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1. 发明专利

JP2009285701A Ac pulsed arc welding apparatus and control method 有权
标题翻译：交流脉冲焊接设备和控制方法
公开(公告)号：JP2009285701A
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：JP2008142290
申请日：2008-05-30
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： NISHIKAWA SEIGO , MURAKAMI MASASHI , HIRAYAMA TAKAHIDE
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform AC pulsed arc welding for a workpiece of stainless steel and iron.
SOLUTION: A first step is executed in which a pulsed current 16 is outputted by switching to reverse polarity and then, a second step is executed in which a short circuit is generated by outputting a base current 19. Thereafter, a third step is executed in which a pulsed current 18 is outputted by switching to positive polarity, with a fourth step executed that outputs a base current 15.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：对不锈钢和铁的工件进行交流脉冲电弧焊接。解决方案：执行第一步骤，其中通过切换到反向极性而输出脉冲电流16，然后执行通过输出基极电流19产生短路的第二步骤。此后，第三步骤执行其中通过切换到正极性而输出脉冲电流18，执行输出基极电流15的第四步骤。（C）2010，JPO和INPIT

2. 发明专利

JP2015058454A アーク溶接装置、アーク溶接方法、アーク溶接システム、及び被溶接部材有权
标题翻译：电弧焊接装置，电弧焊接方法，电弧焊接系统和待焊接的部件
公开(公告)号：JP2015058454A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013194109
申请日：2013-09-19
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： MURAKAMI MASASHI , SAKAMOTO DAICHI
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/095 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/125 , B23K9/091 , B23K9/095 , B23K9/173
摘要：【課題】溶接品質をより向上させること。【解決手段】実施形態に係るアーク溶接装置は、検出部と、送給調整部と、判定部と、指示部とを備える。送給調整部は、検出部がアーク状態を検出すると正送を行い、検出部が短絡状態を検出すると逆送を行うように消耗電極の送給状態を調整する。指示部は、検出部が短絡状態を検出してから判定部が一定期間経過したと判定するまではアーク状態を検出した場合であっても逆送を継続するように送給調整部へ指示する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：进一步提高焊接质量。解决方案：根据实施例的电弧焊设备包括检测部分，进给调节部分，确定部分和指示部分。当检测部分检测到电弧状态时，进给调节部分调节自耗电极的进给状态，以便执行正常进给，并且当检测部分检测到短路状态时进行反向进给。指示部分指示进给调节部分继续反向进给，直到确定部分在检测部分检测到短路状态之后即使检测部分检测到电弧状态，确定经过了一段时间时。

3. 发明专利

JP2014121716A Power supply device for arc welding, arc welding system, and control method of power supply device for arc welding 有权
标题翻译：电弧焊接用电源装置，电弧焊接系统及电弧焊接用电源装置的控制方法
公开(公告)号：JP2014121716A
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：JP2012278698
申请日：2012-12-20
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： MURAKAMI MASASHI , HIRAYAMA TAKAHIDE
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/095 , B23K9/12 , H02M9/00
CPC分类号： B23K9/092 , B23K9/091 , B23K9/095 , B23K9/1012 , B23K9/1043 , B23K9/173
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress occurrence of spatter even when a noise is present.SOLUTION: A power supply device for arc welding in accordance with an embodiment includes a constrained short-circuit release unit and re-execution unit. While a welding current between a consumable electrode and workpiece is raised, if a change in a welding voltage becomes equal to or larger than a predetermined threshold, the constrained short-circuit release unit performs constrained short-circuit release processing of releasing a short-circuited state by decreasing the welding current over a predetermined period. After the constrained short-circuit release processing is performed, the re-execution unit allows the constrained short-circuit release unit to re-execute the constrained short-circuit release processing.
摘要翻译：要解决的问题：即使当存在噪声时也抑制飞溅的发生。解决方案：根据实施例的用于电弧焊接的电源装置包括约束短路释放单元和重新执行单元。当消耗电极和工件之间的焊接电流升高时，如果焊接电压的变化变得等于或大于预定阈值，则约束短路释放单元执行短路释放处理，释放短路通过在预定时间段内减小焊接电流来实现。在执行约束短路释放处理之后，重新执行单元允许约束短路释放单元重新执行约束短路释放处理。

4. 发明专利

JP2012096276A Ac pulse arc welding method, ac pulse arc welding device, and ac pulse arc welding system 有权
标题翻译：交流脉冲焊接方法，交流脉冲弧焊设备和交流脉冲弧焊系统
公开(公告)号：JP2012096276A
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：JP2010247418
申请日：2010-11-04
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： MURAKAMI MASASHI , HIRAYAMA TAKAHIDE
IPC分类号： B23K9/09 , B23K9/073 , B23K9/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an AC pulse arc welding method, welding device and welding system which can adequately adjust heat input to a workpiece to be welded.SOLUTION: One cycle of welding is repeated which consists of: a reverse polarity period, in which a first predetermined number of reverse polarity pulses, including a peak period Tpp in which a peak current Ipp is turned on; and a forward polarity period, in which a second predetermined number of forward polarity pulses, including a peak period Tpn in which a peak current Ipn is turned on in forward polarity and a base period Tbn in which a base current Ibn is turned on in forward polarity, in reverse polarity and a base period Tbp in which a base current Ibp is turned on in reverse polarity, are repeated. The peak period Tpn is shorter than the peak period Tpp. The absolute value of the peak current Ipn is smaller than the absolute value of the peak current Ipp.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种交流脉冲电弧焊接方法，焊接装置和焊接系统，其可以适当地调节对要焊接的工件的热输入。解决方案：重复一个焊接循环，其包括：反极性周期，其中包括峰值电流Ipp导通的峰值周期Tpp的第一预定数量的反极性脉冲; 以及正向极性周期，其中包括正极性中导通峰值电流Ipn的峰值周期Tpn和基极电流Ibn向前导通的基极周期Tbn的第二预定数量的正极性脉冲反极性极性和基极电流Ibp以相反极性导通的基极周期Tbp重复。峰值期间Tpn比峰值期间Tpp短。峰值电流Ipn的绝对值小于峰值电流Ipp的绝对值。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2014237154A アーク溶接装置、アーク溶接システム及びアーク溶接方法有权
标题翻译：弧焊设备，弧焊系统和弧焊方法
公开(公告)号：JP2014237154A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013120735
申请日：2013-06-07
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： MURAKAMI MASASHI , SAKAMOTO DAICHI
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/095 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/093 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/125
摘要：【課題】溶接材の消耗を抑制しながら入熱を制御できるアーク溶接装置を提供する。【解決手段】アーク溶接装置A1は、溶接条件を取得する溶接条件取得部U1と、溶接条件に応じて必要入熱を算出する入熱算出部U3と、短絡状態及びアーク状態の周波数を、必要入熱が大きくなるのに応じて小さくなるように設定する周波数設定部U4と、ワークWに対し溶接ワイヤ44を前進及び後退させることを上記周波数で繰り返し行う送給機構41とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在抑制焊接材料的消耗的同时控制热输入的电弧焊接装置。解决方案：电弧焊接装置A1包括：用于获得焊接条件的焊接条件获得部U1; 热输入计算部U3，用于根据焊接条件计算必要的热量输入; 频率设定部U4，用于设定短路和电弧状态的频率，以便随着必要的热输入增加而成比例地减小; 以及用于相对于工件W在频率上重复地前进和后退焊丝44的供给机构41。

6. 发明专利

JP2014237155A アーク溶接装置、アーク溶接システム及びアーク溶接方法审中-公开
标题翻译：弧焊设备，弧焊系统和弧焊方法
公开(公告)号：JP2014237155A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013120736
申请日：2013-06-07
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： MURAKAMI MASASHI , TERADA ATSUSHI
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/124 , B23K9/125
摘要：【課題】スパッタの増加を抑制しながら、溶接電圧を制御できるアーク溶接装置を提供する。【解決手段】アーク溶接装置A1は、短絡状態及びアーク状態を繰り返し発生させながら溶接を行う装置であって、溶接電圧を目標電圧から減算して差分電圧を算出する差分算出部U2と、ワークWに対する溶接ワイヤ44の前進速度及び後退速度を、差分電圧が大きくなるのに応じて前進速度の大きさに対する後退速度の大きさの比率が大きくなるように設定する速度設定部U3と、溶接ワイヤ44を上記前進速度及び上記後退速度で駆動する送給機構41とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在抑制溅射的增加的同时控制焊接电压的电弧焊接装置。解决方案：用于在重复产生短路和电弧状态的同时进行焊接的电弧焊接装置A1包括：计算部分U2，用于通过从目标电压减去焊接电压来计算差分电压; 速度设定部U3，用于设定相对于工件W的焊丝的前进速度和退回速度，使得回退速度与前进速度的比率随着差动电压的大小而增加; 以及用于以前进速度和回缩速度驱动焊丝44的供给机构41。

7. 发明专利

JP2014237153A アーク溶接装置、アーク溶接システム及びアーク溶接方法有权
标题翻译：弧焊设备，弧焊系统和弧焊方法
公开(公告)号：JP2014237153A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013120734
申请日：2013-06-07
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： MURAKAMI MASASHI , SAKAMOTO DAICHI
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/095 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/125
摘要：【課題】スパッタを低減できるアーク溶接装置を提供する。【解決手段】アーク溶接装置A1は、ワークWに対し溶接ワイヤ44を前進及び後退させる送給機構41と、ワークWと溶接ワイヤ44との間の電圧に基づいて短絡状態及びアーク状態の開始を検知する状態検知部U2と、短絡状態の継続予測時間より短い時間を基準時間として、短絡状態の開始時からの経過時間が基準時間に達したことを検知する時間検知部U3と、経過時間が基準時間に達するのに応じて、ワークWと溶接ワイヤ44との間の電流を低下させ、アーク状態の開始後に電流を上昇させる電力制御部U5とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够减少飞溅的电弧焊接装置。解决方案：电弧焊装置A1包括：供给机构41，用于相对于工件W前进和后退焊丝44; 状态检测部U2，其基于工件W和焊丝44的电压来检测短路和电弧状态的开始; 时间检测部分U3，用于检测从启动短路状态到达基准时间的经过时间的事件，其时间短于继续用作参考时间的短路状态的预测时间; 以及用于在经过时间到达基准时间时减少工件W与焊丝44之间流动的电流的电力控制部U5，并且在起弧状态开始后增加电流。

8. 发明专利

JP2012076131A Arc welding device, and arc welding system 有权
标题翻译：弧焊设备和弧焊系统
公开(公告)号：JP2012076131A
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：JP2010224843
申请日：2010-10-04
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： MURAKAMI MASASHI , HIRAYAMA TAKAHIDE
IPC分类号： B23K9/073 , B23K9/095 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/092 , B23K9/1006
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arc welding device and an arc welding system capable of preventing welding from being unstable to suppress generation of sputtering by promptly opening a short circuit in response to a welded state.SOLUTION: The arc welding device includes: detecting the length of this short circuit generation period; and increasing an increase rate of a short circuit current in a next short circuit generation period as the length of a detected short circuit generation period becomes large, and decreasing an increase rate of the short circuit current in the next short circuit generation period as the length of the detected short circuit generation period becomes smaller.

9. 发明专利

JP2012110911A WELDING SYSTEM, WELDING CONTROL DEVICE, AND METHOD OF DETECTING WELDING ABNORMALITY 审中-公开
公开(公告)号：JP2012110911A
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：JP2010260299
申请日：2010-11-22
申请人： YASKAWA ELECTRIC CORP
发明人： FUKUSHIMA SEIICHIRO , MURAKAMI MASASHI , HIRAYAMA TAKAHIDE
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/095
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To adequately detect welding abnormality in welding using a welding robot.SOLUTION: The welding robot 10 which welds by a welding device 15 and a power supply part 32 which supplies welding power to the welding device 15 are each controlled by a control part 51. When welding information containing at least one of a welding current and a welding voltage satisfies a predetermined condition, an abnormal state of welding by the welding device 15 is detected by an abnormality detection part 52. The abnormality detection part 52 changes the predetermined condition for detecting the abnormal state of the welding by the welding device 15 depending on a control state of the control part 51.

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