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1. 发明专利

JP2014164340A Control device 有权
标题翻译：控制装置
公开(公告)号：JP2014164340A
公开(公告)日：2014-09-08
申请号：JP2013032322
申请日：2013-02-21
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Nagoya Univ , 国立大学法人名古屋大学
发明人： SATA KOTA , KAKO JUNICHI , WATANABE SATOSHI , SUZUKI YUTA , EDAHIRO MASATO
IPC分类号： G05B11/36 , G05B17/02
CPC分类号： G05B11/42 , G05B11/36 , G05B17/02 , G05B2219/23217
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the calculation time by parallelization of calculations related to feedback control in a control device which determines an operation amount of a control object by feedback control.SOLUTION: A control device has calculation devices 45 and 46 which operate in parallel. A sensor value y of a control amount is input in the first calculation device 45 in order of transmission of signals, and a correction amount for an operation amount u is output from the last calculation device 46 in order of transmission of signals. The calculation device 45 has a controller 23 which processes the input sensor value y and acquires an output. The calculation device 46 has a delay element 22 which delays an input by a prescribed number of steps and a controller 17 which processes the delayed input and acquires an output.
摘要翻译：要解决的问题：通过与通过反馈控制确定控制对象的操作量的控制装置中的与反馈控制有关的计算的并行化来减少计算时间。解决方案：控制装置具有并行操作的计算装置45和46 。控制量的传感器值y按照信号的发送顺序被输入到第一计算装置45中，并且根据信号的发送顺序从最后计算装置46输出用于操作量u的校正量。计算装置45具有处理输入传感器值y并获取输出的控制器23。计算装置46具有将输入延迟预定步数的延迟元件22和处理延迟输入并获取输出的控制器17。

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