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1. 发明专利

JP2012045703A Machine tool 有权
标题翻译：机床
公开(公告)号：JP2012045703A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：JP2011031554
申请日：2011-02-17
申请人： Intelligent Manufacturing Systems Internatl , Mori Seiki Co Ltd , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人： YAMAZAKI KAZUO , FUJIMORI TORU
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q15/00 , G05B19/19
CPC分类号： B23Q1/58 , B23Q1/012 , B23Q1/621 , B23Q17/2428
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool capable of detecting an accurate position of a tool and a workpiece.SOLUTION: The machine tool 1 includes: a bed 11, a column 12, a main spindle head 15, a main spindle 16, a saddle 17, and a table 18; a feed mechanism for moving the main spindle head 15, the saddle 17, and the table 18 in the directions of the Z axis, Y axis and X axis; a position detector for detecting the positions of the main spindle head 15, the saddle 17, and the table 18 in the Z axis, Y axis and X axis directions; a controller for performing the feedback control of the feed mechanism based on the detected positions and the like of the position detector; a position detector 51 for detecting positions, in the X axis and Z axis directions, of the main spindle head 15; a position detector 54 for detecting positions, in the Y axis and Z axis directions, of the main spindle head 15; a position detector 57 for detecting positions, in the X axis and Y axis directions, of the table 18; and a measuring frame 50 which is composed of a member different from the bed 11 and the column 12 and in which readers 53, 56, 59 of the respective position detectors 51, 54, 57 are arranged.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够检测工具和工件的精确位置的机床。解决方案：机床1包括：床11，柱12，主轴头15，主轴16，鞍座17和工作台18; 用于沿Z轴，Y轴和X轴的方向移动主轴头15，鞍座17和工作台18的进给机构; 位置检测器，用于在Z轴，Y轴和X轴方向上检测主轴头15，鞍座17和工作台18的位置; 基于位置检测器的检测位置等进行进给机构的反馈控制的控制器; 位置检测器51，用于检测主轴头15的X轴和Z轴方向的位置; 位置检测器54，用于检测主轴头15的Y轴和Z轴方向的位置; 位置检测器57，用于检测台18的X轴和Y轴方向的位置; 以及由各个位置检测器51,54,57的读取器53,56,59构成的与床11和列12不同的构件的测量框50。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2013201803A Device and method for controlling synchronous motor 有权
标题翻译：用于控制同步电动机的装置和方法
公开(公告)号：JP2013201803A
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：JP2012067145
申请日：2012-03-23
申请人： Mori Seiki Co Ltd , 株式会社森精機製作所 , Intelligent Manufacturing Systems Internatl , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人： ISHII SHINJI , SOSHI MASAKAZU , YAMAZAKI KAZUO
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P6/001 , H02P6/34 , H02P23/0004
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain desired output characteristics without requiring hardware change, while using a conventional synchronous motor as it is.SOLUTION: A control device 20 of a synchronous motor 10 generates a drive current of the synchronous motor 10 on the basis of the current command. This device includes: a motor correction part 26 and a gain adjustment part 27 in which a first transfer function indicating a torque response characteristic A of the synchronous motor 10 is cancelled on the basis of the current command, and the compensation current command is outputted in accordance with the compensation transfer function used as a second transfer function indicating a torque response characteristic B except the synchronous motor 10; and a current control part 28 in which the drive current is generated in accordance with the compensation current command to be outputted to the synchronous motor 10.
摘要翻译：要解决的问题：在不需要硬件改变的情况下获得期望的输出特性，同时使用传统的同步电动机。解决方案：同步电动机10的控制装置20基于同步电动机10产生同步电动机10的驱动电流当前命令。该装置包括：电动机校正部26和增益调整部27，其中基于电流指令消除指示同步电动机10的转矩响应特性A的第一传递函数，并且补偿电流指令被输出根据用作表示除了同步电动机10之外的转矩响应特性B的第二传递函数的补偿传递函数; 以及电流控制部28，其中根据要输出到同步电动机10的补偿电流指令产生驱动电流。

3. 发明专利

JP2008155313A Main spindle arrangement 有权
标题翻译：主要主轴装置
公开(公告)号：JP2008155313A
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：JP2006346017
申请日：2006-12-22
申请人： Intelligent Manufacturing Systems Internatl , Mori Seiki Co Ltd , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人： YAMAZAKI KAZUO , FUJISHIMA MAKOTO , OKAMOTO YOICHI
IPC分类号： B23B19/02
CPC分类号： B23B31/265 , B23Q5/10 , B23Q11/04 , B23Q2005/005 , Y10T409/309352
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a main spindle arrangement which can relax the shock due to the collision of a tool with a workpiece, and can prevent the application of an excessive load to a driving motor, and can suppress the maximum value of the torque applied to a main spindle to be lower than a specified value, and can easily mount and dismount tools. SOLUTION: The main spindle arrangement 1 comprises a housing 10 having a supporting bore 10a formed therein, the main spindle 12 which is supported in the supporting bore 10a of the housing 10 so as to rotate about its axis and has the tool T mounted on the tip end thereof, a driving motor 20 which turns the main spindle 12 about its axis and is composed of a rotor 22 provided on the outer peripheral surface of the main spindle 12 so as to rotate and a stator 23 fixed to the inner peripheral surface of the supporting bore 10a of the housing 10, an electromagnetic clutch 30 for transmitting the driving power of the driving motor 20 to the main spindle 12 by being engaged, and a control unit 40 for controlling the operation of the driving motor 20 and the electromagnetic clutch 30. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种主轴装置，其可以缓和由于工具与工件的碰撞引起的冲击，并且可以防止对驱动电动机施加过大的负载，并且可以抑制最大值施加到主轴的扭矩低于指定值，并且可以容易地安装和拆卸工具。主轴装置1包括具有形成在其中的支撑孔10a的壳体10，主轴12被支撑在壳体10的支撑孔10a中以围绕其轴线旋转并且具有工具T 安装在其末端上的驱动电动机20，其使主轴12绕其轴线转动，并且由设置在主轴12的外周面上的转子22构成，定子23固定在内部壳体10的支撑孔10a的外周面，用于通过接合将驱动电动机20的驱动力传递到主轴12的电磁离合器30，以及用于控制驱动电动机20的动作的控制单元40 电磁离合器30.版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2011158981A Working situation monitoring device 有权
标题翻译：工作状况监测装置
公开(公告)号：JP2011158981A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：JP2010018240
申请日：2010-01-29
申请人： Intelligent Manufacturing Systems Internatl , Mori Seiki Co Ltd , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人： YAMAZAKI KAZUO , TAKETOMI HIDENORI , AKAI YOSHIZUMI
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working situation monitoring device for enabling an operator to monitor the working situation of a work through an image generated by a camera selected from among a plurality of cameras.
SOLUTION: A working situation monitoring device 1 is provided with: a working simulation execution part 16 for updating three-dimensional model data on the basis of a working program; a camera selection part 24 for selecting the cameras 11, 12, 13 and 14 capable of generating two-dimensional image data in which the top end of a tool is not concealed by a work by the block of a working program on the basis of the camera parameters and three-dimensional model data of the plurality of cameras 11, 12, 13 and 14, ; a selected camera storage part 25 for storing the block of the working program and the selected camera in association; and a camera switching part 27 for making a picture display device 66 display two-dimensional image data generated by the cameras 11, 12, 13 and 14 corresponding to an execution block obtained from a controller 60 on the basis of the data stored in the selected camera storage part 25.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种工作状态监视装置，用于使操作者能够通过从多个照相机中选择的照相机产生的图像来监视作品的工作状态。解决方案：工作状况监测装置1具有：工作模拟执行部分16，用于基于工作程序更新三维模型数据; 相机选择部分24，用于选择能够产生二维图像数据的相机11,12,13和14，其中工具的顶端没有通过工作程序的块根据工作程序的工作而被隐藏相机参数和多个照相机11,12,13和14的三维模型数据; 选择的相机存储部分25，用于存储工作程序的块和所选择的相机; 以及用于使图像显示装置66基于存储在所选择的数据中的数据显示与由控制器60获得的执行块相对应的由照相机11,12,13和14生成的二维图像数据的照相机切换部分27 相机存储部分25.版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2013250866A Processing method of workpiece using machine tool 有权
标题翻译：使用机床的工件加工方法
公开(公告)号：JP2013250866A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：JP2012126096
申请日：2012-06-01
申请人： Mori Seiki Co Ltd , 株式会社森精機製作所 , Intelligent Manufacturing Systems Internatl , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人： SOSHI MASAKAZU , ISHII SHINJI , YAMAZAKI KAZUO
IPC分类号： G05B19/414 , B23Q15/013 , B23Q17/09
CPC分类号： B23Q5/54 , G05B11/42 , G05B19/4163 , G05B2219/43132 , Y10T409/303808
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing method capable of reducing tool abrasion in intermittent cutting using a machine tool.SOLUTION: Frequency response bandwidth of at least one of control systems 1 for controlling a rotary driving motor and a feed drive motor (a drive motor 10) forming the machine tool is set to such frequency response bandwidth that tool abrasion is within a preset permissible range, and a workpiece is processed. The frequency response bandwidth of the control systems 1 can be adjusted by adjusting gains 3, 4. By setting the frequency response bandwidth to such frequency response bandwidth that the tool abrasion is within the preset permissible range, to process the workpiece, the tool abrasion can be suppressed within the predetermined permissible range, and stabilization of processing quality and improvement in processing efficiency can be achieved.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够使用机床在间歇切割中减少刀具磨损的加工方法。解决方案：用于控制旋转驱动马达和进给驱动马达（驱动器）的控制系统1中的至少一个的频率响应带宽电动机10）设定为工作磨损在预先设定的允许范围内的频率响应带宽，并且对工件进行处理。可以通过调节增益3,4来调整控制系统1的频率响应带宽。通过将频率响应带宽设置为工具磨损在预设允许范围内的频率响应带宽，以处理工件，刀具磨损在规定的容许范围内被抑制，可以实现加工质量的稳定化和加工效率的提高。

6. 发明专利

JP2015030066A 被支持物の再設置方法有权
标题翻译：支持对象的重新安装方法
公开(公告)号：JP2015030066A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：JP2013162212
申请日：2013-08-05
申请人： Dmg森精機株式会社 , Dmg Mori Seiki Co Ltd , Dmg森精機株式会社 , 株式会社イマオコーポレーション , Imao Corporation:Kk , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , Intelligent Manufacturing Systems Internatl , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人： ARAYA HIDEKI , JO SHIGENORI , HASHIMOTO KINJI , SATO TOSHIYA , YAMAZAKI KAZUO
IPC分类号： B23Q3/02
CPC分类号： B23P19/04 , B23Q1/0054 , B23Q17/22 , Y10T29/49817
摘要：【課題】被支持物を再設置する際に、特別な熟練を要することなく、被支持物を短時間の内に、しかも正確に当初の設置状態に復元することができる再設置方法を提供する。【解決手段】支持具30による被支持物20の支持を解除する前の状態、及び支持を1つずつ順次解除した各状態において、支持状態にある支持具30の中から選定される少なくとも1つの支持具に作用する荷重をそれぞれ取得する。被支持物20を再設置する際には、支持具30により、解除順とは逆の順序、且つそれぞれ解除前と同じ位置で、順次被支持物20を支持するようにし、各支持具30による垂直方向の支持位置調整は、選定された支持具30のロードセル33が、該支持具30が解除される前の支持状態において取得された荷重と同じ値を検出するように、その支持位置を調整する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在不需要特殊技能的情况下在短时间内将支撑物体精确地恢复到初始安装状态的重新安装方法，当重新安装支撑物体时。解决方案：在释放支撑物体的支撑之前的状态通过支撑件30以及逐个依次释放支撑件的状态，分别获取作用于从存在于支撑状态的支撑件30中的至少一个支撑件的负载。当重新安装支撑物体20时，支撑物体20以相对于释放顺序的相反顺序依次被支撑，并且在与支撑件30分别相同的位置相同的位置，并且由相应的支撑件30在垂直方向上进行支撑位置调节，其支撑位置使得所选择的支撑件30的测力传感器33在释放支撑件30之前检测与在支撑状态下获取的负载相同的值。

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