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1. 发明专利

JPWO2016124962A1 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016124962A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016572929
申请日：2015-09-22
申请人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：拓也渡邉 , 拓也渡邉
IPC分类号： B60W30/02 , B60L15/20 , F02D29/00 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H59/70 , F16H63/50
CPC分类号： B60L3/106 , B60K28/16 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60T8/1706 , B60T8/175 , B60T2250/042 , B60T2270/211 , B60W10/10 , B60W30/18172 , B60Y2200/91 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/60 , Y02T10/7258
摘要：車両の変速機の各ギヤ段における所定のエンジン回転数との対応関係に基づく理論駆動輪回転数を記憶する記憶部と、現在の走行時における、ギヤ段を検出するギヤ段検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、駆動輪回転数を検出する駆動輪回転数検出竿段と、出力トルクを制御するトルク制御手段とを具え、理論駆動輪回転数を用いて演算された演算値に対する、検出された駆動輪回転数を用いて演算された演算値の相対値が、第1関値以上であるとき、現在の駆動輪回転数が、理論駆動輪回転数に近づくように出力トルクを高めるように構成する。

3. 发明专利

JP2012192920A Vehicle speed estimator and traction control device 有权
标题翻译：车速估计器和跟踪控制装置
公开(公告)号：JP2012192920A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2012110953
申请日：2012-05-14
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： UEMATSU HIROHARU , HATAKE KAZUHIRO , NOMURA YAKUMO
IPC分类号： B60W40/105 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/66 , B60W40/10
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle speed estimator capable of estimating vehicle speeds with high precision even in a situation where road conditions for a construction vehicle of all-wheel drive to run dynamically change.SOLUTION: The vehicle speed estimator includes means 801 that selects the lowest rotational speed of rotational speeds of respective wheels detected by rotational speed detection means and calculates reference wheel speed of the construction vehicle for each predetermined time. The means 801 includes: a variable filter processing section 814 that executes low pass filtering at the lowest rotational speed; a time constant changing section 809 that changes a time constant of the variable filter processing section 814 according to a driving state of the construction vehicle; and a speed change state determination section 808 that determines a state of a transmission used in the construction vehicle. The time constant changing section 809 includes a lock-up switching time constant changing section 813 that changes the time constant of the variable filter processing section 814 when such a state that fixed time does not elapse after a lockup release command is output is determined.
摘要翻译：要解决的问题：即使在全轮驱动的建筑车辆的行驶路况动态地变化的情况下，也能够提供能够高精度地估计车速的车速估计器。车速估计器包括：装置801，其选择由转速检测装置检测的各车轮的转速的最低转速，并计算每个预定时间的施工车辆的基准车轮速度。装置801包括：以最低转速执行低通滤波的可变滤波处理部分814; 时间常数变更部809，根据建筑车辆的行驶状态改变可变过滤处理部814的时间常数; 以及速度变化状态判定部808，其确定在施工车辆中使用的变速器的状态。时间常数改变部分809包括锁定切换时间常数改变部分813，其在输出锁定释放命令之后经过固定时间的状态时改变可变滤波处理部分814的时间常数。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2016109108A 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法审中-公开
标题翻译：扭矩控制装置和车辆扭矩控制方法
公开(公告)号：JP2016109108A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014250310
申请日：2014-12-10
申请人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：渡邉拓也
IPC分类号： F16H63/50 , F16H59/24 , F16H59/46 , F16H59/56 , F16H59/70 , F02D29/00 , F02D45/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60T8/175 , B60K28/16 , B60T8/1706 , B60W10/10 , B60W30/18172 , B60T2250/042 , B60T2270/211
摘要：【課題】本発明は、エンジンブレーキ作用時における車体の安定性を向上させた車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法を提供することである。【解決手段】車両の変速機の各ギヤ段における所定のエンジン回転数との対応関係に基づく理論駆動輪回転数を記憶する記憶部と、現在の走行時における、ギヤ段を検出するギヤ段検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、駆動輪回転数を検出する駆動輪回転数検出手段と、出力トルクを制御するトルク制御手段とを具え、理論駆動輪回転数を用いて演算された演算値に対する、検出された駆動輪回転数を用いて演算された演算値の相対値が、第1閾値以上であるとき、現在の駆動輪回転数が、理論駆動輪回転数に近づくように出力トルクを高めるように構成する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于车辆的扭矩控制装置和转矩控制方法，其改善了车体在发动机制动器的作用下的稳定性。解扭：扭矩控制装置包括：存储部分，用于存储理论驱动轮旋转基于与车辆的变速器的各档位中的规定的发动机转速对应的频率; 齿轮级检测装置，用于检测当前行驶中的档位; 用于检测发动机转速的发动机转速检测装置; 用于检测所述驱动轮的转速的驱动轮旋转频率检测装置; 以及用于控制输出转矩的转矩控制装置。当通过使用检测到的驱动轮旋转频率计算的计算值的相对值与通过使用理论驱动轮旋转频率计算的计算值相比是第一阈值以上时，输出转矩增加，使得当前驱动轮旋转频率接近于理论驱动轮的旋转频率。选择图：图3

5. 发明专利

JP5020388B2 Vehicle speed estimation device and the traction control system 有权
公开(公告)号：JP5020388B2
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：JP2010545727
申请日：2009-12-25
申请人：株式会社小松製作所
发明人：弘治植松 , 一尋畠 , 安曇野村
IPC分类号： B60W40/105 , B60W10/10 , B60W10/14 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W40/10 , F16H59/46
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755

6. 发明专利

JP6005724B2 ホイールがスピンしている状況下にある4WD車両のための車両速度の推定有权
标题翻译：估计车速的情况四轮驱动车辆，其中车轮旋转
公开(公告)号：JP6005724B2
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：JP2014502774
申请日：2012-03-29
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：ロビンソン,リック , リー,チーンユエン , ウー,シエン−チェン
IPC分类号： B60W40/105 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/042 , B60T2270/202

7. 发明专利

JP5092064B2 Vehicle speed estimation device and the traction control system 有权
公开(公告)号：JP5092064B2
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：JP2012110953
申请日：2012-05-14
申请人：株式会社小松製作所
发明人：弘治植松 , 一尋畠 , 安曇野村
IPC分类号： B60W40/105 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/66 , B60W40/10
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755

8. 发明专利

JPWO2010079705A1 車両速度推定装置及びトラクションコントロール装置有权
公开(公告)号：JPWO2010079705A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：JP2010545727
申请日：2009-12-25
申请人：株式会社小松製作所
发明人：弘治植松 , 弘治植松 , 一尋畠 , 一尋畠 , 安曇野村 , 安曇野村
IPC分类号： B60W40/105 , B60W10/10 , B60W10/14 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W40/10 , F16H59/46
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
摘要：車両速度推定装置は、回転速度検出手段で検出された各車輪の回転速度のうち、最も小さい回転速度を選択し、前記建設車両の参照車輪速度を所定の時間毎に算出する手段(801)を備え、手段(801)は、最も小さい回転速度に低域濾波フィルタ処理を行う時定数可変の可変フィルタ処理部(814)と、車両の走行状態に応じて処理部(814)の時定数を変更する時定数変更部(810)とを備えている。

9. 发明专利

JP2014514205A Estimation of vehicle speed for 4wd vehicle in a situation where the wheel is spinning 有权
公开(公告)号：JP2014514205A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：JP2014502774
申请日：2012-03-29
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：ロビンソン，リック , リー，チーンユエン , ウー，シエン−チェン
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/105
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/042 , B60T2270/202
摘要：車両のホイールがスピンしている状況を感知するためのシステムおよび方法。一システムが制御装置を有する。制御装置が、複数のホイール速度センサから受信される情報に基づいて車両の各ホイールの速度を決定するように、さらに、各ホイールの速度に基づいて車両の２番目に低速のホイールを特定するように、さらに、２番目に低速のホイールの加速度と車両の質量とに基づいて車両の加速トルクを計算するように、さらに、車両の加速トルクとホイールの駆動トルクとに基づいてトルク比を計算するように、さらに、トルク比が所定の閾値より大きい場合にトラクション制御システムを起動させるように、構成される。
【選択図】図１

10. 发明专利

JP5092063B2 Vehicle speed estimation device and the traction control system 有权
公开(公告)号：JP5092063B2
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：JP2012110952
申请日：2012-05-14
申请人：株式会社小松製作所
发明人：弘治植松 , 一尋畠 , 安曇野村
IPC分类号： B60W40/105 , B60K17/346 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/66 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755

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