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1. 发明专利

JP6302994B2 信号システム有权
公开(公告)号：JP6302994B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2016505952
申请日：2014-03-03
申请人：株式会社日立製作所
发明人：菅原俊晴 , 西野尊善 , 佐藤裕 , 今本健二
IPC分类号： B60L15/20 , B61L3/16
CPC分类号： B61L3/02 , B60L3/0015 , B60L15/10 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/645 , B60L2240/68 , B61L3/008 , B61L23/041 , B61L23/14 , B61L25/026 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16

2. 发明专利

JP2016158485A 列車を所定の位置範囲に停止させるためのシステムおよび方法审中-公开
标题翻译：用于在预定位置范围内停止火车的系统和方法
公开(公告)号：JP2016158485A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2016021642
申请日：2016-02-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：ステファノ・ディ・カイラノ , ソーラブ・ハグハイアット , ヨンファン・チェン
IPC分类号： G05B13/04 , B60L15/40
CPC分类号： B61L3/02 , B61L15/0072 , B61L27/04 , B61L3/008
摘要：【課題】列車動態パラメータの推定を必要とする性能目標を最適化しながら、列車を所定位置範囲に停止させるための方法及びシステムの提供。【解決手段】列車の状態を測定し取り込み、その後、パラメーター推定器において、列車の予測された状態と列車の測定された状態x206との比較に基づいて、未知のパラメーターの推定値201と、未知のパラメーターの信頼性212とを更新する。刺激入力シーケンス基準発生器が、列車の動作を取り込み、システムパラメーターの現在の推定値と、列車の測定された状態と、列車の運転に関する1組の制約とに基づいて、一連の刺激202入力を求める。モデル予測制御(MPC)装置が、制御指向コスト関数と、1組の制約と、一連の刺激入力と、未知のパラメーターの推定値と、未知のパラメーターの推定値の信頼性とを受信し、列車のトラクション−ブレーキアクチュエーター220のためのコマンド入力u211を生成する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在预定位置范围内停止列车的系统和方法，同时优化需要估计列车动态参数的性能目标。解决方案：测量列车的状态以获取，并且参数估计装置基于列车的预测状态与列车的测量状态x206的比较来更新未知参数的估计值201和未知参数的可靠度212。刺激输入序列参考发生器取出列车的运行，并且基于系统参数的当前估计值，列车的测量状态以及对列车运行的一组约束来获得一系列刺激202输入。模型预测控制（MPC）装置接收控制定向成本函数，约束集合，刺激输入序列，未知参数的估计值以及未知参数的估计值的可靠性，并产生命令为列车的牵引制动器执行器220输入u211。选择图：图2

3. 发明专利

JP6279166B1 進路制御装置、無線列車制御システム、車上装置、進路制御方法および進路制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6279166B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2017534764
申请日：2017-01-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：萩原雅 , 高見敦
IPC分类号： B61L23/16 , B61L3/12
CPC分类号： B61L3/02 , B61L3/12 , B61L23/16
摘要：進路制御装置(26)は、第1駅から第2駅までの軌道に沿って配置された複数の無線装置のいずれかを経由して情報を取得する情報取得部(61)と、情報取得部(61)によって取得された情報に基づいて、進路制御対象の列車の進路を制御する進路制御部(62)とを備える。進路制御部(62)は、複数の無線装置のうち少なくとも1つが故障状態である場合、軌道上で進路制御対象の列車に先行する先行列車に搭載され且つ無線装置を経由して取得される情報に基づいて先行列車を制御する車上装置が故障状態である場合、および先行列車が第1駅と第2駅との間で停止状態である場合のうち少なくともいずれかの場合に、進路制御対象の列車の進路への進行を抑止する。

4. 发明专利

JPWO2015132839A1 信号システム有权
公开(公告)号：JPWO2015132839A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2016505952
申请日：2014-03-03
申请人：株式会社日立製作所
发明人：俊晴菅原 , 俊晴菅原 , 尊善西野 , 尊善西野 , 佐藤　裕 , 佐藤　　裕 , 健二今本 , 健二今本
IPC分类号： B61L3/16 , B60L15/20
CPC分类号： B61L3/02 , B60L3/0015 , B60L15/10 , B60L15/40 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/645 , B60L2240/68 , B61L3/008 , B61L23/041 , B61L23/14 , B61L25/026 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：先行列車や障害物との衝突を確実に防止しつつ,機器点数が少なく安価な信号システムを提供することが課題である。上記課題を解決するため,軌道上に連続的に配置した複数のリフレクタと, 軌道上を走行する列車と,列車前方の物体を検出する検出部と, 前記物体の中から前記リフレクタを特定する特定部と, 前記列車近傍から連続的に見えるリフレクタの中で最も遠方のリフレクタの手前に停止限界を定め,該停止限界に基づき制限速度を設け,前記列車の走行速度が該制限速度を超えた場合にブレーキを掛ける制御部と,を有することを特徴とする信号システムを提供する。

5. 发明专利

JP6334282B2 情報処理装置および運転曲線作成方法有权
公开(公告)号：JP6334282B2
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：JP2014120891
申请日：2014-06-11
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：鮫田芳富 , 鈴木辰徳
IPC分类号： B60L15/40 , B61L27/00
CPC分类号： B61L3/006 , B60L15/40 , B61L3/008 , B61L3/02 , B61L27/00

6. 发明专利

JP5885654B2 列車制御システム有权
公开(公告)号：JP5885654B2
公开(公告)日：2016-03-15
申请号：JP2012287515
申请日：2012-12-28
申请人：株式会社東芝
发明人：山本純子 , 坂元圭二 , 鈴木光彰
IPC分类号： B61L3/12 , B61L23/14
CPC分类号： B61L25/025 , B61L15/0027 , B61L23/14 , B61L23/18 , B61L27/0038 , B61L3/02

7. 发明专利

JP2014129029A Train control system 有权
标题翻译：火车控制系统
公开(公告)号：JP2014129029A
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：JP2012287515
申请日：2012-12-28
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： YAMAMOTO JUNKO , SAKAMOTO KEIJI , SUZUKI MITSUAKI
IPC分类号： B61L23/14 , B61L3/12
CPC分类号： B61L25/025 , B61L3/02 , B61L15/0027 , B61L23/14 , B61L23/18 , B61L27/0038
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable passing and standby operation in a section where radio communication is disabled at low cost even if the section is generated including a part or the whole of an interlocking control section.SOLUTION: Ground control means calculates a stop limit position for making a train enter a radio communication break set section including a part or the whole of a section where radio communication between ground radio communication means and on-train radio communication means is broken. Further, the ground control means calculates a stop limit position where the train reaches up to the position of the ground communication means or a stop limit position beyond the radio communication break set section for a train to travel in the radio communication break set section. Furthermore, the ground control means holds the position of a train which has its radio communication broken while partially or entirely in the radio communication break set section, and performs operation control over respective trains while regarding, as a presence position of the train, a position on an upstream side between the end position of the radio communication break set section in a train traveling direction and the stop limit position of the train.
摘要翻译：要解决的问题：即使产生包括互锁控制部分的一部分或全部的部分，也能够以低成本禁止无线电通信的部分中的通过和待机操作。解决方案：接地控制装置计算停止极限位置用于进行列车进入包括地面无线电通信装置和列车无线电通信装置之间的无线电通信断开的部分或全部的无线电通信中断设置部分。此外，地面控制装置计算列车到达地面通信装置的位置的停止极限位置或超过无线电通信中断设定部分的停止极限位置，用于在无线电通信中断设定部分中行驶的列车。此外，地面控制装置保持其无线电通信的部分或全部断开的列车的位置在无线电通信中断设定部分中，并且对各列车进行操作控制，同时将作为列车的存在位置的位置在火车行驶方向的无线通信中断设定部的终端位置与列车的停止极限位置之间的上游侧。

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