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    • 2. 发明专利
    • 円筒形対象物を把持するロボットハンド及びロボット
    • 机器人手提滚筒对象和机器人
    • JP2015089594A
    • 2015-05-11
    • JP2013229719
    • 2013-11-05
    • ファナック株式会社
    • 北村 亮二
    • B25J15/08
    • B25J15/0047B25J15/0004B25J15/0038B25J15/0253B25J15/08B25J15/10Y10S901/32Y10S901/34Y10S901/36
    • 【課題】把持した対象物を回転させる機能を備えつつ、ロボットハンドに接続されたケーブル等に悪影響を与えず、安価で小型のロボットハンド、及び該ロボットハンドを備えたロボットの提供。 【解決手段】第1駆動部24によるN個の指部22の移動は、N個の指部22が構成するN角形の外接円が対象物18の中心軸線と同心円上に配置されるように行われる。N個の第1ローラ26の各々は、円筒形対象物18の中心軸線に平行な軸線回りに回転可能であるとともに、ハンド基部20に対する指部22の移動によって対象物18の内周部に当接するように構成されている。対象物18に径方向外向きの力が作用した状態で少なくとも1つの第1ローラ26を回転駆動することにより、当接該対象物をハンド基部20に対して回転させることができる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了提供一种廉价的小机器人手,其不会对连接到机器人手的电缆等产生负面影响,同时具有旋转夹持物体的功能,并且提供具有机器人手的机器人 解决方案:通过第一驱动部24进行N指部22的移动,使得由N个指部22构成的N侧多边形外接圆被配置在与物体18的中心轴线同心的圆上.N 第一辊26可以围绕平行于圆柱形物体18的中心轴线的轴线旋转,并且被构造成通过指状部分22相对于物体18的移动而与物体18的内周部分接触 手基部20.当径向向外的力作用在物体18上时,至少一个第一辊26的旋转驱动使得接触物体能够绕手基部20旋转。
    • 6. 发明专利
    • 物品を個別に供給する物品供給装置
    • 产品供应设备独立供应产品
    • JP2016047751A
    • 2016-04-07
    • JP2014172959
    • 2014-08-27
    • ファナック株式会社
    • 北村 亮二
    • B65G47/80B25J13/08B65G47/14
    • B65G47/525B65G47/80B65G47/90B65G47/91B65G2203/041
    • 【課題】物品を損傷させることなしに物品が互いに噛合うのを避ける。 【解決手段】物品供給装置(10)は、複数の物品が格納される格納部(12)と、供給経路(13)と、供給経路の表面との間に所定の隙間を形成する仕切り・くぐり抜け部材(15)と、供給経路と仕切り・くぐり抜け部材とを互いに相対運動させる駆動部(17)と、仕切り・くぐり抜け部材の上流および下流のうちの少なくとも一方において供給経路における物品に気体を噴射する気体噴射部(36)とを含む。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:避免产品彼此啮合,同时不对产品造成损害。解决方案:产品供应装置(10)包括:存储多个产品的存储部件(12) 供应路径(13); 分隔/通过构件(15),其在其自身与供给路径的表面之间形成预定间隙; 相对移动供给路径和分隔/通过部件的驱动部(17) 以及气体喷射部分(36)将气体喷射到分配/通过部件的上游和下游中的至少任一个的供应通道中的产品上。选择的图示:图2