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1. 发明专利

JP2019002794A 近接覚センサの制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019002794A
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：JP2017117638
申请日：2017-06-15
申请人： NSK LTD
发明人： TESHIGAWARA SEIICHI , HIDA KAZUTERU , KONDO KEI , SATO NOBORU , TABUCHI AYAKO
IPC分类号： G01B11/00
摘要：【課題】複数の反射型光センサと、この光センサからの反射光の受光強度に基づいて被検知物の位置情報を取得する位置情報取得部と、を有する近接覚センサの、誤検出を防止することと消費電力を抑制する。【解決手段】近接覚センサは、複数の光センサ231〜23nと位置情報取得部27と発光制御部28を有する。複数の光センサ231〜23nは、発光素子と、発光素子から放射された光の被検知物による反射光を受光する受光素子と、を備えている。位置情報取得部27は、複数の光センサ231〜23nからの反射光の受光強度に基づいて被検知物の位置情報を取得する。発光制御部28により、複数の光センサ231〜23nが有する複数の発光素子の発光状態を個別に、同じタイミングで、二つの隣り合う発光素子のうちの一方が点灯し、他方が消灯した状態となるように制御する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2019025564A 把持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019025564A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017145458
申请日：2017-07-27
申请人： NSK LTD
发明人： TESHIGAWARA SEIICHI , FUKUSHIMA YASUSUKE
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】外形寸法が異なる種々の部品を把持することができるとともに、小型化が可能な把持装置を提供する。【解決手段】基部と、基部に設けられ、それぞれ第1方向に凸となる湾曲形状を有し、第1方向と交差する第2方向に隣り合う第1カム孔と第2カム孔と、基部に揺動可能に設けられた第1リンク部と第2リンク部とを含む第1指部と、第1リンク部の一端側に設けられた第1カムフォロアと、第2リンク部の一端側に設けられた第2カムフォロアと、第1リンク部及び第2リンク部のそれぞれの他端側に接続された1つの第1爪部と、を有し、第1カムフォロアの一部が第1カム孔の内壁に接し、第2カムフォロアの一部が第2カム孔の内壁に接し、第1指部と第1爪部とで平行リンク機構を構成する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2019002336A 中空水車及び発電装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019002336A
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：JP2017117396
申请日：2017-06-15
申请人： NSK LTD
发明人： TESHIGAWARA SEIICHI , SUGITA SUMIO
IPC分类号： F03B3/04 , F03B7/00
摘要：【課題】水の流れを効率的に回転に変換することが可能な中空水車及び発電装置を提供する。【解決手段】中空水車10は、中心軸AXを中心とした筒状に形成され、水が流入する流入口11aを中心軸AXの軸線方向の一方の端部に有し、水が排出する流出口11bを軸線方向の他方の端部に有する外郭部11と、外郭部11の内部に配置され、外郭部11に連結され、流入口11aから流入する水の流れを受けて中心軸AXの軸回り方向に周回するブレード12と、中心軸AX上に配置され、ブレード12に連結される連結部14、及び連結部14から流入口11a側に突出した突出部15を有するハブ部13とを備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019025569A 把持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019025569A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017145735
申请日：2017-07-27
申请人： NSK LTD
发明人： TESHIGAWARA SEIICHI
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】指部の開閉動作を滑らかにすることができる把持装置を提供すること。【解決手段】把持装置は、直動運動するシャフトを有する駆動装置と、1対のアッパーカム孔を備え且つシャフトに連結されるアタッチメントと、1対のロアカム孔を備え且つアタッチメントに重なる基部と、基部に揺動可能に取り付けられる1対の指部と、指部に設けられるカムフォロアと、を備える。カムフォロアの一部はアッパーカム孔の内壁に接し、カムフォロアの他の一部はロアカム孔の内壁に接する。ロアカム孔は、他方のロアカム孔に近付く方向に凸となる湾曲形状を有する。シャフトの長手方向に対して直交し且つカムフォロアの長手方向に対して直交する方向を第1方向とすると、1対のアッパーカム孔の間の第1方向における距離は、駆動装置に向かうに従って小さくなっている。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2019025563A 把持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019025563A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017145457
申请日：2017-07-27
申请人： NSK LTD
发明人： TESHIGAWARA SEIICHI
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】外形寸法が異なる種々の部品を把持することができるとともに、小型化が可能な把持装置を提供する。【解決手段】1対のカム孔を備える基部と、基部に設けられた1対の指部と、1対の指部のそれぞれの一端側に設けられたカムフォロアと、基部に設けられ、指部を支持する支持部と、を有し、指部には、指部の長手方向に沿って長孔が設けられており、支持部が長孔の内部に配置されて、指部が基部に揺動可能に設けられ、1対のカム孔は、互いに近づく方向に凸となる形状を有し、カムフォロアがカム孔の内壁に接する。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2014228278A 超音波近接覚センサ装置、対象物検出方法审中-公开
标题翻译：超声波接近传感器装置和物体检测方法
公开(公告)号：JP2014228278A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013105412
申请日：2013-05-17
申请人：日本精工株式会社 , Nsk Ltd , 国立大学法人電気通信大学 , Univ Of Electro-Communications
发明人： HIDA KAZUTERU , OGAWA HIRONORI , TESHIGAWARA SEIICHI , SHIMOJO MAKOTO , SUZUKI YOSUKE , ARITA TERU
IPC分类号： G01S15/42 , G01S15/93
摘要：【課題】回路の規模をできるだけ抑えつつ、透明な対象物を検出する。【解決手段】超音波送信部UTが、対象物に向けて超音波を送信する。直線状に配列された超音波受信部UR1〜UR3が、対象物からの反射波をそれぞれ受信する。加算部11は、超音波受信部UR1〜UR3の出力信号毎に異なり、かつ超音波受信部の配列に沿って第1の電圧分布を有するように重み付け値を与えて加算する。加算部12は、超音波受信部UR1〜UR3の出力信号毎に異なり、かつ超音波受信部の配列に沿って第2の電圧分布を有するように重み付け値を与えて加算する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：在尽可能多地抑制电路规模的同时检测透明物体。解决方案：超声波传输单元UT向物体传输超声波。排列成线状的超声波接收单元UR1〜UR3分别从物体接收反射波。加法单元11分配与超声波接收单元UR1-UR3的输出信号不同的加权值，以便在添加之前沿着超声波接收单元的阵列具有第一电压分布。加法单元12分配与超声波接收单元UR1-UR3的输出信号不同的加权值，以便在添加之前沿着超声波接收单元的阵列具有第二电压分布。

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