のための装置に関する。
摘要翻译：本发明工作在电动，被固定在天花板或支柱与旋转臂（旋转臂），生产厂房（生产厅堂），用于去除硅棒和运输，升降缸的装置包括连接到所述提升装置和具有夹紧装置的升降气缸硅棒夹紧装置铰接臂和悬挂装置，所述平行四边形结构，用于固定在升降气缸，以及接头的帧自动闩锁固定到臂，并进一步包括一个垂直闩锁构件，其中，至少两个椭圆形夹持器段被固定到所述框架，和夹具段和夹紧装置的垂直闩锁构件接合在闭合位置笼，在打开位置时，自动锁定脱开，为硅棒的提取和传输的装置。

4. 发明专利

JP2015196580A ベールゴムの吊り揚げ搬送方法及びその装置有权
标题翻译：橡胶及其装置的运输方式
公开(公告)号：JP2015196580A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：JP2014075736
申请日：2014-04-01
申请人：鈴鹿エンヂニヤリング株式会社
发明人：矢田龍生 , 永楽幸大 , 古市知亨
IPC分类号： B25J15/08 , B66C1/42
CPC分类号： B66C1/101 , B25J13/081 , B25J15/0071 , B65G63/00 , B66C1/425 , B66C1/427 , B66C1/58 , B66C1/68 , B66C11/24 , B66C13/14 , B66C13/18 , B66C15/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0283 , B65G2203/042
摘要：【課題】箱状パレットに収容されたベールゴムを、上面から掴持して、操作性良く容易に吊り揚げて取り出し、目的位置へ移載可能にした吊り揚げ搬送方法と装置を提供する。【解決手段】吊り揚げ対象のベールゴム51の上面に当接する爪出入り面9aを備えた掴み爪格納ケース9内に、基端側から先端側に向けて細径化して先端を尖らせ、中心軸線Lを回転駆動の軸線の周りで円弧状に湾曲させた掴み爪8の複数を、水平配置の支持軸11の周りで上記中心軸線Lに沿う方向に回転駆動し、上記面11をベールゴム上に当てた状態で、複数の掴み爪を突出させ、ベールゴムにその上面から刺入してベールゴムを掴持させる。掴持したベールゴムを掴み爪格納ケースと共に昇降機構により持ち上げたうえで横移動する搬送機構により目的位置に移送する。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种悬挂运输方法及其装置，其中存储在盒形托盘中的捆包橡胶从上表面夹紧，并且易于挂起并且具有良好的可操作性，并且还可以转移到目标位置。解决方案：在具有爪/外表面9a与悬挂目标的捆包橡胶51的上表面邻接的夹爪存储箱9中，具有通过将直径减小的尖端锐化的几个夹爪8 沿着中心轴线L的方向绕着水平布置的支撑轴11旋转地驱动朝向尖端侧的基端侧并且具有围绕旋转驱动器的轴线弯曲成弧形的中心轴线L。在表面11在捆包橡胶上接触的状态下，使多个夹爪突出，并从上表面刺穿到捆包橡胶以夹紧捆包橡胶。夹持的捆包橡胶与抓爪存储盒一起由提升/降低机构提升，并通过水平移动的传送机构传送到目标位置。

5. 发明专利

JP6270595B2 ベールゴムの吊り揚げ搬送方法及びその装置有权
公开(公告)号：JP6270595B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2014075736
申请日：2014-04-01
申请人：鈴鹿エンヂニヤリング株式会社
发明人：矢田龍生 , 永楽幸大 , 古市知亨
IPC分类号： B25J15/08 , B66C1/42
CPC分类号： B66C1/101 , B25J13/081 , B25J15/0071 , B65G63/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0283 , B65G2203/042 , B66C1/425 , B66C1/427 , B66C1/58 , B66C1/68 , B66C11/24 , B66C13/14 , B66C13/18 , B66C15/00

6. 发明专利

JP2017524586A パレットを把持、移動および配置するためのグリッパ审中-公开
公开(公告)号：JP2017524586A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016569981
申请日：2015-05-27
申请人：レーアエレクトロメカニック , レーアエレクトロメカニック
发明人：シーア、ダニエル
IPC分类号： B60P1/02
CPC分类号： B66C1/425 , B60P1/02 , B60P1/022 , B60P1/4485 , B60P3/06 , B60P3/08 , B60P7/06 , B62D63/08 , B66C13/46
摘要：本発明は、パレット(1)を把持し、移動させ、方向付け、および配置するためのグリッパ(6)に関し、グリッパ(6)は、前記パレット(1)の長手方向の側部材(11)においてパレット(1)を把持するための把持手段を備え、グリッパが、支持構造に沿って移動する自動マニピュレータにヒンジ接続されるように適合され、パレットが、支持構造上の所定の積載位置に、または、たとえば地面など積み下ろし位置に、移動させ、方向付け、および、配置することを可能にする。

7. 发明专利

JP2017524585A 支持構造上のパレットをロックおよびロック解除するためのロックアセンブリ审中-公开
公开(公告)号：JP2017524585A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016569979
申请日：2015-05-27
申请人：レーアエレクトロメカニック , レーアエレクトロメカニック
发明人：シーア、ダニエル
IPC分类号： B60P1/00 , B60P3/07
CPC分类号： B66C1/425 , B60P1/02 , B60P1/022 , B60P1/4485 , B60P3/06 , B60P3/08 , B60P7/06 , B62D63/08 , B66C13/46
摘要：本発明は、支持構造(7)上でパレット(1)を所定の位置でロック/アンロックするための装置に関し、パレット(1)のロックを起動させ、ロックを停止させるための起動手段を備え、前記起動手段が、パレット(1)の両側方で側部材(11)内でスライドするように取り付けられ、支持構造(7)に設けられた収容部(7b)に係合可能な、可動かつ後退可能な複数のスタッド(12)と、前記パレット(1)の側部材(11)内に取り付けられ、ロック解除に対応する後退位置と、ロックに対応し、側部材(11)上で側方に突出する位置との間で前記スタッド(12)を移動させる、駆動部材と、前記スタッド(12)の移動を制御するために、前記駆動部材に機械的に係合する位置で、前記パレット(1)上または前記パレット(1)内に配置されるように適合された、着脱式作動手段とを含む。

10. 发明专利

JP2013079952A Method and apparatus for boiling water reactor control rod handling grapple 有权
标题翻译：锅炉水处理控制炉的处理方法与装置
公开(公告)号：JP2013079952A
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：JP2012209046
申请日：2012-09-24
申请人： Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc , ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシーGe−Hitachi Nuclear Energy Americas, Llc
发明人： ROBERT W WHITLING , MICHAEL JOSEPH GUNDRAM , MARK D BARDEEN , FRANCISCO GREGORY A
IPC分类号： G21C19/19 , G21C19/20
CPC分类号： B66C1/425 , G21C19/207 , G21Y2004/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for grasping and lifting a boiling water reactor (BWR) control rod using a grapple.SOLUTION: A grapple 40 may grasp a control rod blade, a fuel support and a control rod guide tube of a control rod, to lift and move all three of these components in unison. The grapple 40 includes a frame 42, a control rod blade hook 55, a fuel support hook 70 and a control rod guide tube hook. The control rod guide tube hook may have a distal end that extends through a side flow orifice of the fuel support and beyond the confines of a control rod guide tube flow orifice to grasp the control rod guide tube. The distal end of the control rod guide tube hook may include inner and outer landing surfaces, providing respective support for the fuel support and control rod guide tube.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用抓斗抓取和提升沸水反应堆（BWR）控制棒的方法和装置。解决方案：抓斗40可以抓住控制杆的控制杆刀片，燃料支架和控制杆的控制杆引导管，以一致地提升和移动这三个部件。抓钩40包括框架42，控制杆刮刀钩55，燃料支撑钩70和控制杆引导管钩。控制棒引导管钩可以具有延伸穿过燃料支撑件的侧流孔口并且超出控制杆导管流动孔口的限制以抓握控制杆引导管的远端。控制杆导管钩的远端可以包括内和外着陆表面，为燃料支撑和控制杆导管提供相应的支撑。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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