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1. 发明专利

JP2012251995A Position detector and servo motor 审中-公开
标题翻译：位置检测器和伺服电机
公开(公告)号：JP2012251995A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：JP2012099149
申请日：2012-04-24
申请人： Nsk Ltd , 日本精工株式会社
发明人： KONDO KEI
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/20 , H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detector which eliminates the need for providing a memory for storing correction data for each actuator.SOLUTION: A resolver 2 outputs rotation positional information of a motor 1 as an electric signal and transmits the electric signal to a resolver digital converter 6 of a position detector 4 by an electric cable 3. It is not necessary to provide a memory for storing correction data for each motor 1 provided with the resolver 2 since the resolver digital converter 6 detects the rotation positional information of the motor 1 from the electric signal, and an arithmetic device 8 corrects the detected rotation positional information of the motor 1 on the basis of the information of the electric cable stored in the memory 7. By storing accuracy error information caused by impedance difference with respect to a length of the electric cable 3 as information of the electric cable, the positional information of the rotation position of the motor 1 to be detected by the resolver 2 can be accurately corrected.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种位置检测器，其不需要提供用于存储每个致动器的校正数据的存储器。解决方案：解算器2将电动机1的旋转位置信息作为电信号输出，并通过电缆3将电信号发送到位置检测器4的分解数字转换器6.不需要提供存储器由于旋转变压器数字转换器6从电信号中检测出电动机1的旋转位置信息，所以存储用于设置有旋转变压器2的每个电动机1的校正数据，并且运算装置8将检测到的电动机1的旋转位置信息基于存储在存储器7中的电缆的信息。通过将由阻抗差引起的精度误差信息相对于电缆3的长度存储为电缆的信息，电动机的旋转位置的位置信息 1可以被精确地校正。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2019002794A 近接覚センサの制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019002794A
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：JP2017117638
申请日：2017-06-15
申请人： NSK LTD
发明人： TESHIGAWARA SEIICHI , HIDA KAZUTERU , KONDO KEI , SATO NOBORU , TABUCHI AYAKO
IPC分类号： G01B11/00
摘要：【課題】複数の反射型光センサと、この光センサからの反射光の受光強度に基づいて被検知物の位置情報を取得する位置情報取得部と、を有する近接覚センサの、誤検出を防止することと消費電力を抑制する。【解決手段】近接覚センサは、複数の光センサ231〜23nと位置情報取得部27と発光制御部28を有する。複数の光センサ231〜23nは、発光素子と、発光素子から放射された光の被検知物による反射光を受光する受光素子と、を備えている。位置情報取得部27は、複数の光センサ231〜23nからの反射光の受光強度に基づいて被検知物の位置情報を取得する。発光制御部28により、複数の光センサ231〜23nが有する複数の発光素子の発光状態を個別に、同じタイミングで、二つの隣り合う発光素子のうちの一方が点灯し、他方が消灯した状態となるように制御する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2014224723A 角度検出装置、モータ及び搬送装置有权
标题翻译：角度检测装置，电机和输送装置
公开(公告)号：JP2014224723A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：JP2013103395
申请日：2013-05-15
申请人：日本精工株式会社 , Nsk Ltd
发明人： KONDO KEI
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/244 , H02P29/00
CPC分类号： G01D3/08 , G01D3/028 , G01D5/20 , G01D5/2073 , G01D18/00 , H02P29/024 , H02P29/0241
摘要：【課題】複雑な演算を必要とすることなく、速やかに異常を検出することができるレゾルバの異常検出方法、角度検出装置、モータ及び搬送装置を提供する。【解決手段】レゾルバ2の励磁信号として、正弦波と直流電圧とを切り替えて供給する回路を設ける。そして、電源投入直後、レゾルバ2に直流電圧を印加し、当該直流電圧を印加したときのレゾルバ2の各相出力電圧を測定する。このとき、各相出力電圧を比較し、すべてが一致しないとき、レゾルバ2に異常(ショート異常、短絡異常)が発生していると判断する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供能够快速检测异常而不需要复杂计算的分解器异常检测方法，角度检测装置，电动机和输送装置。解决方案：切换正弦波和供给的直流电压的电路是作为旋转变压器2的激励信号提供。在动力激活之后，直流电压被施加到旋转变压器2，并且测量在施加直流电压时的分解器2的各相输出电压。因此，比较各个相输出电压，并且当全相输出电压不匹配时，确定在解算器2中发生异常（短异常，短路异常）。

4. 发明专利

JP2013221917A Position detection device 有权
标题翻译：位置检测装置
公开(公告)号：JP2013221917A
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：JP2012095443
申请日：2012-04-19
申请人： Nsk Ltd , 日本精工株式会社
发明人： KONDO KEI
IPC分类号： G01D5/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detection device that can eliminate noise overlapped on a position detection value without influencing responsiveness of a motor control.SOLUTION: The position detection device is configured to comprise: excitation signal generation means 6 that outputs a resolver excitation signal V(t) to a resolver 2 detecting a rotation angle position of a motor 1; resolver/digital signal conversion means 4 that converts analog position detection signals V(t) and V(t) output from the resolver into a digital position detection value φ; filter means 13 that removes noise of the position detection value output from the resolver/digital conversion means; and driving signal output means 8 and 5 that output driving signals to the motor. Further the position detection device is configured to include: driving frequency measurement means 9 that calculates a driving frequency of the driving signal generated by the driving signal generation means; noise frequency calculation means 11 that calculates a noise frequency arising from the driving frequency; and noise prevention band setting means 12 that sets a filter coefficient of the filter means so as to be able to prevent the noise frequency.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种位置检测装置，其可以消除与位置检测值重叠的噪声，而不影响电动机控制的响应性。解决方案：位置检测装置被配置为包括：激励信号生成装置6，其输出解算器激励信号V（t）到检测电动机1的旋转角度位置的旋转变压器2; 将从分解器输出的模拟位置检测信号V（t）和V（t）转换为数字位置检测值的旋转变压器/数字信号转换装置4; 滤波器装置13，其去除从分解器/数字转换装置输出的位置检测值的噪声; 以及将驱动信号输出到电动机的驱动信号输出装置8和5。此外，位置检测装置被构造成包括：驱动频率测量装置9，其计算由驱动信号产生装置产生的驱动信号的驱动频率; 噪声频率计算装置11，计算由驱动频率产生的噪声频率; 以及噪声防范频带设定单元12，其设定滤波器装置的滤波器系数，以便能够防止噪声频率。

5. 发明专利

JP2010018145A Electric power steering device 审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2010018145A
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：JP2008179990
申请日：2008-07-10
申请人： Nsk Ltd , 日本精工株式会社
发明人： KONDO KEI
IPC分类号： B62D5/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of reducing the thickness of a copper foil of a substrate on which a control circuit is mounted, reducing the size in the plane direction, and achieving cost reduction.
SOLUTION: The electric power steering device comprises an electric motor 7 for transmitting the assist torque to a steering system, and a control unit 11 for performing the drive control of the electric motor 7. The control unit 11 comprises: a power substrate 21 on which a drive circuit for driving the electric motor 7 is mounted; a control substrate 22 on which a control processing circuit for controlling the drive circuit is mounted; and an irregular-shape component substrate 23 on which irregular-shape components of a power line system are mounted. In the control substrate 22, the size in the plane direction and the thickness of a copper foil for the wiring are made to a necessary minimum. Further, in the irregular-shape component substrate 23, irregular-shape components are joined therewith by soldering.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够减小其上安装有控制电路的基板的铜箔厚度的电动助力转向装置，减小了平面方向的尺寸，并且实现了成本降低。电动助力转向装置包括用于将辅助转矩传递到转向系统的电动机7和用于执行电动机7的驱动控制的控制单元11.控制单元11包括：动力基板 21，其上安装有用于驱动电动机7的驱动电路; 控制基板22，其上安装有用于控制驱动电路的控制处理电路; 以及安装电力线系统的不规则形状的不规则形状的部件基板23。在控制基板22中，使配线用铜箔的面方向尺寸和厚度成为必要的最小值。此外，在不规则形状的基板23中，通过焊接将不规则形状的部件接合。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2014238390A 位置検出装置及びサーボモータ有权
标题翻译：位置检测装置和伺服电机
公开(公告)号：JP2014238390A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2014096573
申请日：2014-05-08
申请人：日本精工株式会社 , Nsk Ltd
发明人： WATABE YOSHIYUKI , KONDO KEI
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/244 , H02P29/00
摘要：【課題】比較的簡易な回路構成で異常を検出することができる位置検出装置及びサーボモータを提供する。【解決手段】モータ(回転体)1の回転位置情報を電気信号として出力するレゾルバ2と、レゾルバ2へ励磁電流を供給する励磁回路11とを備え、励磁回路11からレゾルバ2へ流れる励磁電流を検出し、検出した励磁電流と予め設定した断線検出閾値とを比較することでレゾルバ2の断線を検出する。このとき、励磁回路11とレゾルバ2との間に設けたシャント抵抗12に生じる電圧降下に基づいて上記励磁電流を検出する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以相对简单的电路结构检测异常的位置检测装置和伺服电动机。解决方案：位置检测装置包括：解算器2，其将电动机（旋转体）1上的旋转位置信息作为电信号，以及向旋转变压器2供给励磁电流的励磁电路11.位置检测装置检测从励磁电路11流向分解器2的励磁电流，并将检测到的励磁电流与预先设定的断线检测阈值进行比较以检测分解器2的断开。此时，位置检测装置基于在励磁电路11和解算器2之间设置的分流电阻12中发生的电压降来检测励磁电流。

7. 发明专利

JP2012112662A Rotation angle position detector and error detection method thereof 有权
标题翻译：旋转角位置检测器及其错误检测方法
公开(公告)号：JP2012112662A
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：JP2010259242
申请日：2010-11-19
申请人： Nsk Ltd , 日本精工株式会社
发明人： KUWABARA MASAKI , OZAKI TAKASHI , YOSHIDA KAZUHIRO , KONDO KEI
IPC分类号： G01D5/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a detection error of a positional signal arithmetic section for computing a position detecting value based on a polyphase output signal output from a resolver, by a simple constitution.SOLUTION: The rotation angle position detector includes: a multipolar resolver for outputting the positional signal having phase differences for every 360°/N (N is integer equal to or more than 3) according to the rotation angle of a rotor, while having two or more axial double-angles; the positional signal arithmetic section for computing the position detecting value based on an N-phase positional signal output from the resolver; a signal changeover circuit for changing over inputs of the N-phase positional signal to an N-phase input terminal of the positional signal arithmetic section with sequentially shifted N-steps; and a detection error calculation section for measuring N times detection errors from the position detecting value in the whole angular range of a mechanical angle 360° for every time changing over the input by the signal changeover circuit, calculating an average value of axial double-angle range for every axial double-angle number as to each of the measured N times detection errors, and calculating the detection error of the positional signal arithmetic section based on an average value of the calculated N pieces of average value of axial double-angle range.
摘要翻译：要解决的问题：通过简单的结构，获得用于基于从分解器输出的多相输出信号计算位置检测值的位置信号运算部分的检测误差。解决方案：旋转角位置检测器包括：多极旋转变压器，用于根据转子的旋转角度输出每360°/ N（N为整数等于或大于3）的相位差的位置信号，同时具有两个或更多个轴向双角度; 位置信号运算部分，用于基于从旋转变压器输出的N相位置信号计算位置检测值; 信号切换电路，用于以顺序移位的N步将N相位置信号的输入转换到位置信号运算部的N相输入端; 以及检测误差计算部分，用于每当通过信号转换电路的输入改变时，在机械角度360°的整个角度范围内的位置检测值中测量N次检测误差，计算轴向双角度的平均值对于每个测量的N次检测误差的每个轴向双角度数的范围，并且基于计算的N个平均值的轴向双角度范围的平均值来计算位置信号运算部的检测误差。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2007285759A Resolution switching device 有权
标题翻译：分辨率开关装置
公开(公告)号：JP2007285759A
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：JP2006110952
申请日：2006-04-13
申请人： Nsk Ltd , 日本精工株式会社
发明人： KONDO KEI
IPC分类号： G01D5/244
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resolution switching device capable of enhancing responsiveness in resolution switching, and suitable for reducing a processed load.
SOLUTION: This resolution switching device includes an RDC 22 for detecting a rotation angle position of a motor 10 as a position detection data at an assigned resolution, out of the plurality of steps of resolutions, a rotation speed detecting circuit 22d for outputting a rotation speed signal of a voltage in response to a rotation speed of the motor 10, and a comparator 32 for comparing the voltage of the rotation speed signal form the rotation speed detecting circuit 22d with a reference voltage VT indicating a switching point for the resolutions, and an output signal of the comparator 32 is input into the RDC 22 as a switching signal. The resolution of the RDC 22 is thereby switched without delay at the time point when the voltage of the rotation speed signal is varied astride the reference voltage VT.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供能够提高分辨率切换中的响应性并且适合于减少处理的负载的分辨率切换装置。解决方案：该分辨率切换装置包括用于在分辨率的多个步骤中检测作为分辨率的分辨率的位置检测数据的电动机10的旋转角度位置的RDC 22，用于输出的转速检测电路22d 响应于电动机10的转速的电压的转速信号;以及比较器32，用于将转速检测电路22d的转速信号的电压与表示分辨率的切换点的参考电压VT进行比较并且比较器32的输出信号作为切换信号被输入到RDC 22。在旋转速度信号的电压跨越参考电压VT的时间点，RDC 22的分辨率由此无延迟地切换。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2007267449A Circuit and method for motor drive control 审中-公开
标题翻译：电机驱动控制的电路和方法
公开(公告)号：JP2007267449A
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：JP2006086010
申请日：2006-03-27
申请人： Nsk Ltd , 日本精工株式会社
发明人： KONDO KEI
IPC分类号： H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent feedback to an oscillation circuit in a resolver detection unit to reduce a number of parts based on the output of the resolver detection unit, and to carry out motor drive control based on an ideal output signal. SOLUTION: Feedback to the resolver detection unit 58 is not carried out at all, and so-called digital processing is carried out. That is, with respect to rotational angle, differences (correction data) are prepared beforehand, and correction is carried out step by step. This processing makes it possible to enhance the accuracy of signals from the resolver detection unit 58, and to simplify the configuration of the equipment. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止对解算器检测单元中的振荡电路的反馈，以根据解算器检测单元的输出来减少部件数量，并且基于理想的输出信号进行电机驱动控制。解决方案：完全不执行对解算器检测单元58的反馈，并且执行所谓的数字处理。也就是说，相对于旋转角度，预先准备差（校正数据），并逐步进行校正。该处理使得可以提高来自分解器检测单元58的信号的精度，并且简化设备的配置。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

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