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1. 发明专利

JP2015163254A ロボット掃除機有权
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：JP2015163254A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2015098429
申请日：2015-05-13
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ギルバートデュエインリージュニア , ブルサルファルークハリル , セリエンリチャードジョセフ , モランラッセルウォルター
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/04
CPC分类号： A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L7/02 , B25J11/0085 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01
摘要：【課題】ロボット掃除機のために改善された清掃ヘッドを提供する。【解決手段】自律型カバレッジロボットは、前方部および後方部を有するシャーシを有する。駆動システムは、シャーシに装着され、かつ清掃表面より上のロボットを操作するように構成される。清掃組立体は、シャーシの前方部上に装着され、かつ清掃表面から屑を除去するためにその中に装着された2つの逆回転ローラを有し、この前方ローラの長軸が、後方ローラの長軸が位置する第2の水平面より上に配置された第1の水平面に位置する。この清掃組立体が、シャーシの前端部かつ清掃組立体に対する後端部に固定されるリンク機構によりシャーシに移動可能に装着される。このロボットが硬い表面から圧縮可能な表面に移動する際、リンク機構は清掃組立体を清掃表面から持ち上げる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于机器人清洁器的改进的清洁头。解决方案：自动覆盖机器人包括具有前部和后部的底盘。驱动系统安装在底盘中，并且构造成在要清洁的表面上操作机器人。清洁组件主体安装在底盘的上前部，并且包括两个反向旋转辊，以便从被清洁表面去除灰尘。前辊的纵轴位于第一水平平面上，第一水平面位于后辊的纵向轴线定位的第二水平面上方。该清洁组件主体通过固定到与清洁组件主体的后端相对应的部件和底架的前端的连杆机构可移动地安装在底盘中。当机器人从硬表面移动到可压缩表面时，连杆机构将清洁组件体从待清洁的表面上升起。

2. 发明专利

JP2018519136A ロボット掃除機审中-公开
公开(公告)号：JP2018519136A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2018513254
申请日：2016-05-25
申请人：エルジーエレクトロニクスインコーポレイティド
发明人：ファンキム , スンイルパク
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00
CPC分类号： A47L11/4063 , A47L7/02 , A47L9/009 , A47L2201/00 , B62D55/06 , B62D55/125 , B62D55/14 , B62D55/24 , F16H1/20 , F16H7/02 , F16H57/02 , F16M11/42
摘要：ロボット掃除機は、掃除機本体と、駆動力を供給するように構成される駆動部と、前記駆動部に連結され、前記駆動部からの駆動力により回転可能に構成される駆動プーリと、前記駆動プーリの両側に配置される第1及び第2従動プーリと、前記駆動プーリと前記第1及び第2従動プーリを全体的に囲むことにより閉ループを形成し、前記駆動プーリの回転時に前記第1及び第2従動プーリを回転させるように構成されるベルトとを含む。

3. 发明专利

JP5965474B2 ロボット掃除機有权
标题翻译：机器人吸尘器
公开(公告)号：JP5965474B2
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2014508189
申请日：2012-04-30
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ギルバートデュエインリージュニア , ブルサルファルークハリル , セリエンリチャードジョセフ , モランラッセルウォルター
IPC分类号： A47L9/04
CPC分类号： A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L7/02 , B25J11/0085 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01

4. 发明专利

KR102234184B1 KR102234184B1 - Vacuum cleaner with mop function 有权
公开(公告)号：KR102234184B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190171019A
申请日：2019-12-19
申请人： 주식회사 베스코
发明人： 김동범 , 김묘채
IPC分类号： A47L11/40 , A47L9/22 , A47L9/24 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/4094 , A47L11/4038 , A47L11/4044 , A47L11/4063 , A47L9/22 , A47L9/244 , A47L9/2889
摘要： 본 발명은 장시간 동안 물걸레를 회전시켜 사용할 경우에도 물걸레 구동모터의 온도가 급격히 올라가는 것을 방지할 수 있는 물걸레 기능을 가진 진공 청소기에 관한 것으로, 하부판의 하부 전방에는 흡입홈이 형성되며 상부 중앙에는 전방이 상기 먼지 흡입홈과 연통되고 후방이 개방된 흡입관이 형성되며, 상기 하부판의 상부 중앙에는 양측 회전축을 포함하는 모터부가 구비되며, 상기 하부판의 하부 양측에는 함몰홈이 형성되고 각 함몰홈에는 하면에 물걸레의 탈,부착이 가능하고 상부가 각각의 상기 회전축에 동력 전달수단으로 연결되는 회전판이 구비되고, 상기 하부판의 상부 둘레와 상부에는 상부 커버부가 구비되는 진공 헤드와; 상기 진공 헤드의 후방에 관통되어 후방으로 돌출되게 구비되고 전방이 상기 흡입관의 후방과 연결되는 연결수단과; 상기 연결수단의 후방에 하부가 연결되는 손잡이 본체;를 포함하고, 상기 모터부는 상기 하부판 상부의 중앙 양측인 흡입관의 후방 양측에 상부로 돌출되게 구비되고 각각의 상부에는 상부가 개방되어 모터 양측의 하부 절반이 삽입되는 모터 삽입홈이 형성된 종방향 수직판과, 양측에 배치된 상기 모터 삽입홈에 양측의 상하 방향의 절반이 삽입되게 구비되어 내부의 열기를 방출할 수 있도록 외부의 전,후방과 상부가 외부로 노출되는 물걸레 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明专利

KR102228459B1 KR102228459B1 - Sweep robot and how to get over obstacles 有权
公开(公告)号：KR102228459B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020187032061A
申请日：2017-05-04
申请人： 베이징 시아오미 모바일 소프트웨어 컴퍼니 리미티드 , 베이징 로보락 테크노로지 씨오. 엘티디.
发明人： 양 허 , 용펑 시아
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/28 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , G05D1/02
CPC分类号： A46B13/001 , A46B13/02 , A46B9/026 , A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/282 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , B25J11/0085 , B25J5/007 , B25J9/1666 , B25J9/1676 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D1/0214 , A46B2200/302 , A47L2201/04 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要： 본 발명은 청소 로봇 및 장애물 넘기 방법을 제공하며, 자동 청소 기술 분야에 속한다. 상기 방법은, 상기 청소 로봇이 행진할 경우, 상기 청소 로봇이 장애물 방해 상태에 있는지를 검측하는 단계; 만약 상기 청소 로봇이 장애물 방해 상태에 있으면, 검측 결과에 의하여 먼저 상기 제1 구동 바퀴를 제어하여 장애물을 넘게 하고, 계속하여 상기 제2 구동 바퀴를 제어하여 상기 장애물을 넘게 하는 단계를 포함하여, 청소 로봇이 작동 과정에서 장애물의 방해로 인하여 청소임무를 계속하여 할 수 없고, 외부의 도움이 수요되어야만 청소 임무를 계속할 수 있는 문제를 해결하고, 청소 로봇이 장애물을 넘는 것을 독립적으로 완성하게 하여, 청소 로봇의 환경 적응 능력 효과를 향상한다.

6. 发明专利

JP5749395B2 ロボット掃除機有权
标题翻译：机器人吸尘器
公开(公告)号：JP5749395B2
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：JP2014508188
申请日：2012-04-30
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ギルバートデュエインリージュニア , ブルサルファルークハリル , セリエンリチャードジョセフ , モランラッセルウォルター
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/04
CPC分类号： A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L7/02 , B25J11/0085 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01

7. 发明专利

JP2016185392A ロボット掃除機审中-公开
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：JP2016185392A
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：JP2016131464
申请日：2016-07-01
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：ギルバートデュエインリージュニア , ブルサルファルークハリル , セリエンリチャードジョセフ , モランラッセルウォルター
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/22 , A47L9/28 , A47L9/10
CPC分类号： A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L7/02 , B25J11/0085 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01
摘要：【課題】自律移動ロボットを提供する。【解決手段】自律移動ロボットは、制御システムと連通してその中に装着された駆動システムを有するシャーシ、下部ケージを有し、シャーシに装着された清掃ヘッド組立体、シャーシに装着された屑収集容器、掃除機流入口および屑収集容器に隣接して配置された風道流出口を有し、屑を清掃ヘッド組立体から屑収集容器に送達するように構成された真空風道であって、真空風道は清掃組立体と屑収集容器との間に延在し屑収集容器内部に配置されたインペラと流体連通する、真空風道、ならびにシャーシに連結され、前部形状を変化する弾性管を含む前部ローラ、および掃除機流入口の下にそれと共に反対側に回転可能な後部形状を変化する弾性管を含む隣接した後部ローラを有する清掃ヘッドモジュールを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供自主的移动机器人。解决方案：自主移动机器人具有清洁头模块，其包括：与控制系统通信并具有安装在其中的驱动系统的底盘; 下部笼; 安装在底盘上的清洁头组件; 安装在底盘上的集尘容器; 设置在清洁器流入口附近的风道流出口和集尘容器; 真空空气管道，其构造成将灰尘从所述清洁头组件输送到所述集尘容器，所述灰尘收集容器在所述清洁组件和所述集尘容器之间延伸，所述集尘容器与布置在所述集尘容器中的叶轮流体连通; 连接到所述底盘的前部辊，并且包括改变前部形状的弹性管; 以及位于清洁器流入口下方的相邻后部辊与前部辊反向旋转，并且包括其中后部形状改变的弹性管。图1

9. 发明专利

JP2014512247A Robot vacuum cleaner 有权
公开(公告)号：JP2014512247A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：JP2014508189
申请日：2012-04-30
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：デュエインリージュニアギルバート , ファルークハリルブルサル , リチャードジョセフセリエン , ラッセルウォルターモラン
IPC分类号： A47L9/04
CPC分类号： A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
摘要：自律移動ロボットは、制御システムと連通してその中に装着された駆動システムを有するシャーシ、下部ケージを有し、シャーシに装着された清掃ヘッド組立体、シャーシに装着された屑収集容器、掃除機流入口および屑収集容器に隣接して配置された風道流出口を有し、屑を清掃ヘッド組立体から屑収集容器に送達するように構成された真空風道であって、真空風道は清掃組立体と屑収集容器との間に延在し屑収集容器内部に配置されたインペラと流体連通する、真空風道、ならびにシャーシに連結され、前部形状を変化する弾性管を含む前部ローラ、および掃除機流入口の下にそれと共に反対側に回転可能な後部形状を変化する弾性管を含む隣接した後部ローラを有する清掃ヘッドモジュールを備える。前部形状を変化する管の表面および表面後部形状を変化する管は、１ｃｍ未満の最も狭い空隙によって分離され、その結果、真空風道から向けられた真空吸引が最も狭い空隙内部に集中される。
【選択図】図１

10. 发明专利

JP2014512246A Robot vacuum cleaner 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2014512246A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：JP2014508188
申请日：2012-04-30
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：デュエインリージュニアギルバート , ファルークハリルブルサル , リチャードジョセフセリエン , ラッセルウォルターモラン
IPC分类号： A47L9/04 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
摘要：自律型カバレッジロボットは、前方部および後方部を有するシャーシを有する。駆動システムは、シャーシに装着され、かつ清掃表面より上のロボットを操作するように構成される。清掃組立体は、シャーシの前方部上に装着され、かつ清掃表面から屑を除去するためにその中に装着された２つの逆回転ローラを有し、この前方ローラの長軸が、後方ローラの長軸が位置する第２の水平面より上に配置された第１の水平面に位置する。この清掃組立体が、シャーシの前端部かつ清掃組立体に対する後端部に固定されるリンク機構によりシャーシに移動可能に装着される。このロボットが硬い表面から圧縮可能な表面に移動する際、リンク機構は清掃組立体を清掃表面から持ち上げる。このリンク機構は、前方ローラが後方ローラより速い速度で持ち上げるように清掃表面に実質的に平行な清掃組立体を持ち上げる。
【選択図】図１
摘要翻译：一种自主覆盖机器人，包括：底盘; 驱动系统，其安装到所述底盘并且构造成在所述清洁表面上操纵所述机器人; 以及安装在所述底架上的清洁组件，所述清洁组件包括：辊壳体（380）; 第一辊（110,310），其可旋转地安装到所述辊壳体（380）并且限定第一纵向轴线并且可沿第一方向围绕所述第一纵向轴线旋转; 第二辊（120,320），其可旋转地安装到所述辊壳体（380）的后面并且基本上平行于所述第一辊（110,310），所述第二辊（120,320）限定第二纵向轴线并且可绕所述第二辊第二纵向轴线在与第一方向相反的第二方向上; 其中所述第二辊（120,320）与所述第一辊（110,310）间隔开，以在它们之间形成气隙; 并且其中所述第一和第二辊（110,120,310,320）各自弹性压缩以允许具有大于所述第一和第二辊（110,120,310,320）之间的气隙的尺寸的物体的通过，。

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