专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2015514932A 可撓性ロボットアクチュエータ审中-公开
标题翻译：灵活的机器人驱动器
公开(公告)号：JP2015514932A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：JP2014553520
申请日：2013-01-22
申请人：プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ , プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ
发明人：アーロン・ディ・マッゼオ , スティーブン・エイ・モリン , ロバート・エフ・シェパード , ジョージ・エム・ホワイトサイズ , ウィリアム・ビー・カルブ
IPC分类号： F15B15/10 , B25J18/06 , B25J19/00 , B32B27/08
CPC分类号： F03G7/06 , B25J9/1075 , B25J9/142 , F15B15/103
摘要：積層型ロボットアクチュエータは、シートまたは薄膜の形態の可撓性非伸張材料を含む限歪層、限歪層と対面関係にある薄膜またはシートの形態の可撓性膨張層を備え、膨張層は、限歪層に選択的に接着し、限歪層と膨張層との間の未接着領域の一部分が、加圧可能チャネルを画定し、少なくとも1つの流体注入口は、加圧可能チャネルと流体連通する。第1の可撓性非伸張材料は、第2の可撓性エラストマー材料の剛性よりも高い剛性を有し、可撓性エラストマーは、作動条件下において非伸張性である。
摘要翻译：堆垛机器人致动器包括Kiriibitsuso，在面对与包含在片材或膜，发泡层的形式的柔性不可伸长材料的极限应变层关系的膜或片材形式的柔性膨胀层，选择性地附着于限制应变层，极限应变层膨胀层之间未粘合区域的一部分，限定可加压的通道，至少一个流体入口，加压通道流体连通到。第一柔性不可伸展的材料具有比所述第二柔性弹性材料的刚性高的刚性，柔性弹性体是在操作条件下不可伸长的。

2. 发明专利

JP5017660B2 Rising operating support device 有权
公开(公告)号：JP5017660B2
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：JP2007545327
申请日：2006-11-17
申请人：国立大学法人岡山大学
发明人：俊郎則次
IPC分类号： F15B15/10 , A61G7/10
CPC分类号： F15B15/103 , A61F2/5044 , A61F2002/5066 , A61F2002/74

3. 发明专利

JP4563512B2 Control device and a control method of the elastic actuator, as well as, control program 有权
公开(公告)号：JP4563512B2
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：JP2010520353
申请日：2010-01-05
申请人：パナソニック株式会社
发明人：真弓小松 , 安直岡▲崎▼
IPC分类号： F15B9/09 , B25J13/00 , F15B15/10 , G05B11/32 , G05B13/02
CPC分类号： B25J9/1075 , B25J9/142 , F15B15/103 , F15B21/087

4. 发明专利

JPWO2008140032A1 流体注入型アクチュエータ有权
公开(公告)号：JPWO2008140032A1
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：JP2009514143
申请日：2008-05-09
申请人：学校法人中央大学 , 学校法人中央大学
发明人：中村　太郎 , 太郎中村 , 山本　健二 , 健二山本
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要：筒状体内に流体を注入して膨張させて長手方向の長さを伸縮させる際に、半径方向の膨張を長手方向に効率よく伝達することのできるアクチュエータを提供するために、流体注入型アクチュエータ10の膨張収縮部であるアクチュエータ本体11を、円筒状のゴムチューブ12と、このゴムチューブ12に内挿された、上記ゴムチューブ12の長手方向に延長する、グラスロービング繊維などの径が10μm程度の複数の繊維13を上記ゴムチューブ12の周方向に沿って環状に配列して成る複数の環状繊維群13A〜13Cとから構成し、ゴムチューブ12が膨張した場合でも、上記アクチュエータ本体11の全面にわたって上記ゴムチューブ12を長手方向へ拘束することができるようにした。

5. 发明专利

JP4256638B2 Pneumatic actuator 有权
公开(公告)号：JP4256638B2
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：JP2002201521
申请日：2002-07-10
申请人：ゼロックスコーポレイションXerox Corporation
发明人：ケイビーゲルセンデイビッド , シーピーチェウンパトリック , スワルツラース−エリック , ビージャクソンワーレン
IPC分类号： B25J19/00 , F15B15/10 , F15B21/08
CPC分类号： F15B15/103

6. 发明专利

JPWO2006080088A1 アクチュエータ、駆動装置、及びハンド装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2006080088A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：JP2007500399
申请日：2005-01-31
申请人：スキューズ株式会社 , 学校法人同志社
发明人：辰夫久田原 , 辰夫久田原 , 清水　三希夫 , 三希夫清水 , 裕則市川 , 裕則市川 , 伸好辻内 , 伸好辻内
IPC分类号： F15B15/10 , B25J15/08 , B25J19/00
CPC分类号： F15B15/103 , B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J15/0009
摘要：流体圧式のアクチュエータを従来に比べて低圧で作動可能にすると共に、応答性の向上を図る。一端15aが閉鎖されると共に他端15bの開口にホース14を挿入したチューブ状の膨張体15を筒状の被覆体12で被い、被覆体12の他端部12b側を結束具13bで巻き締め、被覆体12に添う添部材11に固定具19で固定する。被覆体12の一端部12aは、線材18を結び付ける係止具16を収めた状態で結束具13aにより巻き締めて閉鎖端12cを形成する。流体を供給しない場合、膨張体15の一端15aは閉鎖端12cと離隔し、流体が供給された場合、膨張体15は先ず長手方向に膨張して一端15aを閉鎖端12cに当接させ、それから径方向へ膨張する。

7. 发明专利

JP2007528472A Muscle type double-acting deformable fluid actuator with three of the chamber 审中-公开
公开(公告)号：JP2007528472A
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：JP2007502430
申请日：2005-03-10
申请人：ポリテクニコディトリノ
发明人：クアグリア，ジュセッペ , フェラレーシ，カルロ , フランコ，ウォルター
IPC分类号： F15B15/10 , F01B19/00
CPC分类号： F15B15/103 , Y10T74/20024
摘要：三つのチャンバをもつ複動変形流体アクチュエータは、三つの線対称同軸幕体（１０，１１，１２）からなり、これらは、二つの端部・部材（１３と１４）により拘束され、三つのチャンバ、即ち内側チャンバ（１５）、中間チャンバ（１６）および外側チャンバ（１７）に区別され、各チャンバには、前記端部・部材の一方に設置のコネクタ（１８，１９，２０）それぞれを介して加圧状態で流体が供給されるようになっている。
【選択図】図1

8. 发明专利

JP2007068794A Fluid actuator, method of manufacturing fluid actuator, muscular strength assisting device with fluid actuator, and restraining tool composed of fluid actuator 审中-公开
标题翻译：流体致动器，制造流体致动器的方法，具有流体致动器的音乐强度辅助装置和流体致动器组成的限制工具
公开(公告)号：JP2007068794A
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：JP2005259988
申请日：2005-09-07
申请人： Okayama Univ , 国立大学法人岡山大学
发明人： NORITSUGI TOSHIROU
IPC分类号： A61F5/02 , F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid actuator which has a tube expanding and contracting with the supply and discharge of a fluid through a fluid supply pipe and a sleeve surrounding the tube and fixing its both ends to both ends of the tube, and does not easily cause a time lag in actions and can smoothly expand and deform, a method of manufacturing the fluid actuator, a muscular strength assisting device with the fluid actuator and a binding tool composed of the fluid actuator. SOLUTION: In the actuator, the sleeve is formed by weaving a plurality of first fiber cords counterclockwise wound around the longitudinal direction of the tube and a plurality of second fiber cords clockwise wound around the longitudinal direction of the tube along the outside periphery of the tube. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种流体致动器，该流体致动器具有通过流体供应管和围绕管的套筒向流体的供给和排出而膨胀和收缩，并将其两端固定在管的两端并且不容易引起动作中的时间滞后并且可以平滑地膨胀和变形，制造流体致动器的方法，具有流体致动器的肌肉力量辅助装置和由流体致动器组成的装订工具。解决方案：在致动器中，套筒通过围绕管的纵向方向绕逆时针方向编织多根第一纤维帘线而形成，并且多个第二纤维帘线沿着管的纵向方向沿着外周顺时针缠绕的管。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JPWO2004087033A1 着用形関節駆動装置有权
公开(公告)号：JPWO2004087033A1
公开(公告)日：2006-06-29
申请号：JP2005504160
申请日：2004-03-18
申请人：株式会社日立メディコ , 学校法人東京理科大学
发明人：小林　宏 , 宏小林 , 佐藤　裕 , 佐藤　　裕 , 平松　万明 , 万明平松 , 小浪　信 , 信小浪 , 泰介松下 , 泰介松下 , 維昭室町 , 維昭室町 , 明高内村 , 明高内村
IPC分类号： A61F2/54 , A61F2/74 , A61F5/01 , A61G7/10 , A61H1/02 , B25J9/00 , B25J9/14 , F15B15/10
CPC分类号： A61H1/0277 , A61F5/0102 , A61H1/0281 , A61H23/04 , A61H2201/165 , B25J9/0006 , B25J9/142 , F15B15/103
摘要：着用形関節駆動装置においては、複数のフレーム体が、被着用体の外面に接触するように被着用体に装着される。フレーム体間には、流体圧式アクチュエータが取り付けられる。流体圧式アクチュエータは、膨張収縮体と、膨張収縮体の外周を覆う網状の被覆体とを有している。流体圧式アクチュエータは、膨張収縮体が膨張することにより長さが縮小されて駆動力を発生する。フレーム体は、所定の剛性を有している。

10. 发明专利

JPS61140603A Pneumatic actuator 失效
标题翻译：气动执行机构
公开(公告)号：JPS61140603A
公开(公告)日：1986-06-27
申请号：JP25989684
申请日：1984-12-11
申请人： Bridgestone Corp
发明人： SAKAGUCHI YUJI
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103
摘要： PURPOSE:To detect pressure in an actuator by expanding a diameter by means of pressurized liquid. CONSTITUTION:A tube body 1 and a braided reinforcing construction 2 are attached to respective closing members 3a, 3b, and fixed thereto air-tightly with calking caps 4. A closing member 3a on introduction side of pressurized fluid introduces pressurized fluid into the inside cave 7 of an actuator through a fitting 9 and a connection hole 6. And the other closing member 3b is provided with a nipple 5 and a closing body 33. a concave portion 15 is provided in the inside cave 7 and a spacer 16 is placed in the concave. A pressure sensor portion is provided with a piezo-electric ceramic element 18 fixed to a supporting body 17 placed adjacently to the spacer 16, and a connection wire 19, and the inside cave 7 is retained air-tight by means of abovementioned members together with the spacer 16.
摘要翻译：目的：通过加压液体扩大直径来检测致动器中的压力。构成：管体1和编织增强结构2附接到相应的封闭构件3a，3b，并用压盖4气密地固定。加压流体引入侧的封闭构件3a将加压流体引入内部洞穴致动器7通过配件9和连接孔6连接。另一个关闭构件3b设置有接头5和闭合体33.在内侧洞穴7中设置有凹部15，并且将间隔件16放置在凹面。压力传感器部分设置有压电陶瓷元件18，该压电陶瓷元件18固定到与间隔件16相邻设置的支撑体17和连接线19上，并且内部洞穴7通过上述构件一起保持气密，间隔件16。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式