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    • 4. 发明专利
    • 下肢継手装具及びその制御方法
    • JPWO2011036877A1
    • 2013-02-14
    • JP2011532907
    • 2010-09-22
    • 橋本義肢製作株式会社
    • 弘基 富山弘基 富山久保 富雄富雄 久保
    • A61H3/00
    • A61F5/0127A61F5/0125A61F2005/0169
    • 麻痺している足関節や膝関節の関節機能を補助、回復させる下肢継手装具において、小型、鋭敏、高出力の装具を提供する。足部を支持する下部構成体と、下肢に装着される上部構成体とを足関節に相当する位置で継手によって身体の上下方向に屈伸可能に連結した下肢継手装具であり、前記継手を、短円筒状の密閉空間を周方向に仕切って扇形に形成した複数の流体室に磁力によって粘度が変わるMR流体を封入したステータと、前記ステータに、関節位置に設定されて回転可能に支持される軸部から各流体室の中に前後に前室と後室を確保して仕切板を突設したロータとで構成し、前記ステータに特定の流体室の前室と後室とを連通する連通通路を流体室から離して設けるとともに、ロータの軸部に各流体室の前室同士及び後室同士をそれぞれ連絡する連絡通路を設け、連通通路の側面に電磁石を配し、電磁石に供給される電力に基づく磁力を調整して連通通路を流動するMR流体の粘度を制御し、下部構成体と上部構成体の回転抵抗を調整する。
    • 5. 发明专利
    • Wearable motion assist device, interface device thereof and program
    • 可运动的运动辅助设备,其接口设备及其程序
    • JP2012135486A
    • 2012-07-19
    • JP2010290769
    • 2010-12-27
    • Cyberdyne IncCyberdyne株式会社
    • TANAKA HIROSHI
    • A61F2/72A61H3/00
    • A61H3/00A61F2/64A61F2/72A61F5/0125A61H1/024A61H1/0244A61H2201/5002A61H2201/5007A61H2201/5038A61H2201/5046A61H2201/5061A61H2201/5069A61H2230/605B25J9/0006
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wearable motion assist device allowing easy setting of parameters, an interface device thereof, and a program.SOLUTION: A wearable motion assist device includes: a drive source 132 for supplying power, a voluntary control means 111 which generates a first command signal to cause the drive source to generate power corresponding to bioelectric potential signal, an autonomous control means 112 which identifies a phase of a task of a wearer 1 and generates a second command signal to cause the drive source to generate power corresponding to the phase, a generation means 131 for generating a drive current based on the first and second command signals and supplying it to the drive source, a display means 141 having a screen for displaying a coordinate axis corresponding to the strength of the power, a detecting means 143 for detecting the coordinate axis of a predetermined position in the screen, and a setting means 121 for extracting a parameter corresponding to the detected coordinate axis and setting the extracted parameter in the voluntary control means 111.
    • 要解决的问题:提供允许容易地设置参数的可穿戴运动辅助装置,其接口装置和程序。 解决方案:一种可穿戴运动辅助装置包括:用于供电的驱动源132;产生第一命令信号以使驱动源产生对应于生物电位信号的功率的自主控制装置111;自主控制装置112 其识别佩戴者1的任务的阶段,并产生第二命令信号以使驱动源产生与该相位相对应的功率;生成装置131,用于基于第一和第二命令信号产生驱动电流并将其提供 具有显示与功率强度对应的坐标轴的画面的显示单元141,检测画面中的规定位置的坐标轴的检测单元143以及提取画面的设定单元121 参数对应于检测到的坐标轴,并在自愿控制装置111中设置提取的参数。版权所有:(C)2012,JPO&INPIT
    • 8. 发明专利
    • Knee brace with a tool-free length adjusting device
    • 空值
    • JP2014526947A
    • 2014-10-09
    • JP2014530830
    • 2012-09-14
    • タウンセンド デザイン
    • エス.クネヒト スティーヴン
    • A61F5/01A63B23/04
    • A61F5/0125A61F5/0123A61F2005/0134A61F2005/0148A61F2005/0155
    • 大腿部アームの少なくとも1つが、大腿部アームの少なくとも1つ又は他方の内側−外側角度移動を生み出すようにアームの少なくとも1つの長さを調整するための長さ調整機構を有するタイプの膝支持具であって、調整機構は、少なくとも1つのペアの戻り止め部を有する戻り止め要素に連結されたトグル機構を有し、トグル機構は、少なくとも1つのペアの戻り止め部がスライドの少なくとも1つの戻り止め凹部のペア内で係合して係止される第1の位置と、大腿部アームの少なくとも1つの長さの調整を可能とするように少なくとも1つのペアの戻り止め凹部との係合から外れるような移動のために少なくとも1つのペアの戻り止め部を解除する第2の位置とを有する膝支持具。
    • 一个膝盖支架,允许相同的垫板用于右腿或左腿,可调节以补偿男性和女性之间的不同角度,并允许单独调整每个患者的舒适度和支架旋转以适当配合和关节对准。 这些特征是通过轮廓的枕头获得的,该轮廓可以选择性地安装在胫骨横梁的任一侧的各个位置,这取决于支架是用于左腿还是右腿,支架总是位于胫骨的内侧以接触 在前襟上的平坦部分,从而最小化支架的不必要的旋转。 枕垫具有前表面,其曲率与十字件的内侧的曲率相匹配,并且在后侧上具有与前襟部接触的平坦部。