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1. 发明专利

JP2017515100A 試料保管および取出しシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017515100A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2016559614
申请日：2015-03-30
申请人：ブルックスオートメーションインコーポレイテッド , ブルックスオートメーションインコーポレイテッド
发明人：クロケット、エチエンヌ , アフレック、レット , グリムウッド、ロビン
IPC分类号： G01N35/04 , B65G1/00 , G01N35/02
CPC分类号： B01L3/50825 , B01L9/06 , B01L9/50 , B01L2200/18 , B01L2300/021 , B01L2300/042 , B01L2300/046 , B01L2300/0609 , B01L2300/1883 , B25J15/0047 , B25J15/0206 , B25J15/0608 , B25J19/02 , G01N35/00009 , G01N35/0099 , G01N35/04 , G01N2035/00425 , G01N2035/00435 , G01N2035/00445
摘要：フレームと、フレーム内に配置される試料容器保持領域のアレイであって、隣り合う試料容器保持領域間の間隔が、試料保管装置により保持される試料容器のための把持領域に依存しない、試料容器保持領域のアレイと、を含む試料保管装置。

2. 发明专利

JP2015168039A 対象物を保持するロボットハンド、ロボット、ロボットシステム、および対象物を保持する方法审中-公开
标题翻译：机器人手持物体，机器人，机器人系统和方法控制对象
公开(公告)号：JP2015168039A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014045567
申请日：2014-03-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：石川敬史
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0047 , B25J15/0253 , B25J15/06 , B25J15/08 , B25J15/103 , B25J9/1612
摘要：【課題】寸法または形状の異なる様々な種類の対象物を保持する用途に適用することができるロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンド10は、ハンドベース12と、第1の突き当て部32および第1の吸着部28を有する第1のハンドアーム14と、第2の突き当て部42および第2の吸着部38を有する第2のハンドアーム16と、第1のハンドアーム14と第2のハンドアーム16とを相対的に移動させて、第1の突き当て部32および第2の突き当て部42を互いに接近または離反する方向へ移動させる駆動機構18とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供适用于保持具有不同尺寸和形状的各种物体的机器人手。解决方案：机器人手10包括：手基座12; 第一手臂14具有第一对接部32和第一吸引部28; 具有第二对接部42和第二吸引部38的二手臂16; 以及驱动机构18，其相对移动第一手臂14和第二手臂16，从而使第一对接部32和第二对接部42沿着第一对接部32和第二对接部42彼此靠近的方向移动或彼此分离。

3. 发明专利

JP2013513517A Apparatus for the tire wheel assembly assembling and / or inflated, methods, components and systems, 有权
公开(公告)号：JP2013513517A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：JP2012543219
申请日：2010-12-08
申请人：アンドロイドインダストリーズエルエルシー
发明人：ドネー、ジョン , ジェイマセラン、グレゴリー , トーマス−チャールズクロム、ジェームス , ダブリュゾラー、パトリック , ジェームスヒックス、ジョシュア , ヘンリーラーソン、デビッド
IPC分类号： B60C25/12
CPC分类号： B60C25/132 , B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J15/0019 , B25J15/0047 , B60C25/0515 , B60C25/0539 , B60C25/145
摘要：膨張済タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ
Ｉ）を形成するための未膨張タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ
Ｕ）を処理するための装置（１０，１０'）を開示する。装置（１０，１０'）は、一対のロボットアーム（１２）を構成する第１ロボットアーム（１２ａ）及び第２ロボットアーム（１２ｂ）と、第１ロボットアーム（１２ａ）に取り付けられた組立エンドエフェクタ（１０ａ）と、第２ロボットアーム（１２ｂ）に取り付けられた膨張エンドエフェクタ（１０ｂ）とを少なくとも有し、組立エンドエフェクタ（１０ａ）は未膨張タイヤホイールアセンブリ（ＴＷ
Ｕ）を介して膨張エンドエフェクタ（１０ｂ）と間接的に接続可能とされている。１又は複数の方法も開示する。１又は複数の部品（４０，４０'、４０''）も開示する。１又は複数のシステムも開示する。
【選択図】図１

4. 发明专利

JP5892783B2 基板支持装置及び基板搬送装置有权
标题翻译：基板支承装置和基片传递设备
公开(公告)号：JP5892783B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2011279259
申请日：2011-12-21
申请人：キヤノンアネルバ株式会社
发明人：吉塚浩一 , 山田聡
IPC分类号： G11B5/851 , G11B5/84
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J15/0019 , B25J17/0233 , C23C14/505 , G11B5/8404

5. 发明专利

JP5766767B2 円筒形対象物を把持するロボットハンド及びロボット有权
标题翻译：机械手和用于夹持圆柱形物体的机器人
公开(公告)号：JP5766767B2
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：JP2013229719
申请日：2013-11-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J15/0004 , B25J15/0038 , B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/32 , Y10S901/34 , Y10S901/36

6. 发明专利

JP5594317B2 The robot hand, the manufacturing method of a robot system and processed products 有权
公开(公告)号：JP5594317B2
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：JP2012115658
申请日：2012-05-21
申请人：株式会社安川電機
发明人：裕也安田 , 真二村井 , 俊充入江 , 史典沓掛
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/08 , B25J9/00 , B25J15/0047 , Y10S901/39

7. 发明专利

JP2007290116A Expandable finger gripper 审中-公开
标题翻译：可扩展指纹机
公开(公告)号：JP2007290116A
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：JP2007079942
申请日：2007-03-26
申请人： Gimatic Spa , ギマテックエス.ピー.エー.
发明人： MAFFEIS GUISEPPE
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B65G47/908 , B25J15/0047 , B25J15/12 , B66C1/54 , Y10T279/1066
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gripper with a long life, which is inserted in a cavity of a container, for gripping the container by swelling an element, allows easily exchange of components, and exerts a large gripping force. SOLUTION: This pneumatic control finger gripper comprises: a pneumatic control piston 12 alternatively guided and moved in a support 11" and a body together with base and terminal ends; a compression disc 13 connected with a piston at the terminal end of the support and axially moving together with it; and a flexible gripping element 14 assembled between the compression disc and the terminal end of the support and moving between contracted and expanded positions according to a movement of the control piston together with the compression disc between an inactive and active position. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种长寿命的夹具，其被插入容器的空腔中，用于通过使元件膨胀来夹持容器，允许容易地更换部件并施加大的夹紧力。解决方案：该气动控制手指夹持器包括：气动控制活塞12，其在支撑件11“中交替地被引导和移动，并且主体与基座和终端一起被连接;压缩盘13，其在活塞的终端处与活塞连接支撑并与其一起轴向移动;以及柔性夹持元件14，其组装在压缩盘和支撑件的终端之间，并且根据控制活塞与压缩盘的运动在收缩和膨胀位置之间移动，压缩盘与惰性和（C）2008，JPO＆INPIT

8. 发明专利

KR102237147B1 KR102237147B1 - Ball gripper 有权
公开(公告)号：KR102237147B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200005737A
申请日：2020-01-16
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 전찬우
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/14
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J9/144
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사를 목적으로 하는 장비의 초경인서트 제품 그립장치에 수직으로 결합되어, 상기 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 볼 그립퍼에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 제품 그립장치의 중심 하단에 결합되어 위치하며, 작동 에어를 공급하거나 배출하는 에어 홀이 형성되며, 내측에 하우징의 일부가 장착될 수 있도록 일정 깊이의 하우징 홀이 형성되는 그립퍼 홀더와, 상기 그립퍼 홀더의 하측 수직선상에 일부가 내측에 장착되어 위치하며, 상기 초경인서트 제품 그립장치에서 공급되는 작동 에어가 인입되는 실린더부, 상기 실린더부와 통공으로 연결되는 가는 파이프 형태의 그립퍼부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 실린더부 및 그립퍼부의 내부에 결합되어 상기 작동 에어에 의해 피스톤 작용을 하도록, 위로부터 밀봉부, 윤활부, 스프링부 및 니들부로 형성되는 피스톤과, 상기 하우징의 최하단부 내측에 다수 개 위치하며, 상기 피스톤의 상하 운동을 하는 니들부에 의해 수평운동을 하도록 그립 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 그립퍼에 관한 것이다.

9. 发明专利

JP6337706B2 移載装置及び搬送車システム有权
公开(公告)号：JP6337706B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014182311
申请日：2014-09-08
申请人：村田機械株式会社
发明人：柏原正樹 , 貝沼博之
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G67/00 , B25J15/0014 , B25J15/0047 , B65G1/0435 , B65G1/0464 , B65G1/06

10. 发明专利

JP2017154472A スパウト保持デバイス、スパウト供給機構及びスパウトシール機审中-公开
公开(公告)号：JP2017154472A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2016042591
申请日：2016-03-04
申请人：東洋自動機株式会社
发明人：溝手清一
IPC分类号： B31B70/84
CPC分类号： B65B43/26 , B25J15/0038 , B25J15/0047 , B65B21/12 , B65B61/186 , B65G47/908 , B31B70/844 , B65D75/5872
摘要：【課題】様々な形状を有するスパウト部に対して広範に適用可能であり、スパウト部の変形及び損傷を防ぎつつスパウト部を適切に支持できるスパウト保持デバイス、スパウト供給機構及びスパウトシール機を提供する。【解決手段】流通穴21を具備するスパウト部20を保持するためのスパウト保持デバイスは、第1の方向D1へ圧縮力又は伸張力が加えられると第1の方向D1と垂直を成す方向へ弾性的に変形可能な弾性部13を備える。弾性部13は、スパウト部20に対し、第1の方向D1と垂直を成す3以上の異なる方向へ弾性力を加えることでスパウト部20を保持する。【選択図】図2

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