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1. 发明专利

JP2015177853A 駆動装置审中-公开
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：JP2015177853A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：JP2014056093
申请日：2014-03-19
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：荒川豊
IPC分类号： B25J11/00 , A61F2/56
CPC分类号： A41D19/00 , A61F5/013 , A61F2005/0155
摘要：【課題】駆動装置を例えば手に装着して使用する際、駆動装置を手に対して安定的に固定することができ、指の自由度を十分に確保することができる駆動装置を提供すること。【解決手段】指関節駆動装置1は、手の甲105に配置される第1ベース部2と、第1ベース部2に対して回動可能な第2ベース部5と、第2ベース部2を回動させる駆動部6Aと、装着機構7とを有している。また、装着機構7は、装着状態で、手の平106と当接する第1湾曲部711と、第1湾曲部711を第1ベース部2に連結する第2湾曲部712および第3湾曲部713と、を備える。この第1湾曲部711は、装着状態では、生命線200に沿って配置される。このため、指関節駆動装置1を手に対して安定的に固定することができ、指の自由度を十分に確保することができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供驱动装置，当驱动装置佩戴在例如手上时，能够将驱动装置稳定地固定在手上并且基本上确保手指的自由度。解决方案：手指关节驱动装置1包括：设置在手的背部105上的第一基部2; 相对于第一基部2可旋转地旋转的第二基部5; 用于使第二基部2旋转的驱动部6A; 和磨损机构7.磨损机构7包括与磨损状态的手掌106接触的第一弯曲部711和用于将第一弯曲部711连接到第一弯曲部711的第二弯曲部712和第三弯曲部713 第一弯曲部711处于磨损状态，沿着生命线200设置。因此，能够将手指关节驱动装置1稳定地固定在手上，并且基本上确保手指的自由度。

2. 发明专利

JPWO2012086202A1 関節支持装具およびリハビリ装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2012086202A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：JP2012549643
申请日：2011-12-21
申请人：株式会社 uDesign , 株式会社 uDesign , 保佐喜眞 , 保佐喜眞
发明人：淳司神成 , 淳司神成 , 保佐喜眞 , 保佐喜眞
IPC分类号： A61F5/02 , A61H3/00 , B25J11/00
CPC分类号： A61F5/0102 , A61B5/0002 , A61B5/1114 , A61B5/112 , A61B5/6811 , A61B5/6843 , A61B5/6891 , A61B5/702 , A61B2505/09 , A61B2560/0475 , A61B2562/0219 , A61F2/54 , A61F2/60 , A61F2/76 , A61F5/0123 , A61F5/013 , A61F2002/764 , A61F2002/7695 , A61F2005/0137 , A61F2005/0174 , A61F2005/0188 , A63B23/0494 , A63B2220/40 , A63B2220/51
摘要：本発明の関節支持装具101は、関節の両側にそれぞれ配置される一対の支持部材102と、支持部材102に回動自在に設けられる一対の第1のアーム103と、支持部材102に回動自在に設けられる一対の第2のアーム104と、これらの支持部材同士、これらの第1のアーム同士、またはこれらの第2のアーム同士を連結する少なくとも一つの連結部材105とを備えた関節支持装具であり、加速度センサー112と、加速度センサー112から出力された加速度データを記録する記録手段115と、加速度データを外部に出力する外部出力手段116とを備え、関節に障害のある患者の個々の症状や特性に応じて、関節支持装具の調整を容易に行い、効果的にリハビリを行えるような装置を提供するものである。

3. 发明专利

JP2010063723A Action assisting device for finger 有权
标题翻译：手指的操作辅助装置
公开(公告)号：JP2010063723A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：JP2008233930
申请日：2008-09-11
申请人： Panasonic Corp , パナソニック株式会社
发明人： KAWAKAMI TAKASHI
IPC分类号： A61F2/56 , A61F2/70
CPC分类号： A61F5/013 , A61H1/0288 , A61H2201/165
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an action assisting device for fingers not requiring the dimensional adjustment caused by physical difference or the like so much, and capable of being mounted without accurate position adjustment. SOLUTION: In the action assisting device for fingers, a first wire guide group 31 positioned on the palm side of phalanges 10 and a second wire guide group 32 positioned on the back side of the phalanges 10 are provided as a wire guide group 30, and a wire 40 is fixed to finger holding members 20 positioned at a distal phalanx 11. As the wire 40, the first wire 41 inserted through the first wire guide group 31 and the second wire 42 inserted through the second wire guide group 32 are provided. In drive parts 53 and 54, the second wire 42 is loosened when the first wire 41 is pulled and the first wire 41 is loosened when the second wire 42 is pulled. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于不需要由物理差异等引起的尺寸调整的手指的动作辅助装置，并且能够在没有精确的位置调整的情况下安装。解决方案：在用于手指的动作辅助装置中，设置位于趾骨10的手掌侧的第一线引导组31和位于趾骨10的背侧的第二线引导组32作为线引导组 30，线40被固定在位于远侧指骨11处的手指保持构件20.作为线40，穿过第一线引导组31插入的第一线41和穿过第二线引导组32插入的第二线42 被提供。在驱动部件53和54中，当拉动第一线材41时第二线材42松动，并且当拉动第二线材42时第一线材41松动。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2008539925A Sprint or locking device 有权
公开(公告)号：JP2008539925A
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：JP2008510649
申请日：2006-05-12
申请人：アリ・バジュワ , リンダ・ポメロイ
发明人：アリ・バジュワ , リンダ・ポメロイ
IPC分类号： A61B17/60 , A61B17/64 , A61F5/01 , A61F5/058
CPC分类号： A61B17/6425 , A61B17/6416 , A61B2017/00915 , A61F5/013 , A61F5/05866
摘要：本発明は、特に骨折部の固定に適した非観血的な外部固定装置（１０）に関する。特に、本発明の外部固定装置は、骨折部（１４）の両側を肢に取り付けるための近位部（１６）及び遠位部（１８）であって、それぞれが高剛性部材（３２，３４）を含んでいる近位部（１６）及び遠位部（１８）と、近位部（１６）及び遠位部（１８）を接続する関節部材（４０，４２）であって、近位部（１６）と遠位部（１８）との間において相対的な移動を可能とするための自在継手を有する関節部材（４０，４２）とを備えており、関節部材（４０，４２）は高剛性部材（３２，３４）同士を接続していることを特徴とする。

5. 发明专利

JP4067962B2 Human body prosthetic device 有权
公开(公告)号：JP4067962B2
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：JP2002542311
申请日：2001-11-13
申请人：医療法人北辰会 , 有限会社シヨミ義肢製作所
发明人：茂森中
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/66 , A61F5/01 , A61H1/02 , A61H3/00
CPC分类号： A61F5/013 , A61F5/0125 , A61F5/0127 , A61F2005/0167 , A61F2005/0174

6. 发明专利

JP6269171B2 指関節駆動装置有权
公开(公告)号：JP6269171B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2014042452
申请日：2014-03-05
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：池邊朋
IPC分类号： A61H1/02 , A61F2/56
CPC分类号： A61F2/586 , A61F5/013 , A61F2005/0155

7. 发明专利

JP2017533833A 腕支持システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017533833A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2017521574
申请日：2015-10-24
申请人：レヴィテイトテクノロジーズ,インコーポレイテッドLevitate Technologies,Inc. , レヴィテイトテクノロジーズ,インコーポレイテッドLevitate Technologies,Inc.
发明人：ドイル，マーク，シー． , ドイル，ヘレン，エー．
IPC分类号： B25J11/00 , A61B90/60
CPC分类号： B25J19/0016 , A61F5/013 , B25J9/0006
摘要：ユーザの身体に着用されるように構成されたハーネスと、ユーザの腕を支持するように構成された、ハーネスに結合された腕支持部と、を用いてユーザの腕を支持するシステム及び方法が提供され、腕支持部は、腕の動きに適合する一方で、ユーザの腕の動きを実質的に邪魔しないで動きに追従するように構成されている。ユーザが動いて腕支持部がユーザの腕の動きに追従する際に、腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するための相殺力を付加するための1以上の補償要素が腕支持部に結合されてもよく、1以上の補償要素は、腕支持部の向きに基づいて相殺力を変化させる力プロファイルを提供する。【選択図】図1B

8. 发明专利

JP2015167611A 指関節駆動装置有权
标题翻译：指尖联动装置
公开(公告)号：JP2015167611A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014042452
申请日：2014-03-05
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：池邊朋
IPC分类号： A61H1/02 , A61F2/56
CPC分类号： A61F2/586 , A61F5/013 , A61F2005/0155
摘要：【課題】本発明の目的は、指関節駆動装置を手に装着して使用する際、指から指装着部に加わる力を正確に検出することができる指関節駆動装置を提供すること。【解決手段】指関節駆動装置1は、人差し指101に装着される第1ベース部2と、人差し指101に第1ベース部2を装着した装着時において、第1ベース部2と人差し指101との間に設けられた圧力センサー8と、装着時において、圧力センサー8と人差し指101との間に設けられ、圧力センサー8と接触する接触部9と、を備えている。また、JIS K 6253に準拠して測定された接触部9のデュロメータ硬さは、50以上である。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种手指关节驱动装置，其能够精确地检测在将手指接合驱动装置安装在手上时从手指附加到手指配合部的力。使用说明书：手指关节驱动装置1包括：适合于食指101的第一基部2; 当将第一基部2装配到食指101上时，配置在第一基部2和食指101之间的压力传感器8; 以及设置在压力传感器8和食指101之间并与配件中的压力传感器8接触的接触部9。此外，根据JIS K 6253测量的接触部分9的硬度计硬度为50以上。

9. 发明专利

JPWO2012124546A1 手袋型パワーアシスト装置有权
公开(公告)号：JPWO2012124546A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：JP2013504671
申请日：2012-03-06
申请人：ダイヤ工業株式会社 , 国立大学法人岡山大学 , 国立大学法人岡山大学
发明人：俊郎則次 , 俊郎則次 , 佐々木　大輔 , 大輔佐々木 , 和徳小川 , 和徳小川 , 智浩池田 , 智浩池田
IPC分类号： A61H1/02 , A61F2/56 , B25J11/00
CPC分类号： A61F5/0118 , A61F5/013 , A61F2005/0155 , A61H1/0288 , A61H2201/1238 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A63B21/0085 , A63B21/4019 , A63B21/4025 , A63B21/4035 , A63B21/4043 , A63B23/16 , F15B15/103 , G06F3/014
摘要：使用時の違和感がなく、装着も容易で、日常生活において使用しやすい手袋型パワーアシスト装置を提供する。手袋型パワーアシスト装置を、指挿入部11を備えた手袋10と、指挿入部11の背側に沿って固定されてその固定された側における長手方向に沿った伸長が制限された伸縮チューブ20と、伸縮チューブ20に流体を供給するための流体供給手段とを備え、伸縮チューブ20に流体を供給して伸縮チューブ20の腹側よりも背側を伸長させることで、伸縮チューブ20を腹側に湾曲させて手指の屈曲動作を支援するものとして、手袋10の実質的に全体を、伸縮性を有する伸縮性基材13で形成する一方、その指挿入部11の背側と腹側の境界となる脇線L1を、指挿入部11の長手方向への伸長が拘束された非伸長性を有する構造とすることにより、着用者の手指の関節の屈曲点を中心として伸縮チューブ20を湾曲させることができるようにした。

10. 发明专利

JP5557529B2 Orthotic device to operate at power 有权
公开(公告)号：JP5557529B2
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：JP2009529365
申请日：2007-09-19
申请人：マイオモインコーポレイテッド
发明人：ジョンエム．マクビーン， , カライスエヌ．ナレンドラン，
IPC分类号： A61H1/02 , A61F2/72 , A61H3/00
CPC分类号： A61F5/013 , A61B5/1116 , A61F5/0127

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