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1. 发明专利

JP2014060633A Photographing device using line sensor camera 有权
标题翻译：使用线传感器摄像机拍摄设备
公开(公告)号：JP2014060633A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：JP2012205132
申请日：2012-09-19
申请人： Railway Technical Research Institute , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Jr Soken Joho System:Kk , 株式会社ジェイアール総研情報システム
发明人： UKAI MASATO , NAGAMINE NOZOMI , SEKINE ASAJI , GAMACHI HIDEYA , SHIMODA KAZUYA
IPC分类号： H04N5/225 , E01D22/00 , E21F17/00 , G03B15/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly precise subject image which does not depend on travel speed of a measurement vehicle in a photographing device using a line sensor camera loaded on the measurement vehicle.SOLUTION: A photographing device includes: a line sensor camera for subject photographing 1, which photographs a subject at a prescribed scan rate and acquires a subject original image without synchronization with a vehicle speed pulse; a line sensor camera for vehicle speed pulse light photographing 2, which acquires a vehicle speed pulse image while it is synchronized with the line sensor camera for subject photographing 1; and an image processor 4 for correcting the subject original image in response to a distance by referring to the vehicle speed pulse image. Vehicle speed pulse light is blinking light emitted by a light emitting device driven by a light emission pulse signal obtained by frequency-dividing the vehicle speed pulse at a prescribed ratio.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种不依赖于使用装载在测量车辆上的线传感器相机的拍摄装置中的测量车辆行进速度的高精度被摄体图像。解决方案：拍摄装置包括：线传感器相机，用于拍摄对象1，其以规定的扫描速率拍摄被摄体，并且获取与车速脉冲无同步的被摄体原始图像; 用于车速脉冲光拍摄2的线传感器相机，其在与用于拍摄拍摄的线传感器相机1同步的同时获取车速脉冲图像; 以及图像处理器4，用于通过参考车速脉冲图像来响应于距离来校正被摄体原始图像。车速脉冲光是由通过以规定的比率分频车速脉冲而获得的发光脉冲信号驱动的发光装置发出的闪烁的光。

2. 发明专利

JP2015050652A レール消失点検出装置、鉄道用前方監視カメラ装置、鉄道車両、およびレール消失点検出方法ならびに制御方法有权
标题翻译：铁路检测点检测器，铁路车辆前方监视摄像机，铁路车辆和轨道检测点检测方法及控制方法
公开(公告)号：JP2015050652A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013181426
申请日：2013-09-02
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Railway Technical Research Institute
发明人： NAGAMINE NOZOMI , UKAI MASATO
IPC分类号： H04N5/225 , G06T7/60 , H04N5/232
摘要：【課題】レール消失点を誤検出せずに検出すること。【解決手段】鉄道用前方監視カメラ装置1は、広角型カメラ3の画像情報上で、鉄道の2本のレールRが重なり合って見えるかまたは途切れるレール消失点を広角型カメラ3の画像情報から検出し、検出したレール消失点の方向を望遠型カメラ4の撮像方向に決定して望遠型カメラ4を決定した撮像方向に移動させる撮像位置決定部6を有し、撮像位置決定部6は、広角型カメラ3の画像情報から検出されたレール消失点の現在の位置を、レール消失点の過去の位置からテイラー展開により推計されたレール消失点の現在の位置と比較し、比較結果に差が有るときには、検出された現在の位置を推計された現在の位置によって、予め定められている重み付けにしたがった割合で補正する制御を実行する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：检测轨道消失点而没有错误检测。解决方案：用于铁路的前监视摄像机装置1包括成像位置确定单元6，其检测轨道消失点，铁轨的两个轨道R被看到重叠，从广角型照相机3的图像信息的图像信息中断广播角度型照相机3的图像信息，将检测到的导轨消失点的方向确定为伸缩式照相机4的成像方向，并且移动在所确定的成像方向上的伸缩式照相机4。成像位置确定单元6将从广角型照相机3的图像信息检测到的轨道消失点的当前位置与由铁路消失点的过去位置通过泰勒展开估计的当前位置进行比较。当比较结果之间显示差异时，执行控制，其中根据预定加权以所述比率校正所检测的当前位置的估计当前位置。

3. 发明专利

JP2014179702A Camera device and image display system, and normality detection method 有权
标题翻译：相机设备和图像显示系统，以及正常检测方法
公开(公告)号：JP2014179702A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2013050956
申请日：2013-03-13
申请人： Railway Technical Research Institute , 公益財団法人鉄道総合技術研究所
发明人： NAGAMINE NOZOMI , UKAI MASATO
IPC分类号： H04N17/00 , H04N5/225
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely detect a camera device's normality.SOLUTION: A camera device 2 comprises: an optical lens 6; an imaging element 7 for converting optical video of a subject 5 incident from the optical lens 6 to an electric signal; a focus adjustment unit 8 for performing focus adjustment on the optical lens 6; and a control unit 11 for making the optical video of the subject 5 be imaged at a position of the imaging device 7 by controlling the focus adjustment unit 8. The control unit 11 comprises a pixel value comparison unit 10 which makes optical video of the subject 5 in a subtle out of a focus state be imaged on the imaging element 7 by making the optical video of the subject 5 be imaged at a position apart a predetermined distance from the position of the imaging element 7, compares pixel values of pixels adjacent to each other in the imaging element 7 obtained from the optical video of the subject 5 in the subtly out of focus state on the imaging element 7, and determines that abnormality may occur in pixels related to the comparison when a result of the comparison exceeds predetermined difference.
摘要翻译：要解决的问题：精确地检测相机设备的正常性。解决方案：相机设备2包括：光学透镜6; 用于将从光学透镜6入射的被摄体5的光学视频转换为电信号的成像元件7; 用于对光学透镜6进行聚焦调整的焦点调节单元8; 并且通过控制对焦调整单元8，通过控制对焦调整单元8，使被摄体5的光学视频成像在摄像装置7的位置的控制单元11.控制单元11包括像素值比较单元10，其对被摄体进行光学视频通过使被摄体5的光学视频成像在与成像元件7的位置隔开预定距离的位置处成像在成像元件7上的微妙的焦点状态下的图5中，将与像素相邻的像素的像素值在成像元件7上的微妙对焦状态下从被摄体5的光学视频获得的摄像元件7中的摄像元件7彼此相对，并且当比较结果超过预定差异时，确定与比较相关的像素中可能发生异常。

4. 发明专利

JP2012202858A Closure crack detection method of concrete surface 有权
标题翻译：混凝土表面封闭裂纹检测方法
公开(公告)号：JP2012202858A
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：JP2011068429
申请日：2011-03-25
申请人： Railway Technical Research Institute , West Japan Railway Co , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , 西日本旅客鉄道株式会社
发明人： UKAI MASATO , NAGAMINE NOZOMI , MISAKI TETSUKAZU , SAKAMOTO YASUHIKO , KONDO KENICHI
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/00 , G06T1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically detect a closure crack by performing image processing on original image data obtained by imaging a concrete surface.SOLUTION: Image processing is performed on original images in a plurality of rectangular processing regions obtained by dividing upper, lower, left and right rectangular processing regions so as to be overlapped just by an area covering the size of a closure crack estimated generally. A crack line segment is extracted with a subpixel precision equal to or higher than an imaging resolution. Fine particles in areas smaller than or equal to a fixed resolution are removed, and proximate line segments are connected with each other, thereby producing a closed region. Labeling is then performed on all the regions, it is determined whether coordinate values in upper, lower, left and right terminal portions in each region are settled within a range of the rectangular processing region and if the coordinate values are settled within the range, a closure crack is determined.
摘要翻译：要解决的问题：通过对通过成像混凝土表面获得的原始图像数据进行图像处理来自动检测闭合裂纹。解决方案：在通过分割上，下，左和右矩形处理区域获得的多个矩形处理区域中对原始图像执行图像处理，以便仅重叠覆盖通常估计的封闭裂纹的尺寸的区域。提取具有等于或高于成像分辨率的子像素精度的裂纹线段。除去小于或等于固定分辨率的区域中的细颗粒，并且邻近的线段彼此连接，从而产生闭合区域。然后在所有区域上执行标记，确定每个区域中的上，下，左和右端部分中的坐标值是否在矩形处理区域的范围内确定，如果坐标值在该范围内，则闭合裂纹确定。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2015016759A 車上型踏切障害物検知装置审中-公开
标题翻译： ONBOARD交叉障碍物检测器
公开(公告)号：JP2015016759A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2013144546
申请日：2013-07-10
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Railway Technical Research Institute
发明人： NAGAMINE NOZOMI , UKAI MASATO
IPC分类号： B61L29/00
摘要：【課題】フェールセーフ性を保ちつつ、車上で踏切内の障害物を検知することができる車上型踏切障害物検知装置を提供する。【解決手段】踏切の路面に設けられ、踏切に接近する列車に備えたカメラで撮影可能に発光する面状発光手段と、列車に搭載され、面状発光手段を撮影するカメラと、列車に搭載され、カメラで撮影された面状発光手段の画像の発光画素数の最大発光画素数に対する割合に基づいてその踏切内の障害物の有無を判定する障害物検知手段とを備えた。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在车辆内检测铁路道口内的障碍物的车载交叉障碍物检测器，同时保持故障安全性能。解决方案：车载交叉障碍物检测器包括：提供的平面光发射装置在轨道交叉口的路面上，发射能够通过靠近铁路道口的列车中的照相机拍摄的光; 安装在列车中并照相平面光发射装置的照相机; 以及障碍物检测装置，其安装在列车中，并且基于照相机拍摄的平面光发射装置的图像的发光像素数与摄像机拍摄的像素数之比来确定轨道交叉口内存在或不存在障碍物最大发光像素数。

6. 发明专利

JP2012202859A Method of detecting deformed area on concrete surface 有权
标题翻译：检测混凝土表面变形区域的方法
公开(公告)号：JP2012202859A
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：JP2011068430
申请日：2011-03-25
申请人： Railway Technical Research Institute , West Japan Railway Co , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , 西日本旅客鉄道株式会社
发明人： UKAI MASATO , NAGAMINE NOZOMI , MISAKI TETSUKAZU , SAKAMOTO YASUHIKO , KONDO KENICHI
IPC分类号： G01N21/954
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To process original image data obtained by capturing a concrete surface to display water leakage from a crack generated on the concrete surface, as a water-leakage area of a predetermined shape and size.SOLUTION: The method includes the steps of: smoothing a concrete surface image from which an unnecessary object has been removed, intensively in a horizontal direction; applying dynamic threshold processing to extract an area darker than the background as a water-leakage candidate area; removing a micro area and filling it; specifying a luminance value, area, width and height of the water-leakage candidate area; extracting an area within a range under the specified condition as a water-leakage area, to fill the area and close a surrounding area; and drawing a minimum rectangle in parallel with a coordinate axis surrounding the water-leakage area and displaying the minimum rectangle as a final water-leakage area.
摘要翻译：要解决的问题：为了处理通过捕获混凝土表面获得的原始图像数据，以显示在混凝土表面上产生的裂纹的漏水，作为预定形状和尺寸的漏水区域。解决方案：该方法包括以下步骤：在水平方向上集中地平滑未去除物体的混凝土表面图像; 应用动态阈值处理来提取比背景更暗的区域作为漏水候选区域; 去除微区并填充它; 指定漏水候补区域的亮度值，面积，宽度和高度; 在特定条件范围内提取区域作为渗水区域，填满该区域并关闭周围区域; 并绘制与围绕漏水区域的坐标轴平行的最小矩形，并显示最小矩形作为最终的漏水区域。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2015049765A トンネル覆工面画像の歪みを補正する方法审中-公开
标题翻译：修正隧道内衬表面图像失真的方法
公开(公告)号：JP2015049765A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013181729
申请日：2013-09-03
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Railway Technical Research Institute , 西日本旅客鉄道株式会社 , West Japan Railway Co
发明人： UKAI MASATO , NAGAMINE NOZOMI , MISAKI TETSUKAZU , TAKINAMI HIDEMOTO , TAKAHASHI YASUMASA
IPC分类号： G06T3/00 , E21F17/00 , G01C7/06
摘要：【課題】トンネル覆工面元画像から、画像変換処理によって断面方向の画素ピッチが一定の正規化されたトンネル覆工面画像を生成する。【解決手段】覆工面元画像に対して、断面方向の画素ピッチが一定の見かけの覆工面画像を想定する。見かけの覆工面画像は、トンネル覆工面の曲率中心B,C,Dを見かけのレーザ照射位置Aとする見かけの覆工面画像である。実際のレーザ照射角度&thetas;と対応する見かけのレーザ照射角度&phgr;,ωとの幾何学的関係に基づいて、トンネル覆工面元画像の断面方向の縦一列のデジタル画像の各画素を、前記見かけの覆工面画像の対応する断面方向の縦一列のデジタル画像の各画素に再配置する画像処理を施す。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：通过来自隧道衬里表面原始图像的图像转换处理来生成具有恒定横截面像素间距的标准化隧道衬砌表面图像。解决方案：假设具有恒定横截面像素间距的表观衬里表面图像相对于衬面表面的原始图像。通过使用隧道衬里表面的曲率半径中心B，C，D作为表观激光照射位置A，形成表观衬里表面图像。基于实际的激光照射角度与角度之间的几何关系; 并且相应的表观激光照射角度ω，隧道衬里表面原始图像的数字图像中的横截面像素列被重新布置到表观衬里表面的数字图像中的相应列的横截面像素图像，图像处理。

8. 发明专利

JP2015049740A レール検出装置、鉄道用前方監視カメラ装置、鉄道車両、およびレール検出方法ならびに制御方法有权
标题翻译：铁路检测装置，用于轨道的前向监视摄像机装置，滚动记录，轨道检测方法和控制方法
公开(公告)号：JP2015049740A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013181427
申请日：2013-09-02
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Railway Technical Research Institute
发明人： NAGAMINE NOZOMI , UKAI MASATO
IPC分类号： G06T7/60 , B60L3/00 , G06T1/00 , H04N5/225 , H04N5/232
摘要：【課題】外乱などでの環境下でも誤検出のないレール検出方法を提供する。【解決手段】鉄道用前方監視カメラ装置1は、広角型カメラ3の画像情報上で、鉄道の2本のレールRが重なり合って見えるかまたは途切れるレール消失点を広角型カメラ3の画像情報から検出し、検出したレール消失点の方向を望遠型カメラ4の撮像方向に決定して望遠型カメラ4を決定した撮像方向に移動させる撮像位置決定部6を有し、撮像位置決定部6は、レールの画像情報である線路パターンを複数種類備え、広角型カメラ3が撮像する実際のレールの画像情報に近似する線路パターンをその中から選択し、選択した線路パターンを実際のレールの画像情報に替えてレール消失点の検出に採用する際に、前回選択された線路パターンにおけるレールの曲率と今回選択予定の曲率とを比較し、両者の曲率の類似度に基づいて線路パターン群の中から選択を許可する線路パターンを絞り込む制御を実行する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：即使在诸如干扰的环境下也提供没有错误检测的轨道检测方法。解决方案：用于铁路的前向监视摄像机装置1具有成像位置确定部分6，其检测轨道消失点，其中两个轨道在广角型摄像机3的图像信息中，铁路的R与第二轨道R相互重叠，或者在广角摄像机3的图像信息上断开，确定方向作为远摄照相机4的成像方向，并且将长焦照相机4移动到所确定的成像方向。成像位置确定部分6执行用于从作为轨道的图像信息的多种铁路图形中选择近似于由广角型照相机3成像的实际轨道的图像信息的铁路图案的控制，比较曲率的铁路图案中的轨道，并且当采用选择的轨道图案来代替实际轨道的图像信息时选择的曲率，并且使铁路变窄根据两侧曲率之间的相似度，从铁路图案组中选择的图案允许。

9. 发明专利

JP2013250059A Deformation management method for concrete surface 有权
标题翻译：混凝土表面的变形管理方法
公开(公告)号：JP2013250059A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：JP2012122683
申请日：2012-05-30
申请人： Railway Technical Research Institute , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , West Japan Railway Co , 西日本旅客鉄道株式会社
发明人： UKAI MASATO , NAGAMINE NOZOMI , MISAKI TETSUKAZU , SAKAMOTO YASUHIKO , KONDO KENICHI
IPC分类号： G01N21/88 , G06T1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deformation management method for concrete surfaces capable of providing appropriate deformation information corresponding to individual inspection of the concrete surface deformation.SOLUTION: The deformation management method includes the steps of: performing correction and noise removal processes for an original image obtained by capturing a concrete surface, extracting deformation from a pre-processed image by image processing, and storing coordinate values; forming a first-layer grid image formed by dividing the pre-processed image by a first grid having a size corresponding to a minimum resolution of the individual inspection; and managing deformation on a plurality of different-layer grids including the first layer, associated with the coordinate values. The deformation management method can thus indicate an inspection object part as a grid deformation area corresponding to the individual inspection.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混凝土表面的变形管理方法，能够提供与混凝土表面变形的单独检查相对应的适当变形信息。解决方案：变形管理方法包括以下步骤：对原件进行校正和噪声去除处理通过拍摄混凝土表面获得的图像，通过图像处理从预处理图像提取变形，并存储坐标值; 形成通过将预处理图像除以具有对应于单独检查的最小分辨率的尺寸的第一格栅形成的第一层格栅图像; 并且管理与坐标值相关联的包括第一层的多个不同层网格上的变形。因此，变形管理方法可以将检查对象部分指示为对应于单独检查的网格变形区域。

10. 发明专利

JP2015050651A 鉄道用前方監視カメラ装置および鉄道車両ならびに制御方法有权
标题翻译：用于铁路，铁路车辆的前监视摄像机和控制方法
公开(公告)号：JP2015050651A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013181425
申请日：2013-09-02
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Railway Technical Research Institute
发明人： NAGAMINE NOZOMI , UKAI MASATO
IPC分类号： H04N5/225 , G03B15/00 , H04N5/222 , H04N5/232
摘要：【課題】撮像方向の変化率に合わせて雲台の移動速度を変更すること。【解決手段】鉄道用前方監視カメラ装置1は、広角型カメラ3の画像情報上で、鉄道の2本のレールRが重なり合って見えるかまたは途切れるレール消失点を広角型カメラ3の画像情報から検出し、検出したレール消失点の方向を望遠型カメラ4の撮像方向に決定して望遠型カメラ4を決定した撮像方向に移動させる撮像位置決定部6を有し、撮像位置決定部6は、現在の撮像方向から新たな撮像方向に望遠型カメラ4を移動させるときに、現在の撮像方向から新たな撮像方向への移動距離を視野制御を行う時間間隔&Dgr;tで除算した移動速度で望遠型カメラ4を移動させる制御を実行する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：根据成像方向的变化率来改变通用头的移动速度。解决方案：用于铁路的前置监视摄像机装置1包括成像位置确定单元6，其检测轨道消失点，在该消失点处从广角型照相机3的图像信息的广角型照相机3的图像信息中，铁路的两个轨道R被重叠或被中断，将检测到的轨道消失点的方向确定为成像伸缩型照相机4的方向，并且在所确定的成像方向上移动伸缩式照相机4。当将伸缩式照相机4移动到新的成像方向的当前成像方向时，成像位置确定单元6以通过将从当前成像方向移动距离除以将移动速度移动到可伸缩型照相机4的移动速度进行控制新的成像方向由时间间隔＆Dgr; t执行视野控制。

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