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1. 发明专利

JP5745194B1 シート状製品包装装置有权
标题翻译：的片状产品的包装设备
公开(公告)号：JP5745194B1
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：JP2014556667
申请日：2014-08-07
申请人：トタニ技研工業株式会社
发明人：戸谷幹夫
IPC分类号： B65B35/36 , B65B25/14
CPC分类号： B65B25/145 , B65B35/36 , B65B35/58 , B65B63/02 , B65B63/04 , B65B9/026 , B65B25/14 , B65B35/44
摘要：積み重ねられたシート状製品(1)の一端縁付近において、クランプレバー(3)によってシート状製品(1)がクランプされる。さらに、クランプレバー(3)が180°の角度をもって回転し、クランプレバー(3)によってシート状製品(1)が旋回し、反転する。さらに、水平部材(13)にシート状製品(1)が受けられ、支持され、押さえバー(14)がシート状製品(1)に押し付けられ、シート状製品(1)に沿って移動し、押さえバー(14)によってシート状製品(1)が押し伸ばされる。その後、包材(17)でシート状製品(1)が包装される。
摘要翻译：在层叠片材（1）的一个边缘的附近，薄片状产品（1）由所述夹紧杠杆夹紧（3）。另外，夹紧杆（3）在180°的角度旋转时?,片状制品（1）是由夹紧杆（3），倒枢转。此外，薄片状的产物（1）进行推压在片材状产品（1）的水平件（13）被支撑，按压杆（14），沿着片材状产品移动（1），按片状产品（1）由杆（14）扩展压。此后，片状产品（1）被包装在包装材料（17）。

2. 发明专利

JP5499133B2 Boxing system 有权
公开(公告)号：JP5499133B2
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：JP2012238331
申请日：2012-10-29
申请人：株式会社イシダ
发明人：祐嗣横田 , 元希高山 , 清作岩佐
IPC分类号： B65B35/40 , B65B5/06 , B65B35/56
CPC分类号： B65B35/36 , B65B5/061 , B65B35/58 , B65G47/248

3. 发明专利

JP5477665B2 Method of manufacturing the robot system and the string-like body packaging products 有权
公开(公告)号：JP5477665B2
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：JP2011204536
申请日：2011-09-20
申请人：株式会社安川電機
发明人：浩志 ▲高▼田 , 真吾建部
IPC分类号： B25J13/00 , A23L7/109
CPC分类号： B25J9/0093 , B25J11/0045 , B65B5/067 , B65B35/36 , B65B39/007 , B65B39/06 , Y10T74/20305

4. 发明专利

JPWO2015020150A1 シート状製品包装装置有权
标题翻译：的片状产品的包装设备
公开(公告)号：JPWO2015020150A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2014556667
申请日：2014-08-07
申请人：トタニ技研工業株式会社
发明人：幹夫戸谷
IPC分类号： B65B25/14 , B65B35/36
CPC分类号： B65B25/145 , B65B9/026 , B65B25/14 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/58 , B65B63/02 , B65B63/04
摘要：積み重ねられたシート状製品(1)の一端縁付近において、クランプレバー(3)によってシート状製品(1)がクランプされる。さらに、クランプレバー(3)が180°の角度をもって回転し、クランプレバー(3)によってシート状製品(1)が旋回し、反転する。さらに、水平部材(13)にシート状製品(1)が受けられ、支持され、押さえバー(14)がシート状製品(1)に押し付けられ、シート状製品(1)に沿って移動し、押さえバー(14)によってシート状製品(1)が押し伸ばされる。その後、包材(17)でシート状製品(1)が包装される。
摘要翻译：在层叠片材（1）的一个边缘的附近，薄片状产品（1）由所述夹紧杠杆夹紧（3）。另外，夹紧杆（3）以180°的角度旋转时，片状物（1）是由夹紧杆（3），倒枢转。此外，薄片状的产物（1）进行推压在片材状产品（1）的水平件（13）被支撑，按压杆（14），沿着片材状产品移动（1），按片状产品（1）由杆（14）扩展压。此后，片状产品（1）被包装在包装材料（17）。

5. 发明专利

JPWO2014125627A1 梱包装置および梱包方法有权
标题翻译：包装设备和包装方法
公开(公告)号：JPWO2014125627A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015500063
申请日：2013-02-15
申请人：株式会社安川電機
发明人：亮介堤 , 亮介堤 , 健一元永 , 健一元永
IPC分类号： B65B5/08 , B31B50/76 , B65B35/18
CPC分类号： B25J9/0087 , B25J15/0066 , B31B50/004 , B31B2100/00 , B31B2100/0022 , B31B2110/35 , B65B5/024 , B65B5/08 , B65B7/20 , B65B35/36 , B65B43/145 , B65B43/305 , B65B61/20
摘要：実施形態の一態様に係る梱包装置(100)は、第1のエンドエフェクタ(14)および第2のエンドエフェクタ(15)と、第1のアーム部(12)および第2のアーム部(13)とを備える。前記第1のアーム部(12)は、前記第1のエンドエフェクタ(14)を具備する。前記第2のアーム部(13)は、前記第2のエンドエフェクタ(15)を具備する。また、前記第1のアーム部(12)および前記第2のアーム部(13)は、折り畳まれた状態の梱包材から組み立てられた箱体へ収納する梱包物を、前記第1のエンドエフェクタ(14)および前記第2のエンドエフェクタ(15)を用いて前記梱包物が有する対角の少なくとも一方を保持しながら、該梱包物を移動させる動作を行う。
摘要翻译：根据本实施例（100），所述第一末端执行器（14）和第二末端执行器（15），第一臂部分（12）和第二臂部分的一个实施例包装装置（13）设置有门。它所述第一臂部分（12）包括第一端部执行器（14）。它所述第二臂部分（13）包括第二端部执行器（15）。此外，第一臂部分（12）和所述第二臂部分（13），包装物品被容纳在从所述组装箱体，所述第一端部执行器的包装材料的折叠状态（同时保留至少一个对角线所述填充14）和使用所述第二末端执行器（15），进行用于移动所述包装材料的操作。

6. 发明专利

JP2014108795A Paper sheet processing device 有权
标题翻译：纸张加工设备
公开(公告)号：JP2014108795A
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：JP2012262871
申请日：2012-11-30
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： OKAMOTO JUN
IPC分类号： B65B27/08 , G07D9/00
CPC分类号： B65B27/08 , B65B13/12 , B65B13/32 , B65B35/36 , B65B59/00 , G07D11/0081 , G07D11/0084
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet processing device capable of winding a strip around paper at an arbitrary position without increasing the size of the device.SOLUTION: A paper sheet processing device in an embodiment includes: an accumulation device accumulating a predetermined number of sheets at a time; and a sealing device winding a strip around an accumulated paper sheet bundle and sealing the paper sheet bundle. The sealing device includes: a winding device winding the strip around the accumulated paper sheet bundle P, pulling the strip, and sealing the paper sheet bundle P; a hand 98 grasping the accumulated paper sheet bundle with an end portion of the paper sheet bundle nipped; a hand driving mechanism 98 making the hand reciprocate in a direction orthogonal to an accumulation direction of the paper sheet bundle, and drawing the paper sheet bundle to an arbitrary position relative to the winding device; detectors 118a, 118b, and 118c detecting a plurality of drawing positions of the hand; and a control unit controlling the hand to stop at one of the arbitrary position detected by the detectors, and adjusting a winding position of the strip relative to the paper sheet bundle.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种纸张处理装置，其能够在不增加装置的尺寸的情况下在纸张周围卷绕条带而不增加装置的尺寸。解决方案：实施例中的纸张处理装置包括：累积预定数量的累积装置一次; 以及将纸条卷绕在聚集的纸张束周围并密封纸张束的密封装置。密封装置包括：卷绕装置，将带卷绕在聚集的纸张束P周围，拉动条带并密封纸张束P; 抓住纸张束的端部夹持的纸张束的手98; 手驱动机构98使手在与纸张束的堆积方向正交的方向上往复运动，并且将纸张束相对于卷绕装置拉伸到任意位置; 检测器118a，118b和118c检测手的多个绘图位置; 以及控制单元，其控制手停止在由检测器检测到的任意位置之一处，并且调节带相对于纸张束的卷绕位置。

7. 发明专利

JP2013063496A Robot apparatus, robot system, and method of manufacturing string-like body packaging product 有权
标题翻译：机器人装置，机器人系统及其制造方法
公开(公告)号：JP2013063496A
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：JP2011204536
申请日：2011-09-20
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： TAKADA KOJI , TATEBE SHINGO
IPC分类号： B25J13/00 , A23L7/109
CPC分类号： B25J9/0093 , B25J11/0045 , B65B5/067 , B65B35/36 , B65B39/007 , B65B39/06 , Y10T74/20305
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve productivity while reducing labor burden of a worker.SOLUTION: This robot apparatus 24 includes a swivel base 42, a lower arm 44, an upper arm 46, a wrist part 48, a hand 50 arranged in the wrist part 48 for supporting a longitudinal intermediate part of a noodle line group 12 or releasing the support, and a controller 36 controlling the operation of the swivel base 42, the lower arm 44, the upper arm 46, the wrist part 48, and the hand 50. The controller 36 controls the swivel base 42, the lower arm 44, the upper arm 46, and the wrist part 48 so that the hand 50 moves obliquely upward at least in some sections from a supporting position for supporting the noodle line group 12 to a releasing position for releasing the support.
摘要翻译：要解决的问题：提高生产率，同时减少工人的劳动负担。解决方案：该机器人装置24包括旋转底座42，下臂44，上臂46，腕部48，设置在腕部48中的手50，用于支撑面条组的纵向中间部分 12或释放支撑件，以及控制旋转底座42，下臂44，上臂46，腕部48和手50的操作的控制器36.控制器36控制旋转底座42，下部手臂44，上臂46和腕部48，使得手50至少在一些部分中从用于支撑面条组12的支撑位置向斜上方移动到用于释放支撑件的释放位置。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP5008102B2 Tofu of packing equipment 有权
公开(公告)号：JP5008102B2
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：JP2010293956
申请日：2010-12-28
申请人：株式会社高井製作所
发明人：利男平田 , 健治本田 , 正秀武田 , 東一郎高井
IPC分类号： B65B25/06 , A23L11/00
CPC分类号： B65B35/36 , B65B5/068 , B65B25/06 , B65B39/005
摘要： A tofu packing apparatus for packing plural tofu blocks in individual packs for sales includes a conveyor for conveying the plural tofu blocks cut to a predetermined size and arrayed at predetermined intervals, and a paired grasp plates be driven in the direction to approach each other. The tofu blocks cut to a predetermined size are grasped with the paired grasp plates, moved to predetermined positions above packaging packs conveyed to predetermined positions with the packaging pack conveyance apparatus, and dropped and packed in the packaging packs through release of grasp by the paired grasp plates. The tofu blocks may be dropped and housed in the packaging packs while at least maintaining the tofu blocks in a holding state by the paired grasp plates.

9. 发明专利

JP2008127023A Tablet packaging device 有权
标题翻译：片剂包装设备
公开(公告)号：JP2008127023A
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：JP2006310832
申请日：2006-11-16
申请人： Sanyo Electric Co Ltd , 三洋電機株式会社
发明人： MORI TAKASHI , OGURA MASAYOSHI
IPC分类号： B65B1/30
CPC分类号： B65B9/06 , B65B5/103 , B65B9/093 , B65B35/02 , B65B35/36 , B65B35/54 , G07F11/54 , G07F11/70 , G07F17/0092
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet packaging device capable of suppressing the occurrence of cross contamination by directly feeding tablets from a tablet case to a drag packaging paper.
SOLUTION: A common passage can be omitted in the tablet packaging device. The tablet packaging device has a conveying unit 90 for conveying a tablet case to a case arrangement part 86 so that tablets can be discharged directly from the tablet case 82 to a tablet packaging unit.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

10. 发明专利

JP2018058184A 食品の保持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018058184A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2016199017
申请日：2016-10-07
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：坂東賢二 , 平田和範
IPC分类号： B65B5/08 , B25J15/00
CPC分类号： B25J15/00 , B65B5/08 , B65B35/36
摘要：【課題】限られた作業スペースにおいて、食品の詰め込み作業の効率化を図ることができる食品の保持装置を提供する。【解決手段】自立可能であって、且つ、前面40aと当該前面に平行な後面40bを有する食品40を保持する食品40の保持装置10である。食品の保持装置10は、前面40aが第1方向を向いた起立状態で当該第1方向に並べられた状態で複数の食品40を保持する保持部(18,19)を備え、保持部(18,19)は、第1方向において複数の食品40の各々をその両側から挟むように構成された複数の対の保持部材32と、対の保持部材32の各々を独立して駆動可能な駆動部材33と、を有する。【選択図】図4

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