专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP5562403B2 Operation support device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5562403B2
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：JP2012268835
申请日：2012-12-07
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：誠吾児玉 , 丈二五十棲 , 英明野村 , 範明岩城
IPC分类号： A61H3/04 , A61B5/11 , A61G5/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion assisting device with less movement burdens on a person who requires nursing care.SOLUTION: The motion assisting device 1 includes: a boarding portion 23; a lower limb frame 20 rotatable with respect to the boarding portion 23; an upper limb frame 21 rotatable with respect to the lower limb frame 20; and a holding portion 22 rotatable with respect to the upper limb frame 21 for holding a part of the body of the person A who requires nursing care, thereby assisting at least one of a standing motion and a seating motion of the person A. The person A in a standing position is held by the holding portion 22. Accordingly, the movement burdens on the person A when moving is reduced.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种对需要护理人员的运动负担较小的运动辅助装置。解决方案：运动辅助装置1包括：登机部分23; 可相对于登机部23旋转的下肢架20; 相对于下肢框架20可旋转的上肢框架21; 以及相对于上肢框架21旋转的保持部22，用于保持需要护理的人A的身体的一部分，从而辅助人A的站立动作和座位动作中的至少一个。人处于静止位置的A由保持部22保持。因此，移动时的人A的运动负担减轻。

2. 发明专利

JP5142489B2 Motor control system 有权
公开(公告)号：JP5142489B2
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：JP2006174858
申请日：2006-06-26
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲
IPC分类号： H02P5/00

3. 发明专利

JP4898290B2 Workpiece transfer apparatus equipped with a measurement function with electric chuck 有权
公开(公告)号：JP4898290B2
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：JP2006141077
申请日：2006-05-22
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 淳鈴木 , 一義長戸
IPC分类号： B23Q17/20 , B23B31/00 , B23Q7/00

4. 发明专利

JPWO2014192085A1 介助ロボット审中-公开
标题翻译：协助机器人
公开(公告)号：JPWO2014192085A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015519531
申请日：2013-05-28
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：英明野村 , 丈二五十棲 , 伸幸中根
IPC分类号： A61G7/10
CPC分类号： A61H3/04 , A61B5/024 , A61G5/14 , A61H3/008 , A61H2003/043 , A61H2201/1621 , A61H2201/501 , A61H2201/5023 , A61H2230/065 , A61H2230/085 , A61H2230/305 , B25J9/1679 , B25J11/009 , G05B2219/45108
摘要：被介助者の体調をより良好に確保しながら被介助者の介助を行うことができる介助ロボットを提供する。介助ロボットは、基台に設けられて、被介助者の体の一部を支えて起立および着座を補助する保持部と、被介助者を特定するための特定情報を取得する特定情報取得装置と、を備え、特定情報取得装置によって取得した特定情報から被介助者を認識し(認識部:ステップS116)、認識部によって認識した被介助者に関する情報を取得し(取得部:ステップS118)と、取得部によって取得した被介助者に関する情報に基づいて保持部の駆動制御を行う(制御部:ステップS122)。
摘要翻译：提供援助的机器人能够与照顾执行援助更好地保证了护理接收机的身体状况。设置在基体上援助机器人，用于获取和保持单元，用于协助站姿和坐姿支持护理身体的，用于指定护理的特定信息的一部分的标识信息获取设备所述配备成从由所述识别信息获取单元，并获取的所述特定信息识别护理（识别单元：步骤S116），获取关于由所述识别单元识别的护理（步骤S118获取单元）信息基于由所述获取单元获取的护理信息来执行所述保持单元的驱动控制（控制器：步骤S122）。

5. 发明专利

JPWO2014122750A1 移動体有权
标题翻译：动体
公开(公告)号：JPWO2014122750A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2014560569
申请日：2013-02-07
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 丈二五十棲 , 伸幸中根 , 伸幸中根 , 英明野村 , 英明野村
IPC分类号： B60Q1/34 , B60Q1/46
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/04
摘要：移動体において、進行方向などの移動体の状態を、移動体の周囲にいる人に離れていても確実に伝える。移動体20は、人が居住する居住区域内の移動が許可されかつ居住区域内を駆動源による駆動によって移動する移動体であって、移動体20の周囲の床面、壁面や天井面に表示内容を照射する照射装置25と、移動体20の状態である状態情報を示す表示内容を導出する表示内容導出部26cと、表示内容導出部26cによって導出された表示内容を照射装置25によって照射する照射部26dと、を備えている。
摘要翻译：在该移动中，移动体的状态，如一个行进方向，输送可靠地分离，以围绕移动的人。移动台20是一个移动体，通过由驱动源驱动移动，并允许内居住地区是人类居住的住宅区域移动，移动台20围绕显示地板，墙壁或天花板表面用于照射的内容，并且显示内容导出部26c中，以得到表示所述状态信息的显示内容的照射装置25是移动台20的状态，以照亮由照射装置25导出部26C由显示内容得出的显示内容它包括一个照明部26d，一个。

6. 发明专利

JP5460154B2 Walking aid equipment 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5460154B2
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：JP2009165024
申请日：2009-07-13
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：誠吾児玉 , 丈二五十棲 , 英明野村 , 範明岩城
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/00

7. 发明专利

JP5024832B2 Automatic tool changer 有权
公开(公告)号：JP5024832B2
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：JP2008042765
申请日：2008-02-25
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 正樹加藤 , 和也古川 , 一義長戸
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767

8. 发明专利

JPWO2015145915A1 介助ロボット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015145915A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2016509919
申请日：2014-12-26
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 丈二五十棲 , 伸幸中根 , 伸幸中根 , 英明野村 , 英明野村 , 邦靖中根 , 邦靖中根
IPC分类号： A61G5/14 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/14 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1086 , A61G7/1092 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
摘要：小型のアクチュエータを用いることができる介助ロボットを提供する。昇降部(40,240,340,440)及び保持部(50,250,350,450)の一方は、昇降部(40,240,340,440)に対する保持部(50,250,350,450)の前後動且つ傾動を案内する案内路(53,253,342,343,451a)を備える。他方は、案内路(53,253,342,343,451a)に沿って移動する被案内部材(43,243,352,353,443,444)を備える。

9. 发明专利

JPWO2015145756A1 介助ロボットおよび物体搬送装置有权
公开(公告)号：JPWO2015145756A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2016509848
申请日：2014-03-28
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 丈二五十棲 , 英明野村 , 英明野村 , 伸幸中根 , 伸幸中根
IPC分类号： A61G5/14 , A61G7/14 , B25J11/00
CPC分类号： B25J13/087 , A61G7/1019 , A61G7/1092 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2201/5061 , B25J5/007 , B25J11/009
摘要：違和感を与えることなく被介助者を起立させる介助ロボットを提供する。介助ロボットの制御装置は、検出装置から重量配分を取得し(取得部:ステップS204)、取得部によって取得された重量配分から、被介助者の前後方向の重心位置を導出し(重心位置導出部:ステップS206)、保持部に支えられて着座している被介助者を起立させる場合において、アクチュエータを制御して、重心位置導出部によって導出された重心位置が第一所定範囲内に入るように保持部を動作させる(第一制御部:ステップS208−214)。

10. 发明专利

JPWO2015068229A1 自動運転システム及び自動走行機有权
公开(公告)号：JPWO2015068229A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015546196
申请日：2013-11-07
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：児玉　誠吾 , 誠吾児玉 , 丈二五十棲 , 丈二五十棲 , 伸幸中根 , 伸幸中根
IPC分类号： G05D1/02 , A61G3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/5015 , A61H2201/5043 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G05D1/0282 , G05D2201/0206
摘要：走行機を用いて移動する要介護者が目的地までの移動を介護者等の補助を受けずに実施できる自動運転システムを提供すること。自動運転システムは、要介護者(H)を保持した状態で介護施設内を目的地まで自動運転するサポートロボット(R)を制御する。監視装置(31)は、居室(21)等に設定された複数の域内(41)の障害物(43)を検出する。エリア監視コンピュータ(33)は、複数の域内(41)が設定された1つのエリアに対応して設けられ、複数の監視装置(31)が検出した障害物(43)の位置などの障害物情報を取得する。エリア監視コンピュータ(33)は、障害物情報からサポートロボット(R)が障害物(43)を回避するための障害物回避ルートを演算し走行中のサポートロボット(R)に転送する。サポートロボット(R)は、障害物回避ルート(74)に従って走行ルート(71)を変更しながら障害物(43)を回避した自動運転を実行する。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式