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1. 发明专利

JP2010268627A Motor control system of vehicle 有权
标题翻译：车辆电机控制系统
公开(公告)号：JP2010268627A
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：JP2009118845
申请日：2009-05-15
申请人： Denso Corp , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： TSUJII SHINTARO , KUTSUNA MASAKI , OGAWA TAKASHI , SAKAMOTO KATAMASA
IPC分类号： H02P27/04 , B60L3/00 , H02P27/06
CPC分类号： Y02T10/642 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an abrupt fluctuation of torque in a motor control system of a vehicle for driving a motor by a square wave voltage control method. SOLUTION: When an inverter 14 is subjected to square wave voltage control, a control unit 30 variably sets a change rate (step-up rate) of voltage command value VHcom for making a system voltage VH match with a target voltage VH * according to the relationship between a phase and a torque of the square wave voltage applied to an AC motor M1 from the inverter 14 when a step-up/down converter 12 is caused to execute a voltage conversion operation. Upon generation of the voltage command value VHcom based on the set step-up rate and target voltage VH * , the control unit 30 controls the step-up/down converter 12 so that the system voltage VH agrees with the voltage command value VHcom. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过方波电压控制方法来抑制用于驱动电动机的车辆的电动机控制系统中的扭矩的突然波动。解决方案：当逆变器14经受方波电压控制时，控制单元30可变地设定电压指令值VHcom的变化率（升压速率），以使系统电压VH与目标电压VH < 根据当升压/降压转换器12执行电压转换操作时从反相器14施加到交流电动机M1的方波电压的相位和转矩之间的关系，SP> * 。在基于设定的升压速度和目标电压VH * 产生电压指令值VHcom时，控制单元30控制升压/降压转换器12，使得系统电压VH与电压指令值VHcom。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2010259227A Control device of motor 审中-公开
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：JP2010259227A
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：JP2009106665
申请日：2009-04-24
申请人： Denso Corp , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： SAKAMOTO KATAMASA , TSUJII SHINTARO , KUTSUNA MASAKI , OGAWA TAKASHI
IPC分类号： H02P6/08 , H02M7/48 , H02P27/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To properly control the operation of a converter in rectangular waveform voltage control for balancing torque control performance and efficiency in a control device of a motor which is so constituted as to allow variable control of a DC-side voltage of an inverter by using the converter. SOLUTION: When a voltage phase ϕv required by rectangular waveform voltage control becomes larger than a boosting determination phase, a boosting request is issued to the converter. When the necessary torque of the motor is large, since the DC-side voltage VH of the inverter is set relatively high, and accordingly a boosting rate is set high. When the boosting rate is large, since the boosting determination phase is set low (ϕ0), a high torque can easily be secured by boosting the DC-side voltage VH in an early stage, and thus the torque control performance is improved. On the other hand, when the boosting rate is small, since the boosting determination phase is set high (ϕ2), the converter can be operated for a long period of time at a non-boosting mode low in switching loss. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在电动机的控制装置中平衡转矩控制性能和效率，以矩形波形电压控制来适当地控制转换器的操作，该电动机的控制装置被构造成允许直流侧电压的可变控制的逆变器。
解决方案：当矩形波形电压控制所需的电压相位φv变得大于升压确定阶段时，向转换器发出升压请求。当电动机的必要转矩大时，由于逆变器的直流侧电压VH设定得比较高，因此将升压速度设定得较高。当升压速率大时，由于升压判定相位设定为低（φ0），因此能够通过在早期阶段升压直流侧电压VH来容易地确保高转矩，从而提高转矩控制性能。另一方面，当升压速率小时，由于升压判定相位被设定为高（φ2），因此转换器能够在非升压模式下以低开关损耗的方式长时间运转。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2010213525A Rotary electric machine control system 审中-公开
标题翻译：旋转电机控制系统
公开(公告)号：JP2010213525A
公开(公告)日：2010-09-24
申请号：JP2009059268
申请日：2009-03-12
申请人： Denso Corp , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： SAKAMOTO KATAMASA , KUTSUNA MASAKI , TSUJII SHINTARO , OGAWA TAKASHI
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To detect abnormality in a control system regardless of a value of torque relating to a rotary electric machine control system. SOLUTION: The rotary electric machine control system 100 includes a rotary electric machine 300 and an inverter circuit part 200, and switches between over modulation current control mode for current feedback and PWM current control mode at the least. It includes, in each control mode, an offset value calculation circuit part 402 for calculating an offset value of current value for the rotary electric machine 300, an offset abnormality determination threshold value acquiring part 404 for acquiring an offset abnormality determination threshold value set according to torque command value, and a comparison part 406 which compares the calculated offset value with the offset abnormality determination threshold value to determine control abnormality. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：检测控制系统中的异常，而不管与旋转电机控制系统相关的转矩值如何。解决方案：旋转电机控制系统100包括旋转电机300和逆变器电路部分200，并且至少在电流反馈的过调制电流控制模式和PWM电流控制模式之间切换。在每个控制模式中，包括用于计算旋转电机300的电流值的偏移值的偏移值计算电路部402，偏移异常判定阈值获取部404，用于获取根据扭矩指令值以及将计算出的偏移值与偏移异常判定阈值进行比较的比较部406来判定控制异常。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2010220306A Motor control equipment 审中-公开
标题翻译：电机控制设备
公开(公告)号：JP2010220306A
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：JP2009061535
申请日：2009-03-13
申请人： Denso Corp , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： SAKAMOTO KATAMASA , TSUJII SHINTARO , KUTSUNA MASAKI , OGAWA TAKASHI
IPC分类号： H02P6/08 , B60L9/18 , H02P27/06
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To properly control the operating state of a converter in square-wave voltage control so that torque controllability and efficiency are balanced in motor control equipment so configured that it can variably control the direct current voltage of an inverter by the converter. SOLUTION: When the voltage phase ϕv requested in square-wave voltage control becomes higher than a boosting determination phase, a boosting request is issued to the converter. When the required torque of a motor is large, the boosting determination phase is set low (ϕ0). Therefore, high torque can be easily ensured by early boosting the direct current voltage of the inverter. As a result, torque controllability is enhanced. When the required torque of the motor is small, the boosting determination phase is set high (ϕ1). Therefore, the converter can be operated for a long time in non-boosting mode in which switching loss is low. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在方波电压控制中适当地控制转换器的工作状态，使得电动机控制设备中的转矩可控性和效率平衡，使得其可以通过以下方式可变地控制逆变器的直流电压转换器。解决方案：当方波电压控制中要求的电压相位φv变得高于升压确定阶段时，向转换器发出升压请求。当电机所需的转矩大时，升压判定相位设定为低（φ0）。因此，通过提早升压逆变器的直流电压，能够容易地确保高转矩。结果，扭矩控制性提高。当电机所需的转矩小时，升压判定相位设定为高（φ1）。因此，转换器可以在开关损耗低的非升压模式下长时间运行。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2010172156A Vehicular motor control system 有权
标题翻译：车用电机控制系统
公开(公告)号：JP2010172156A
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：JP2009014209
申请日：2009-01-26
申请人： Denso Corp , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： TSUJII SHINTARO , KUTSUNA MASAKI , SAKAMOTO KATAMASA , OGAWA TAKASHI
IPC分类号： H02P27/06 , B60K6/445 , B60L9/18 , B60W10/08 , B60W20/00 , H02P6/08
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7241
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular motor control system which suppresses a sharp torque change, in a motor controller executing rectangular wave voltage control. SOLUTION: The controller 30 determines whether or not to cause a voltage converter 12 to carry out voltage conversion operation, based on a phase θ of a rectangular wave voltage supplied from an inverter 22 to a motor generator MG2. The controller 30 keeps the voltage converter 12 from carrying out voltage conversion operation and causes the converter 12 to supply a voltage from a battery B1 directly to the inverter 22 until the phase θ of the rectangular wave voltage reaches a threshold. Once the phase θ of the rectangular wave voltage reaches the threshold, however, the controller 30 causes the voltage converter 12 to carry out the voltage conversion operation to raise a voltage from the battery B1 and supply the raised voltage to the inverter 22. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：在执行矩形波电压控制的电动机控制器中，提供抑制急剧转矩变化的车辆电动机控制系统。解决方案：控制器30基于从逆变器22提供给电动发电机MG2的矩形波电压的相位θ来确定是否使电压转换器12进行电压转换操作。控制器30保持电压转换器12不进行电压转换操作，并使转换器12将来自电池B1的电压直接提供给逆变器22，直到矩形波电压的相位θ达到阈值。然而，一旦矩形波电压的相位θ达到阈值，控制器30使电压转换器12进行电压转换操作，从电池B1升高电压，并将升高的电压提供给逆变器22.
版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2010172109A Rotary electric machine controller 审中-公开
标题翻译：旋转电机控制器
公开(公告)号：JP2010172109A
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：JP2009012224
申请日：2009-01-22
申请人： Denso Corp , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： KUTSUNA MASAKI , TSUJII SHINTARO , OGAWA TAKASHI
IPC分类号： H02P27/06 , B60K6/445 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an overvoltage by suppressing an excessive current even if the number of revolutions of a rotary electric machine is suddenly changed in a rotary electric machine controller. SOLUTION: The rotary electric machine controller 50 for a hybrid vehicle is constituted by including: a rotation number fluctuation determination part 52 which determines whether or not rotary electric machines 16, 18 are fluctuated beyond a threshold fluctuation value predetermined for the number of revolutions; a mode switching module 56 for switching among a sine-wave current control mode, an overmodulated current control mode, and a rectangular wave voltage phase control mode as control of inverters 40, 42 in accordance with a predetermined procedure; and a voltage command operation module 58 for calculating a voltage command using the number of rotary electric machines, which is smaller than that obtained in calculating a voltage command value, in calculating the voltage command when the number of revolutions of rotary electric machines 16, 18 are fluctuated beyond the threshold fluctuation value, and the control mode is switched from the rectangular wave voltage phase control mode to the overmodulated current control mode. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使在旋转电机控制器中旋转电机的转数突然变化，也可以通过抑制过电流来防止过电压。＆lt; P＆gt;解决方案：用于混合动力车辆的旋转电机控制器50包括：旋转数量波动确定部52，其确定旋转电机16,18是否波动超过预定数量的阈值波动值转; 模式切换模块56，用于根据预定过程在正弦波电流控制模式，过调制电流控制模式和矩形波电压相位控制模式之间切换，作为逆变器40,42的控制; 以及电压指令运算模块58，用于在旋转电机16,18的转数计算电压指令时，使用比计算电压指令值时得到的旋转电机数量小的电压指令波动超过阈值波动值，并且控制模式从矩形波电压相位控制模式切换到过调制的电流控制模式。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2010119201A Controller for ac motor 有权
标题翻译：交流电机控制器
公开(公告)号：JP2010119201A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：JP2008290091
申请日：2008-11-12
申请人： Denso Corp , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： KUTSUNA MASAKI , SAKAMOTO KATAMASA , TSUJII SHINTARO , OGAWA TAKASHI
IPC分类号： H02P21/00 , H02M7/48 , H02P6/08 , H02P27/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To secure stability in control, in AC motor control where third harmonics are superposed on an AC voltage command by PWM control in overmodulation mode. SOLUTION: A voltage command generator 240 generates voltage commands Vd# and Vq#, based on deviations ΔId and ΔIq between currents on d- and q-axis. The voltage commands Vd# and Vq# are converted into each phase of voltage commands Vu, Vv, and Vw by a coordinate converter 250 after being corrected for increasing the amplitude of a voltage to be applied to a motor by a voltage amplitude corrector 270. A PWM modulator 260 generates switching control signals S3-S8 for an inverter 14, according to each phase of voltage commands Vu#, Vv# and Vw# where third harmonics are superposed by a harmonic superposition processor 255#. The harmonic superposition processor 255# sets the amplitude of third harmonic components, so that an inflection point caused by the third harmonic components may not occur any more, in addition to the inflection point caused by fundamental wave components (voltage commands Vu, Vv and Vw), in the waveform at the apex of the voltage command. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了确保控制中的稳定性，在交流电机控制中，通过过调制模式下的PWM控制，交流电压指令叠加在三次谐波上。解决方案：电压指令发生器240基于d-和q-轴上的电流之间的偏差ΔId和ΔIq产生电压指令Vd＃和Vq＃。电压指令Vd＃，Vq＃被校正后的坐标转换器250转换成电压指令Vu，Vv，Vw的各相，由电压幅度校正器270增加施加到电动机的电压的振幅。 PWM调制器260根据谐波叠加处理器255＃叠加三次谐波的电压指令Vu＃，Vv＃，Vw＃的各相产生逆变器14的切换控制信号S3-S8。谐波叠加处理器255＃设定三次谐波分量的振幅，除了由基波分量（电压指令Vu，Vv和Vw）引起的拐点之外，不再发生由三次谐波分量引起的拐点），在电压指令顶点的波形中。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2017118689A 交流電動機の制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017118689A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：JP2015251713
申请日：2015-12-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： TSUJII SHINTARO
IPC分类号： H02P27/06
摘要：【課題】交流電動機の制御システムにおいて、コスト上昇を抑制してレゾルバにおける電磁ノイズの影響を低下させる。【解決手段】複数のスイッチング素子を含むインバータによって出力を制御される交流電動機の回転角度位置が、レゾルバによって検出される。インバータでのパルス幅変調制御に用いられるキャリア信号の周波数は、インバータのスイッチング周波数をレゾルバの励磁信号の周波数と一致させるために、レゾルバの励磁信号周波数の設定値frsetに設定される。【選択図】図7

9. 发明专利

JP2015033292A 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制器
公开(公告)号：JP2015033292A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：JP2013163384
申请日：2013-08-06
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： NIIMI YOSHITAKA , OKAMURA SAKAKI , TSUJII SHINTARO , ANG WANLENG , YAGUCHI HIDEAKI , MORISAKI KEISUKE
IPC分类号： B60L3/00
CPC分类号： B60L3/12 , B60L3/0069 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：【課題】車両が停止しているか否かを高精度に判定する。【解決手段】車両の駆動軸15の回転数に同期した回転数Ne2で駆動する第1電動機MG2を備える車両1を制御する車両制御装置17は、第1電動機の回転数が第1閾値以下であるか否か及び車両を停止させることが可能な停止動作が行われているか否かを判定する第1判定手段172と、第1電動機の回転数が第1閾値以下であり且つ停止動作が行われていると第1判定手段が判定している場合に、車両が停止していると判定する第2判定手段172とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：精确地确定车辆是否停止。解决方案：一种车辆控制器17，其控制车辆1，车辆1配备有以与车辆的发动机转速相同的发动机转速Ne2驱动的第一电动机MG 驱动轴15包括：第一确定装置172，其确定第一电动机的发动机转速是否为第一阈值以下，以及是否正在执行使车辆停止的停止动作; 以及当第一确定装置172确定第一电动机的发动机转速为第一阈值或更小并且正在执行停止操作时，确定车辆停止的第二确定装置172。

10. 发明专利

JP2013099061A Converter controller 有权
标题翻译：转换器控制器
公开(公告)号：JP2013099061A
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：JP2011238276
申请日：2011-10-31
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： NAKANO YUTA , TSUJII SHINTARO
IPC分类号： H02M3/155
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a converter controller that can measure a central value of a reactor current with high precision.SOLUTION: The present invention relates to a converter controller that measures a central value of a current (reactor current IL) flowing in a reactor L1 connected to a battery 10, by switching switching elements Q1 and Q2. The converter controller includes: current value acquiring means that acquires the current value of the reactor current IL; and adjusting means that adjusts, according to a voltage VL of the battery 10, an offset amount for correcting the current value acquired by the current value acquiring means to the central value.
摘要翻译：要解决的问题：提供可以高精度地测量电抗器电流的中心值的转换器控制器。解决方案：本发明涉及一种转换器控制器，其通过切换开关元件Q1和Q2来测量流过连接到电池10的电抗器L1中的电流（电抗器电流IL）的中心值。转换器控制器包括：电流值获取装置，其获取电抗器电流IL的当前值; 以及根据电池10的电压VL调整用于将由当前值获取装置获取的电流值校正为中心值的偏移量的调整装置。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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