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1. 发明专利

JP2014227034A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法审中-公开
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014227034A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013108101
申请日：2013-05-22
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18
摘要：【課題】車体の挙動を制御するためのフリクションを発生させる制御時に、車体に発生する不要な挙動を抑制することが可能な車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】車体の挙動を抑制するためのフリクションを車体と各車輪とを連結する各サスペンションに発生させるための車輪に対する制動力要求値を算出し、制動力要求値の入力を受けてから車輪に制動力が発生するまでの時間である応答速度を複数の車輪に対して個別に算出し、応答速度により制動力要求値を補正して応答速度に応じた制動力を複数の車輪に発生させるための制動力補正値を算出し、算出した制動力補正値に基づくフリクションをサスペンションに発生させるための車輪に対する最終指令値として算出した制動力指令値に基づいて、複数の車輪に制動力を付与する。【選択図】図21
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，其能够在执行用于产生用于控制车体行为的摩擦力的控制时抑制在车体中发生的不期望的行为。解决方案：制动力请求计算用于产生用于抑制将车轮连接到车体的每个悬架中的车身行为的摩擦的车轮的值。对于多个车轮中的每一个，分别计算从接收到制动力请求值的输入到车轮中的制动力的生成的时间的响应速度。通过根据响应速度修正制动力请求值来计算用于产生与多个车轮中的响应速度相对应的制动力的制动力校正值。基于在悬架中基于计算出的制动力校正值的摩擦系数，基于作为最终指令值计算的制动力指令值，向多个车轮施加制动力。

2. 发明专利

JP2014113987A Vehicle behavior control device and vehicle behavior control method 有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014113987A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：JP2012271542
申请日：2012-12-12
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/11
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle behavior control device and a vehicle behavior control method that can improve responsiveness of control for achieving a target value of friction even when the target value of friction is largely different from a value of current friction.SOLUTION: A vehicle behavior control device comprises: a preliminary set braking force command value output part 120 for outputting a preliminary set braking force command value to apply preliminary set braking force that is preset braking force to a wheel when a braking force requirement value calculation condition determination part 118 determines that a condition where a braking force requirement value calculation part 114 calculates a braking force requirement value is achieved; and a braking force command value calculation part 100A that calculates a braking force command value corresponding to the preliminary set braking force command value if the braking force requirement value for making a suspension generate friction caused by braking force of the wheel is lower than the preliminary set braking force command value and that calculates the braking force command value corresponding to the braking force requirement value if the braking force requirement value is equal to or higher than the preliminary set braking force command value, when receiving input of the preliminary set braking force command value.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，即使当摩擦的目标值与当前摩擦的值大不相同时，也可以提高用于实现摩擦目标值的控制的响应性。解决方案：车辆行为控制装置包括：初步设定制动力指令值输出部120，其用于输出预设制动力指令值，以在制动力要求值计算条件确定部分中对车轮施加预设制动力的预置制动力 118确定了制动力要求值计算部114计算制动力要求值的条件; 以及制动力指令值计算部100A，如果用于制动悬架的制动力要求值产生由车轮的制动力产生的摩擦，则计算与初步设定制动力指令值相对应的制动力指令值低于初步设定值如果制动力要求值等于或高于预置制动力指令值，则计算与制动力要求值相对应的制动力指令值，当接收到预备制动力指令值的输入时。

3. 发明专利

JP2006081343A Regenerative braking control device for vehicle 审中-公开
标题翻译：用于车辆的再生制动控制装置
公开(公告)号：JP2006081343A
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：JP2004264059
申请日：2004-09-10
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： TOYODA HIROMITSU , ISONO YOICHI , KONISHI KATSU , SUGIMOTO TOMONAGA
IPC分类号： B60L7/20 , B60T8/17
CPC分类号： B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2036 , B60T1/10 , B60T2201/16 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/207 , B60W2520/18 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a regenerative braking control device for a vehicle capable of improving fuel consumption by securing the regenerative braking up to a maximum possible range at the time of braking traversing, and completely preventing generation of understeer by regenerative braking. SOLUTION: In the vehicle, a generator is jointed with a steering wheel, and regenerative braking torque is applied to the steering wheel by operation of the generator. The vehicle has a regenerative controller which controls the regenerative braking amount from the steering wheel corresponding to control conditions at the time of braking, an actual rotational gap computer which computes the gap between the value based on actual outer wheel speed of the steering wheel and the value based on actual inner wheel speed of at least either of front and rear wheels as an actual rotational gap of the steering wheels, a grip traveling corresponding rotational gap computer which computes the gap between outer wheel speed and an inner wheel speed estimated to be generated at the steering wheel when it is a grip traveling as a grip traveling corresponding rotational gap of the steering wheel, an understeer judger which judges the understeer by the regenerative braking is stronger as variation obtained by subtracting the actual rotational gap from the grip traveling corresponding rotational gap is larger, and a regenerative braking amount correction means which reduces and corrects the regenerative braking amount as the understeer by the regenerative braking is stronger. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于车辆的再生制动控制装置，其能够通过将再生制动确保到制动行驶时的最大可能范围来提高燃料消耗，并且通过再生制动完全防止产生不足转向。解决方案：在车辆中，发电机与方向盘接合，并且再生制动转矩通过发电机的操作施加到方向盘。车辆具有再生控制器，其根据制动时的控制条件来控制来自方向盘的再生制动量，计算出基于方向盘的实际外轮速度的值与该方向盘之间的间隙的实际旋转间隙计算机，基于作为方向盘的实际旋转间隙的前轮和后轮中的至少一个的实际内轮速度的值，计算外轮速度和估计生成的内轮速度之间的间隙的相应的旋转间隙计算机在方向盘处于作为握持方向盘的方向盘行进时，通过再生制动来判断不足转向的转向不足转向越强，因为通过从握把行进相应的旋转减去实际的旋转间隙间隙较大，再生制动量校正单元，并通过再生制动来改正再生制动量。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

4. 发明专利

JP2014227046A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014227046A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013108310
申请日：2013-05-22
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/182
摘要：【課題】サスペンションに目標値のフリクションを発生させる制御の応答性を向上させることが可能な、車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】予め設定した複数の走行モードから、車両の運転者が選択した走行モードを検出し、車体の挙動を抑制するためのフリクション及び検出した走行モードに応じて、車両が備える摩擦ブレーキ、駆動用モータ及びエンジンのうち少なくとも一つを、挙動を抑制するためのフリクションをサスペンションに発生させるフリクション発生源として選択し、さらに、挙動を抑制するためのフリクションである目標フリクションをサスペンションに発生させるために必要な、車輪の制動力と車輪の駆動力との制駆動力配分比を算出し、算出した制駆動力配分比に応じて、制動力及び駆動力のうち少なくとも一方を車輪に付与する。【選択図】図20
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，其能够改善用于产生悬架中的目标值的摩擦的控制的响应性。解决方案：车辆驾驶员从多个车辆选择的行驶模式检测到预设行驶模式。选择摩擦制动器，驱动马达和包括在车辆中的发动机中的至少一个作为产生摩擦的摩擦产生源，用于根据用于抑制车辆行为的摩擦和检测到的摩擦来抑制悬架中的行为旅游模式此外，计算出车轮的制动力与所需车轮的驱动力之间的制动力驱动力分配比，用于在悬架中产生用于抑制行为的摩擦的目标摩擦，并且至少一个制动力并且根据计算的制动力驱动力分配比将驱动力赋予车轮。

5. 发明专利

JP2014069784A Vehicle behavior control device and vehicle behavior control method 有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014069784A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：JP2012219804
申请日：2012-10-01
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , OTA MITSUNORI , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI , KOBAYASHI AKIHIKO
IPC分类号： B60W40/112 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/17 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle behavior control device and a vehicle behavior control method capable of appropriately controlling roll behavior of a vehicle body in accordance with a travel condition of a vehicle.SOLUTION: A vehicle behavior control device comprises: a behavior control friction calculation section 112 which calculates behavior control friction which is friction to be generated on each suspension for controlling roll behavior of a vehicle body; a steering stability control target friction calculation section 108 which calculates target friction of each wheel for steering stability control which is a target value of the friction to be generated on each suspension for controlling the roll behavior; and a steering stability control driving force allocation ratio calculation section 110 which calculates shortage or overage of total friction with respect to the target friction of each wheel for steering stability control and a steering stability control driving force allocation ratio which is an allocation ratio of braking force of a wheel to driving force thereof necessary for generating the friction corresponding to the calculated shortage or overage on the suspension.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据车辆的行驶状况适当地控制车体的滚动特性的车辆行为控制装置和车辆行为控制方法。车辆行为控制装置包括：行为控制摩擦计算部112，其计算在每个悬架上产生摩擦力的行为控制摩擦，用于控制车体的滚动行为; 操作稳定性控制对象摩擦计算部分108，其计算作为用于控制滚动行为的每个悬架上产生的摩擦的目标值的转向稳定性控制的每个车轮的目标摩擦; 以及操作稳定性控制驱动力分配比计算部110，其计算相对于用于转向稳定性控制的各个车轮的目标摩擦的总摩擦量的不足或超车，以及作为制动力的分配比的转向稳定性控制驱动力分配比需要用于产生与悬浮液上计算出的不足或超量相对应的摩擦的驱动力的车轮。

6. 发明专利

JP2008062727A Brake control device for vehicle 有权
标题翻译：车辆制动控制装置
公开(公告)号：JP2008062727A
公开(公告)日：2008-03-21
申请号：JP2006241017
申请日：2006-09-06
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： TOYODA HIROMITSU , ITSU YOSHIYUKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60T8/17 , B60L7/24
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake control device for a vehicle capable of improving practical fuel economy while securing stability of turning behavior.
SOLUTION: This device is provided with a regeneration brake means provided on drive wheels and outputting regeneration brake force, a friction brake means provided on the drive wheels and driven wheels and outputting friction brake fore, a brake force distribution means controlling distribution of regeneration brake force and friction brake force based on brake force demand of a driver, and a regeneration brake force limit means limiting the regeneration brake force more as wheel speed difference after applying primary delay filter on wheel speed difference between the drive wheels and the driven wheels gets larger.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在确保转弯行为的稳定性的同时提高实用燃油经济性的车辆制动控制装置。解决方案：该装置设置有设置在驱动轮上并产生再生制动力的再生制动装置，设置在驱动轮和从动轮上的摩擦制动装置并输出摩擦制动器，制动力分配装置控制分配基于驾驶员的制动力要求的再生制动力和摩擦制动力，以及再生制动力限制装置，在将主延迟滤波器应用于驱动轮和从动轮之间的车轮速度差之后，限制再生制动力更多地作为车轮速度差越来越大版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2006246657A Regenerative braking controller for vehicle 有权
标题翻译：用于车辆的再生制动控制器
公开(公告)号：JP2006246657A
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：JP2005061298
申请日：2005-03-04
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： TOYODA HIROMITSU , ISONO YOICHI , SUGIMOTO TOMONAGA , ITSU YOSHIYUKI
IPC分类号： B60L7/14 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60T8/17 , B60T8/1766 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T2270/602 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18145 , B60W2520/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T90/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a regenerative braking controller for a vehicle which attains compatibility of securing stability of a turning behavior with improvement in practical fuel consumption, by permitting regenerative braking by one of a front and a rear wheels according to estimated logic of the turning behavior by low cost, at turning. SOLUTION: In the vehicle including a regenerative braking control means in which the regenerative braking is performed with only one wheel of the front and the rear wheels, based on an operation requesting deceleration, a wheel speed deviation detecting means (step S9) is provided which detects a wheel speed deviation of a driven wheel speed and a regenerative braking wheel speed. The regenerative braking control means is constituted as such a means as limiting a regenerative braking to a smaller amount as the wheel speed deviation becomes larger at braking turning. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于车辆的再生制动控制器，其通过根据估计的前轮和后轮之一允许再生制动，实现了确保转弯行为的稳定性与实际燃料消耗的改善的兼容性在转弯时以低成本转向行为的逻辑。解决方案：在包括再生制动控制装置的车辆中，车轮速度偏差检测装置（步骤S9）基于进行减速的操作，仅使用前轮和后轮的一个轮进行再生制动，被提供，其检测从动轮速度和再生制动轮速度的车轮速度偏差。再生制动控制装置构成为在制动转动时轮速偏差变大时将再生制动限制为较小量的装置。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

8. 发明专利

JP2014237386A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014237386A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013121037
申请日：2013-06-07
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： SHINDO IKUMASA , OTA MITSUNORI , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI , KUSUHO NAOTERU , KOBAYASHI AKIHIKO
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W40/112
摘要：【課題】低μ路面の走行時において、車体の上屋挙動を抑制するとともに、操縦安定性の低下を抑制することが可能な、車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】車輪の制動力を、予め設定した摩擦係数未満の走行路面を走行するための低μ路面走行モードで制御すると判定すると、操舵操作子の操舵角の変化及び推定した車体のロール角の変化のうち少なくとも一方に応じて、車両に発生するヨーモーメントに対する抗力を車両の進行方向で後側となる車輪で発生させるとともに、車両に発生するヨーモーメントを車両の進行方向で前側となる車輪で許容するように、制駆動力配分比を算出し、算出した車輪の制動力の配分比に基づくフリクションをサスペンションに発生させるための車輪に対する最終指令値として制動力指令値を算出し、算出した制動力指令値に基づいて車輪に制動力を付与する。【選択図】図27
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，其能够抑制车体的上部结构行为和在低摩擦路面上行驶中的操纵稳定性的劣化。解决方案：一种方法包括：在确定在具有摩擦系数小于预设摩擦系数的路面上行驶的低摩擦路面行驶模式的情况下，计算出车辆的制动力被控制，制动力基于转向操纵器的转向角度的变化和车辆的侧倾角的变化中的至少一个的分配比，使得在车辆的后方的车轮中产生抵抗横摆力矩的反作用力在行驶方向上，在车辆中产生的时刻，使得车辆在行驶方向前方的车轮允许在车辆中产生的横摆力矩; 基于计算出的车轮制动力的分配比，计算制动力指令值作为用于产生摩擦的车轮的最终指令值; 并根据计算出的制动力指令值施加具有制动力的车轮。

9. 发明专利

JP2014227045A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法审中-公开
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014227045A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013108309
申请日：2013-05-22
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18
摘要：【課題】運転者が意図しない減速の発生を抑制するとともに、サスペンションに目標値のフリクションを発生させる制御を行なうことが可能な、車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】車体の挙動を抑制するためにサスペンションに発生させる目標値である目標フリクションを制動力に換算した制動力換算値が制動力上限値以下であると、車体の挙動を抑制するためのフリクションをサスペンションに発生させるために必要な、車輪の制動力と車輪の駆動力との配分比である制駆動力配分比を車輪の制動力のみで算出し、制動力換算値が制動力上限値を超えていれば、車輪の制動力のみで算出した制駆動力配分比に制動力上限値を超えた分のフリクションに応じた車輪の駆動力を加算して制駆動力配分比を算出する。【選択図】図20
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，其能够抑制由驾驶员不期望的减速度的发生，并执行用于产生悬架中的目标值的摩擦的控制。解决方案：当制动力通过将用于抑制车身行为的悬架中产生的作为目标值的目标摩擦转换得到的转换值为制动力上限值以下，作为制动时的分配比的制动力驱动力分配比仅使用车轮的制动力来计算车轮的力和用于产生用于抑制车辆在悬架中的行为的摩擦所必需的车轮的驱动力。当制动力转换值超过制动力上限值时，通过将与制动力上限值的超过部分的摩擦量相对应的车轮的驱动力与制动力驱动力分配比相对于制动力 - 驱动力分配比仅使用车轮的制动力计算。

10. 发明专利

JP2014227033A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014227033A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013108100
申请日：2013-05-22
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18
摘要：【課題】駆動用モータの負荷や作動時間を低減させるとともに、サスペンションに目標値のフリクションを発生させる制御を行なうことが可能な、車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】車体の挙動を抑制するためのフリクションをサスペンションに発生させるために必要な、車輪の制動力と車輪の駆動力との制駆動力配分比を算出し、算出した車輪の制動力の配分比に応じた制動力指令値が、車輪の制動力を発生可能な摩擦ブレーキの制動液圧を保持または減圧させる指令値であると、運転者による加減速要求よりも優先させて、車輪の駆動源を形成する駆動用モータを停止させるとともに、算出した制動力指令値に基づいて、車輪に制動力を付与する。【選択図】図19
摘要翻译：要解决的问题：提供能够减少驱动电动机的负载和操作时间并执行用于产生悬架中的目标值的摩擦的控制的车辆行为控制装置和车辆行为控制方法。解决方案：A 计算出车辆的制动力与制动摩擦力所需的车轮的驱动力之间的制动力 - 驱动力分配比，用于抑制车辆在悬架中的行为。当与所计算的车轮的制动力分配比相对应的制动力指令值为对应于所述车轮的制动力的指令值的制动力指令值时，形成所述车轮的驱动源的驱动马达优先于来自驾驶员的加速减速请求维持或减少能够产生车轮的制动力的摩擦制动器的制动液压，并且基于所计算的制动力指令值将制动力赋予车轮。

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