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1. 发明专利

JP6514275B2 ツール切替保持装置およびロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6514275B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2017126591
申请日：2017-06-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B25J15/00

2. 发明专利

JP2015089594A 円筒形対象物を把持するロボットハンド及びロボット有权
标题翻译：机器人手提滚筒对象和机器人
公开(公告)号：JP2015089594A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：JP2013229719
申请日：2013-11-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J15/0004 , B25J15/0038 , B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/32 , Y10S901/34 , Y10S901/36
摘要：【課題】把持した対象物を回転させる機能を備えつつ、ロボットハンドに接続されたケーブル等に悪影響を与えず、安価で小型のロボットハンド、及び該ロボットハンドを備えたロボットの提供。【解決手段】第1駆動部24によるN個の指部22の移動は、N個の指部22が構成するN角形の外接円が対象物18の中心軸線と同心円上に配置されるように行われる。N個の第1ローラ26の各々は、円筒形対象物18の中心軸線に平行な軸線回りに回転可能であるとともに、ハンド基部20に対する指部22の移動によって対象物18の内周部に当接するように構成されている。対象物18に径方向外向きの力が作用した状態で少なくとも1つの第1ローラ26を回転駆動することにより、当接該対象物をハンド基部20に対して回転させることができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种廉价的小机器人手，其不会对连接到机器人手的电缆等产生负面影响，同时具有旋转夹持物体的功能，并且提供具有机器人手的机器人解决方案：通过第一驱动部24进行N指部22的移动，使得由N个指部22构成的N侧多边形外接圆被配置在与物体18的中心轴线同心的圆上.N 第一辊26可以围绕平行于圆柱形物体18的中心轴线的轴线旋转，并且被构造成通过指状部分22相对于物体18的移动而与物体18的内周部分接触手基部20.当径向向外的力作用在物体18上时，至少一个第一辊26的旋转驱动使得接触物体能够绕手基部20旋转。

3. 发明专利

JP2019005879A ツール切替保持装置およびロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2019005879A
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：JP2017126591
申请日：2017-06-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B25J15/00
摘要：【課題】簡易な構成でありながら、ツール交換を効率良く行うことができる。【解決手段】基部11と、Y軸スライドベース12と、Y軸スライドベース12を基部11に対してY軸方向に移動させるY軸アクチュエータ30と、Y軸スライドベース12に複数が設けられたX軸スライドベース13と、それぞれのX軸スライドベース13に設けられ、ツール100が装着されるツール装着部材20と、複数のツール装着部材20のうちの1つを択一的に保持し、X軸方向に移動させるX軸アクチュエータ40と、複数のツール装着部材20のうち、X軸アクチュエータ40で択一的に保持されたツール装着部材20以外の他のツール装着部材20をX軸アクチュエータ40からY軸方向又はX軸方向に沿った位置に退避させて係止する複数の退避係止部50と、を備えるツール切替保持装置10を提供する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6301782B2 物品を種類毎に供給する物品供給装置有权
公开(公告)号：JP6301782B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2014172972
申请日：2014-08-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B65G47/14
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/1428 , B65G47/525 , B65G47/76 , B65G47/80 , B65G47/8815 , B65G47/91 , B65G2203/041

5. 发明专利

JP6222877B2 摩擦撹拌接合装置有权
公开(公告)号：JP6222877B2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：JP2016513756
申请日：2015-04-10
申请人：本田技研工業株式会社 , ファナック株式会社
发明人：安齋眞実 , 藤本一郎 , 佐藤真人 , 佐山満 , 蔦佳佑 , 北村亮二
IPC分类号： C23C10/60 , C23C8/80 , C23C8/28 , B23K20/12
CPC分类号： B23K20/125 , B23K20/12 , B23K20/123 , B23K20/1255 , B23K20/26 , C23C12/02 , C23C8/28 , C23C8/50

6. 发明专利

JP2016047751A 物品を個別に供給する物品供給装置有权
标题翻译：产品供应设备独立供应产品
公开(公告)号：JP2016047751A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：JP2014172959
申请日：2014-08-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B65G47/80 , B25J13/08 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/525 , B65G47/80 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G2203/041
摘要：【課題】物品を損傷させることなしに物品が互いに噛合うのを避ける。【解決手段】物品供給装置(10)は、複数の物品が格納される格納部(12)と、供給経路(13)と、供給経路の表面との間に所定の隙間を形成する仕切り・くぐり抜け部材(15)と、供給経路と仕切り・くぐり抜け部材とを互いに相対運動させる駆動部(17)と、仕切り・くぐり抜け部材の上流および下流のうちの少なくとも一方において供給経路における物品に気体を噴射する気体噴射部(36)とを含む。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：避免产品彼此啮合，同时不对产品造成损害。解决方案：产品供应装置（10）包括：存储多个产品的存储部件（12）供应路径（13）; 分隔/通过构件（15），其在其自身与供给路径的表面之间形成预定间隙; 相对移动供给路径和分隔/通过部件的驱动部（17）以及气体喷射部分（36）将气体喷射到分配/通过部件的上游和下游中的至少任一个的供应通道中的产品上。选择的图示：图2

7. 发明专利

JP6342944B2 プレス装置有权
公开(公告)号：JP6342944B2
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：JP2016090940
申请日：2016-04-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B21D45/04 , B30B15/32 , B21D45/00
CPC分类号： B30B15/32 , B21D45/00 , B21D45/02 , B29B17/00 , B29C43/04 , B29C2043/3283 , B30B1/18 , B30B11/04 , B30B15/047

8. 发明专利

JP2017196650A プレス装置有权
公开(公告)号：JP2017196650A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016090940
申请日：2016-04-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B21D45/04 , B30B15/32 , B21D45/00
CPC分类号： B30B15/32 , B21D45/00 , B21D45/02 , B29C43/04 , B30B11/04 , B30B15/047 , B29C2043/3283 , B30B1/18
摘要：【課題】下型上の切屑を効率的に排出することのできるプレス装置を提供する。【解決手段】このプレス装置は、フレーム10と、フレーム10に対し上下方向に移動するプレス軸20と、フレーム10に第1の軸線A1周りに回動可能に取付けられ、プレス軸20の上型M1に対応するように下型M2を支持する下型支持部30と、下型支持部30を第1の軸線A1周りに回動させる下型支持部回動装置13と、下型支持部30の回動方向に配置され、下型支持部30を回動させた際に下型M2から落下する切屑を受ける切屑シューター40と、一端部が下型支持部30に第2の軸線A2周りに回動可能に連結されたリンク部材50とを備え、切屑シューター40の一端側がリンク部材50の他端部に第3の軸線A3周りに回動可能に連結され、切屑シューター40の他端側がフレーム10又は他の支持部材に第4の軸線A4周りに回動可能に支持されている。【選択図】図1

9. 发明专利

JP5766767B2 円筒形対象物を把持するロボットハンド及びロボット有权
标题翻译：机械手和用于夹持圆柱形物体的机器人
公开(公告)号：JP5766767B2
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：JP2013229719
申请日：2013-11-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0047 , B25J15/0004 , B25J15/0038 , B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/32 , Y10S901/34 , Y10S901/36

10. 发明专利

JP2020189318A ワーク回転装置およびロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020189318A
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：JP2019096756
申请日：2019-05-23
申请人：ファナック株式会社
发明人：北村亮二
IPC分类号： B25J13/00 , B23K9/12 , B23K37/047
摘要：【課題】ワークの自重撓みによる変位を目標位置に調整可能にする。【解決手段】ワーク回転装置1は、略水平な回転軸Aに沿う方向に相互に対向して配置され、回転軸Aに平行に延びる長尺のワークWの一端部および他端部をそれぞれ保持し、ワークWを回転軸A回りに回転可能である第1回転ポジショナ5および第2回転ポジショナ6と、第2回転ポジショナ6を回転軸Aに沿う方向に直線移動させる直動用モータ7と、直動用モータ7を制御して回転軸Aに沿う方向の第2回転ポジショナ6の位置を調整するモータ制御部と、を備え、モータ制御部は、ワークWの他端部から第2回転ポジショナ6を介して直動用モータ7に作用する外力の大きさが所定の閾値以下になるように、直動用モータ7を制御する。【選択図】図1

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