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    • 6. 发明专利
    • 水中移動体制御システム及び水中移動体の制御方法
    • 水下移动物体控制系统和水下移动体控制方法
    • JP2015009642A
    • 2015-01-19
    • JP2013135692
    • 2013-06-28
    • 日立Geニュークリア・エナジー株式会社Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd
    • MORI ISATOKOBAYASHI RYOSUKEOKADA SATOSHIKONO NAOYUKIHIRANO KATSUHIKOTAKATORI YOSUKEFUJIMA MASAHIRO
    • B63C11/00B63B49/00G01S11/12G01S11/14
    • B63G8/001B63G8/14B63G2008/007B65H75/4484G21C17/013
    • 【課題】ケーブルからの外力による水中移動体への影響を防止し得る水中移動体制御システム及び水中移動体の制御方法を提供する。【解決手段】推進機構であるスラスタ65を有する水中移動体20と、この水中移動体20とケーブルを介して連結されケーブルの巻き取り又は送り出しを行うウィンチ2と推進機構であるスラスタ58を有する支援装置10と、水中移動体のケーブル取付部と支援装置のケーブル繰り出し部間の距離を検出するケーブル取付部間距離検出部50と、ケーブル取付部間距離と所定のたわみ量を含むケーブル長との関係を予め記憶し、検出部50により検出されたケーブル取付部間距離に対応するケーブル長に基づきケーブルの巻き取り又は送り出し量を決定する制御部32を備える。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够防止由电缆的外力引起的水下移动体的影响的水下移动体控制系统和水下移动体控制方法。水下移动体控制系统包括:水下移动体 具有推进器65的主体20或推进机构; 具有绞盘2的支撑装置10,该绞盘2经由电缆连接到水下移动体20并进行缆线卷取或送出,以及推进器58或推进机构; 用于检测水下移动体的电缆配合部分与支撑装置的电缆输送部分之间的距离的电缆间配合部分距离检测器50; 以及控制部件32,其预先包括电缆间配合部分距离和包括预定偏转的电缆长度之间的关系,并且基于对应于电缆长度的电缆长度来确定电缆的卷取量或发送量 由电缆配合部分距离检测器50检测到的电缆间配合部分距离。
    • 9. 发明专利
    • Non-contact feeding device
    • 非接触式送料装置
    • JP2004166459A
    • 2004-06-10
    • JP2002332448
    • 2002-11-15
    • Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd三井造船株式会社
    • YAMAMOTO KITAOSASAKI MANABU
    • H01F38/14B60L5/00H01M10/44H02J7/00H02J17/00
    • B63G8/001B63G8/08B63G2008/007
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact feeding device that can feed power only when a gap between a feeding position and a receiving one is within a prescribed value.
      SOLUTION: A secondary battery mounted device 3 that uses a secondary battery (not shown) as a power source is provided with a feeding control portion 12. This feeding control portion 12 starts feeding power when proximity sensors 13 detect that the facing surfaces of the feeding portion 2-1 of a power supply 2 that comes close to the device 3 and feeds power by an electromagnetic induction means in a non-contact way to charge the secondary battery and of the receiving portion 3-1 of the device 3 are close to each other with a little gap. Feeding is stopped when a receiving detection sensor 11 does not detect within a certain period of time that the receiving portion 3-1 has reached a chargeable position.
      COPYRIGHT: (C)2004,JPO
    • 要解决的问题:提供一种仅当进给位置和接收位置之间的间隙处于规定值内时能够供电的非接触进给装置。 解决方案:使用二次电池(未示出)作为电源的二次电池安装装置3设置有馈送控制部分12.当接近传感器13检测到相对表面 靠近装置3的电源2的供电部分2-1,以非接触的方式通过电磁感应装置供电,对二次电池和装置3的接收部分3-1进行充电 彼此有一点差距。 当接收检测传感器11在一段时间内没有检测到接收部分3-1已经到达可充电位置时,进给停止。 版权所有(C)2004,JPO