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1. 发明专利

JP2018128863A 物品搬送設備审中-公开
公开(公告)号：JP2018128863A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017021572
申请日：2017-02-08
申请人：株式会社ダイフク
发明人：高原正裕 , 西川智晶 , 上村剛
IPC分类号： B65G1/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC分类号： G05B19/41895 , B61B3/02 , B65G47/61 , H01L21/67724 , H01L21/6773 , Y02P90/02
摘要：【課題】搬送システムに異常が生じたとしても継続して搬送装置に第二搬送情報を送信することができながら、管理装置の負荷の増大を回避できる物品搬送設備を提供する。【解決手段】複数の搬送装置を制御する制御システム15は、第一記憶部25と第一指示部27とを備えた第一サーバー23と、第二記憶部26と第二指示部28とを備えた第二サーバー24と、を備え、制御システム15は、第一状態では、第一記憶部25が、第一搬送情報を第一指示部27に送信すると共に、第一指示部27が、対象搬送装置に第二搬送情報を送信し、且つ、第一指示部27と第二指示部28とで指示部情報を共有し、第一状態において第一指示部27が正常に動作しなくなった場合に、第二状態となり、第二状態では、第一記憶部25が、第一搬送情報を第二指示部28に送信すると共に、第二指示部28が、指示部情報に基づいて対象搬送装置に第二搬送情報を送信する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2018512350A 搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018512350A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：JP2017552861
申请日：2016-03-24
申请人：テトララバルホールディングスアンドファイナンスエスエイ ,
发明人：プラデッリ、マッシモ , リモンディ、ファブリッツィオ
IPC分类号： B65G21/18 , B65B65/00 , B65G54/02
CPC分类号： B65G54/02 , B61B3/02 , B65G35/00 , B65G2201/02
摘要：搬送装置は、トラック2と、トラック2に沿って移動可能な少なくとも1つの可動要素3とを備え、可動要素3が、支持体14を備え、トラック2が、支持体14に面する第1の誘導面11a及び別の第1の誘導面11bと、支持体14から反対の方向に面する第2の誘導面12a及び別の第2の誘導面12bと、第1の誘導面11a及び第2の誘導面12aに対し横断して配置された第3の誘導面13a並びに別の第1の誘導面11b及び別の第2の誘導面12bに対し横断して配置された別の第3の誘導面13bとを備え、可動要素3が、第1の誘導面11aに摺動可能に連結された第1のローラーの対15と、別の第1の誘導面11bに摺動可能に連結された別の第1のローラーの対16と、第2の誘導面12aに摺動可能に連結された第2のローラーの対17と、別の第2の誘導面12bに摺動可能に連結された別の第2のローラーの対18と、第3の誘導面13aに摺動可能に連結された第3のローラーの対19と、別の第3の誘導面13bに摺動可能に連結された別の第3のローラーの対20とを備える。

3. 发明专利

JP2018065655A 物品搬送設備审中-公开
公开(公告)号：JP2018065655A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2016205276
申请日：2016-10-19
申请人：株式会社ダイフク
发明人：堀井高宏 , 新山隆志 , 大森和哉
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B61B3/02 , B61B13/06 , B65G1/0485 , B65G1/133 , B65G1/1375 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要：【課題】保管棚を床部に設置することなく物品の保管効率を高めることができる物品搬送設備を提供する。【解決手段】物品搬送車1と保管棚6と棚用搬送装置7とを備え、物品搬送車1は、天井Cに吊り下げ支持されたレール11に沿って走行し、保管棚6を、レール11に隣接するように天井Cに吊り下げ支持し、棚用搬送装置7を、保管棚6に対してレール11が存在する側とは反対側に設置し、複数段の保管部21のうちの一部の段を入出段22aとし、入出段22a以外の段の一部を保管段23として、物品搬送車1を、入出段22aの保管部21に対して物品Wを受け渡し可能であって保管段23の保管部21に対して物品Wを受け渡し不可能に構成し、棚用搬送装置7を、入出段22aの保管部21と保管段23の保管部21との間で物品Wを搬送可能に構成する。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2018062241A レール検査装置及びレール検査システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018062241A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2016201209
申请日：2016-10-12
申请人：株式会社ダイフク
发明人：堀井高宏 , 中野義優
IPC分类号： B61B3/02 , B61D15/00 , E01B35/00 , B61B13/00
CPC分类号： E01B35/04 , B61B3/02 , B61K9/08
摘要：【課題】第一レールと第二レールとの幅方向における設置状態を、効率的にかつ作業者によらずに一定の精度で検査することができるレール検査装置を実現する。【解決手段】レール検査装置(2)は、車輪(22)を有する台車(20)と、第一レール(91)の側面(91a)に接する第一ローラ(31S)と、第二レール(92)の側面(92a)に接する第二ローラ(32)と、第一レール(91)の側面(91a)又は第一ローラ(31S)の外面(31b)の位置を検出する第一位置センサ(41)と、第二レール(92)の側面(92a)又は第二ローラ(32)の外面(32b)の位置を検出する第二位置センサ(42)と、車輪(22)、第一ローラ(31S)、又は第二ローラ(32)の回転角を検出する回転センサ(43)と、を備える。【選択図】図5

5. 发明专利

JPWO2015011859A1 天井搬送車および天井搬送車の制御方法有权
标题翻译：天花板输送车的控制方法和顶棚输送车
公开(公告)号：JPWO2015011859A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015528107
申请日：2014-04-24
申请人：村田機械株式会社
发明人：誉幸本
IPC分类号： B66C17/04 , B66C13/12
CPC分类号： B61B3/02 , H01L21/67733
摘要：天井に配置された軌道(190)に沿って走行する本体(110)と、本体(110)に設けられた昇降駆動部(115)によって昇降が駆動される昇降台(140)と、昇降台(140)に設けられ、荷物の受け渡しを行う移載装置(145)とを備える天井搬送車(101)であって、昇降台(140)は、本体から供給される電力を受ける受電部(141)と、受電部(141)が受ける電力によって充電される蓄電装置(144)と、受電部(141)が電力を受けなくなってからの時間を計測するタイマ部(146)と、タイマ部(146)により計測された時間が所定の時間を経過した場合、移載装置(145)の動作を制限する制限部(147)とを有する。
摘要翻译：的主体（110），其沿着所述轨道（190）中运行设置在天花板上，升降台的升程是由设置在主体（110）（115）和（140）升降驱动单元驱动时，升降台（提供140），转印装置（145）和顶运输车辆包括接收和传送货物（101），电梯平台（140），所述功率，用于接收从所述主体提供的电力接收部分（141）当由电力接收单元（141）充电的蓄电装置（144）接收一个计时单元电力接收单元（141）测量的时间从不再接收功率和（146），定时器单元（146）如果所经过的预定时间，用于限制传送装置（145）和（147）的操作的限制单元测量的时间。

6. 发明专利

JPWO2014125845A1 搬送システム有权
标题翻译：交通运输系统
公开(公告)号：JPWO2014125845A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015500157
申请日：2014-01-08
申请人：村田機械株式会社
发明人：孝憲泉 , 孝憲泉
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B61L23/00 , B61B3/00 , B61B3/02 , B61B13/00 , B61L11/00
摘要：搬送台車の誤進入を防止できる搬送システムを提供する。搬送システム(1)では、複数のエリアにわたって敷設されたレール(R)と、レール(R)に沿って走行するFOUP搬送車(10)と、FOUP搬送車(10)と幅及び高さの少なくとも一方が異なるレチクル搬送車(20)と、FOUP搬送車(10)に設けられ、レチクル搬送車(20)走行方向において重ならない位置に配置される共に前方の障害物を検出する光学センサ(15)と、複数のエリアのうちレチクル搬送車(20)のみの進入を許容する特定のエリアへの進入領域において、レチクル搬送車(20)の特定のエリアへの進入を許容する位置で且つFOUP搬送車(10)に設けられた光学センサ(15)により検出される位置に配置された被検出部材(30)とを備える。
摘要翻译：提供一种输送系统，其能够防止搬运台车的侵入。在输送系统（1），以及跨多个区域中的铺设轨道（R），所述轨道FOUP搬送车沿着所述（R）行进和（10），至少所述的宽度和高度FOUP搬送车（10）一个是不同的掩模版运输车辆（20），在FOUP搬送车（10）设置，掩模版运输车辆（20）两者的光学传感器，其检测被配置在一个位置在行进方向不重叠前方的障碍物（15）时，在入口区域到特定区域以允许掩模版承载车辆（20）的条目仅所述多个区域，和FOUP搬送车在的位置，使进入掩模版承载车辆的特定区域（20）和检测构件（30），其设置在由（10）提供（15）的光学传感器检测到的位置。

7. 发明专利

JP5590420B2 Article transport equipment 有权
公开(公告)号：JP5590420B2
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：JP2011280177
申请日：2011-12-21
申请人：株式会社ダイフク
发明人：吉隆乾 , 雄一森本 , 祐志馬場
IPC分类号： B65G1/06 , B65G1/04 , B65G1/14 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： B65G49/00 , B61B3/02 , B65G1/0428 , B65G1/0457 , B65G2201/0297 , H01L21/6773 , H01L21/67733

8. 发明专利

JP5440870B2 Article transport equipment 有权
公开(公告)号：JP5440870B2
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：JP2010184339
申请日：2010-08-19
申请人：株式会社ダイフク
发明人：優柴田 , 大介小川 , 雪夫飯塚
IPC分类号： B61B13/06 , B65G1/04
CPC分类号： B61J1/06 , B61B3/02 , B65G2201/0297

9. 发明专利

JP2010262594A Goods transport facility 有权
标题翻译：商品运输设施
公开(公告)号：JP2010262594A
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：JP2009114838
申请日：2009-05-11
申请人： Daifuku Co Ltd , 株式会社ダイフク
发明人： IKETANI MASAYUKI
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： H01Q21/064 , B61B3/02 , B61L23/005 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01Q1/3225
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a goods transport facility capable of making mobile bodies join together at a merging section and travel while preventing the mobile bodies from colliding with each other.
SOLUTION: A first joining path 27, a second joining path 28, and an after-merged path 29 are each provided with an individual communication relay device 26. The communication relay device 26 each comprises an antenna unit 30 and a relay device body 33. The antenna unit 30 is configured with a sheet antenna. The relay device body 33 can freely communicate with a management means 24 by associating mobile body information with identifying information, the mobile body information being obtained by communicating with a communication device 25 on the mobile body side by use of the antenna unit 30, the identifying information indicating on which of the paths the antenna unit 30 is disposed that has obtained the mobile body information. Based on the mobile body information and the identifying information received from the relay device body 33, the management means 24 determines on which of the paths a mobile body 3 is present and manages the travels of a plurality of the mobile bodies 3.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供能够使移动体在合流部分连接在一起并行进的货物运输设备，同时防止移动体彼此碰撞。解决方案：第一连接路径27，第二连接路径28和后合并路径29均设置有单独的通信中继设备26.通信中继设备26每个包括天线单元30和中继设备天线单元30配置有片状天线。中继装置主体33可以通过将移动体信息与识别信息相关联而与管理装置24自由通信，通过使用天线单元30与移动体侧的通信装置25进行通信而获得的移动体信息，识别指示已经获得了移动体信息的天线单元30设置在哪个路径上的信息。基于从中继装置主体33接收的移动体信息和识别信息，管理装置24确定移动体3在哪个路径上存在并管理多个移动体3的行进。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2008230603A Individual transportation system 有权
标题翻译：个人运输系统
公开(公告)号：JP2008230603A
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：JP2008121722
申请日：2008-05-07
申请人： Cascade Engineering Inc , カスケードエンジニアリング,インコーポレイテッド
发明人： KELLER FREDRICK P , GAEGAUF BENEDIKT J
IPC分类号： B61B1/00 , B61B13/06 , B61B3/02 , B61B13/00
CPC分类号： B61B3/02 , Y02T30/30 , Y02T30/40
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an individual transportation system providing convenience of an individual vehicle and sorting out a traffic jam. SOLUTION: An individual transportation system 10 includes a track system 12, including a primary track section 14, a switching track section 16 and loading/unloading section 18. The transportation system 10 additionally includes a plurality of carriages 20 supported by the track system 12, and a plurality of underslung passenger vehicles 22 each matably engageable with one of the carriages, and adapted to hold at least one passenger therein. The transportation system 10 further includes a storage facility for storing the vehicles when disengaged from the carriage, whereby a carriage and vehicle combination traveling on the primary track can be switched between primary track section 14 via an associated switching track section 16, and can be switched to the loading/unloading track 18, wherein the vehicle may be disengaged from carriage and stored in the storage facility. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供提供单个车辆的便利性并分拣交通堵塞的个人运输系统。单独的运输系统10包括轨道系统12，轨道系统12包括主轨道部分14，切换轨道部分16和装载/卸载部分18.运输系统10还包括由轨道支撑的多个滑架20 系统12和多个下乘乘客车辆22，每个乘客车辆可以与其中一个滑架相配合，并且适于将至少一个乘客保持在其中。运输系统10还包括用于在与滑架分离时存储车辆的存储设备，从而可以在主轨道上行进的滑架和车辆组合经由相关联的切换轨道部分16在主轨道部分14之间切换，并且可以被切换到装载/卸载轨道18，其中车辆可以与托架脱离并存储在存储设施中。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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