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1. 发明专利

KR102237407B1 KR102237407B1 - System for maintenance of bridge facilities using drone based 3d sensor mounting type dgnss 有权
公开(公告)号：KR102237407B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200097437A
申请日：2020-08-04
申请人： (주) 다음기술단 , (주)아센코리아
发明人： 박철 , 이흥수 , 김영석 , 정해용 , 황국연
IPC分类号： G06Q50/10 , B63B35/00 , G01S19/38 , G05D1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06Q50/10 , G01S19/38 , G05D1/0011 , G06T7/0004 , B63B2035/007 , B63B2213/02
摘要： 본 발명은 3D 센서 탑재형 DGNSS 기반 드론을 이용한 교량 시설물 유지관리 시스템에 관한 것으로서, 자율 운항이 가능하도록 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하고, 자율 운항하면서 시설물 측 손상 부위를 검출 및 영상정보를 획득하기 위한 손상검출장비를 탑재한 무인이동체; 상기 무인이동체로 운항정보를 보내 자동항법 제어를 수행하고, 무인이동체로부터 시설물 측 손상 부위 검출 및 영상정보를 실시간으로 전송받으며, 지상관제센터로서 기능하도록 구비되는 지상제어장치; 상기 지상제어장치에 탑재하거나 또는 연결 접속하도록 구비되고, 상기 무인이동체로부터 획득한 시설물 측 손상 부위에 대한 영상정보를 기초로 균열을 비롯한 손상 정도를 추정하기 위한 AI기반 손상검출엔진;을 포함하며, 상기 무인이동체는, 육상에서 무인 비행이 가능하고, 고정밀 측위를 위한 3D 센서 내장형 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하여 GPS 비수신구역에서도 자율 운항이 가능하도록 구비되며, 시설물 측 육상부에 대한 손상부위 촬영이 가능하도록 촬영카메라가 장착된 육상 드론; 및 수상에서 무인 이동이 가능하고, 고정밀 측위를 위한 3D 센서 내장형 위성항법보정시스템(DGNSS)을 탑재하여 GPS 비수신구역에서도 자율 운항이 가능하도록 구비되며, 시설물 측 수상부에 대한 손상부위 촬영이 가능하도록 사이드스캔소나가 장착된 수상 드론; 중에서 적어도 1종을 구비하거나 또는 두 가지 모두를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 교량과 같이 점검이 어렵거나 용이하지 못한 시설물은 물론 험지 부위까지 상시 점검 및 안전진단을 통한 유지관리를 수행할 수 있고, 교량 시설물에 대한 자동 안전점검 및 용이함을 발휘할 수 있을 뿐만 아니라 교량 시설물 측 점검 및 안전진단에 따른 신뢰성을 높일 수 있으며, 교량 시설물 측 유지관리비용을 절감할 수 있는 등 기존의 방식에 비해 교량 시설물을 보다 효율적으로 유지관리할 수 있다.

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