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    • 2. 发明专利
    • Gesture recognition apparatus, method for controlling gesture recognition apparatus, and control programprogram
    • 手势识别装置,控制手势识别装置的方法和控制程序
    • JP2011192090A
    • 2011-09-29
    • JP2010058543
    • 2010-03-15
    • Omron Corpオムロン株式会社
    • GEN SHO
    • G06T7/20
    • G06K9/00355
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To make a gesture recognition apparatus correctly recognize start and end of a gesture without use of a special unit by natural manipulation of a user and low-load processing for the apparatus. SOLUTION: The gesture recognition apparatus 100 that recognizes the gesture from action of a recognition object taken in a moving image includes: a gravity center tracking unit 11 that detects a specific subject (palms etc.) having a specific feature from the moving image; a moving speed determining unit 12 that computes a moving speed per unit time of the specific subject; a moving pattern extracting unit 13 that extracts a moving pattern of the specific subject; and a start/end judgement unit 14 that discriminates movement of the specific subject as an instruction (such as an instruction to start or end gesture recognition processing) input to the geneture recognition apparatus when the moving speed and the moving pattern satisfy predetermined conditions. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:通过对用户进行自然操纵,使得手势识别装置能够正确识别手势的开始和结束,而不需要使用特殊的单位,并且对装置进行低负载处理。 解决方案:从运动图像中拍摄的识别对象的动作识别姿势的手势识别装置100包括:重心中心跟踪单元11,其从移动中检测具有特定特征的特定对象(手掌等) 图片; 移动速度确定单元12,其计算特定被摄体的每单位时间的移动速度; 移动图案提取单元13,其提取特定被摄体的移动图案; 以及开始/结束判断单元14,其在移动速度和移动图案满足预定条件时,将特定对象的移动作为输入到基因识别装置的指令(诸如开始或结束手势识别处理的指令)。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
    • 3. 发明专利
    • Image processing device and image processing method
    • 图像处理设备和图像处理方法
    • JP2012190351A
    • 2012-10-04
    • JP2011054651
    • 2011-03-11
    • Omron Corpオムロン株式会社
    • GEN SHOYAMASHITA TAKAYOSHI
    • G06T1/00H04N5/232
    • G06K9/00268G06K9/00597G06K9/0061G06K9/4633G06T7/60
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an image processing device capable of accurately detecting the area of the iris and pupil of an eye.SOLUTION: An image processing device 6 relating to the invention specifies an eye feature from a person's face image, and comprises: a second differential part 41 for differentiating an eye area in which an eye exists in the face image, at least in the vertical direction of the eye, and obtaining a luminance gradient; a binarization part 42 for binarizing the luminance gradient and extracting an edge point with respect to the eye area; and an eyelid contour specification part 44 for setting an inner canthus point and an outer canthus point as both endpoints, and specifying a curve which is expressed by the endpoints and a control point and fits the edge point, as a curve showing the contour of an upper or lower eyelid.
    • 要解决的问题:实现能够精确地检测眼睛的虹膜和瞳孔的面积的图像处理装置。 解决方案:涉及本发明的图像处理装置6从人脸图像中指定眼睛特征,并且包括:第二差分部分41,用于区分在脸部图像中存在眼睛的眼睛区域,至少在 眼睛的垂直方向,并获得亮度梯度; 用于二值化亮度梯度并提取相对于眼睛区域的边缘点的二值化部分42; 以及用于将内角点和外角点设置为两个端点的眼睑轮廓规格部分44,并且指定由端点和控制点表示的曲线并适合边缘点,作为示出轮廓的曲线 上眼睑或下眼睑 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
    • 4. 发明专利
    • Image processing device and image processing method
    • 图像处理设备和图像处理方法
    • JP2012190350A
    • 2012-10-04
    • JP2011054650
    • 2011-03-11
    • Omron Corpオムロン株式会社
    • GEN SHOYAMASHITA TAKAYOSHI
    • G06T1/00G06T7/60
    • G06K9/0061G06K9/4633G06T7/12G06T2207/30041
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an image processing device capable of accurately detecting the area of the iris and pupil of an eye.SOLUTION: An image processing device 6 relating to the invention specifies an eye feature from a person's face image, and comprises: a first differential part 31 for differentiating an eye area in which an eye exists in the face image, in the transverse direction of the eye, and obtaining a luminance gradient; a ternarization part 32 for ternarizing the luminance gradient and extracting a first edge point corresponding to a boundary with the left side brighter than the right side and a second edge point corresponding to a boundary with the left side darker than the right side as edge points, with respect to the eye area; a first voting part 33 using Hough transform for executing voting by changing weight of voting for an ellipse to be voted, in accordance with correspondence of each edge point to either one of the first and second edge points and in accordance with the positional relation between the ellipse and the edge point; and an iris contour specification part 34 for specifying the ellipse showing the contour of an iris, based on the result of voting by the first voting part 33.
    • 要解决的问题:实现能够精确地检测眼睛的虹膜和瞳孔的面积的图像处理装置。 解决方案:涉及本发明的图像处理装置6从人脸图像中指定眼睛特征,并且包括:第一差分部分31,用于区分在脸部图像中存在眼睛的眼睛区域,横向 方向,并获得亮度梯度; 用于对亮度梯度进行三元化并提取对应于比右侧更亮的左侧的边界的第一边缘点和对应于左侧比右侧更暗的边界的第二边缘点作为边缘点的三元化部分32, 相对于眼睛区域; 根据每个边缘点对应于第一和第二边缘点中的任一个的对应关系,使用霍夫变换来执行投票以通过改变要投票的椭圆的投票权重的第一投票部分33,并且根据 椭圆和边缘点; 以及基于第一投票部分33的投票结果来指定表示虹膜轮廓的椭圆的虹膜轮廓规格部分34。(C)2013,JPO&INPIT
    • 6. 发明专利
    • 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体
    • 图像处理设备,图像处理方法,程序和记录介质
    • JP2014215926A
    • 2014-11-17
    • JP2013094757
    • 2013-04-26
    • オムロン株式会社Omron Corp
    • GEN SHOLU HUCHUANYANG CHUANZHANG LIHE
    • G06T7/00
    • G06T7/0081G06K9/3233G06K9/38G06K9/4671G06T7/11G06T7/194
    • 【課題】事前知識を必要とせずに、1枚の静止画像についても顕著度を精度よく評価できる画像処理装置を実現する。【解決手段】画像処理装置1は、スーパーピクセルの各々について、画像における端部領域に位置するスーパーピクセルとの類似度を示す類似マップを生成する類似マップ生成部122と、類似マップ生成部122により算出された類似マップにおいて類似度が所定閾値よりも非類似であることを示すスーパーピクセルを前景領域として特定する前景領域特定部123と、各スーパーピクセルについて前景領域との類似度を示す前景類似マップを求め、当該前景類似マップを顕著マップとして出力する顕著マップ生成部124とを備える。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够精确地评估一个静态图像的显着度测量而不需要先验知识的图像处理设备。解决方案:图像处理设备1包括:相似度图生成单元122,其生成表示与 位于每个超像素的图像的端部区域中的超像素; 前景区域指定单元123,其将由相似度图生成单元122计算出的相似度图中的相似度小于预定阈值的超像素指定为前景区域; 以及显着图生成单元124,其获取表示与每个超像素的前景区域相似度的前景相似度图,并输出前景相似度图作为显着图。