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1. 发明专利

JP2021093884A アクチュエータおよびアクチュエータ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021093884A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019224399
申请日：2019-12-12
申请人： AssistMotion株式会社 , 国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 堀井辰衛 , 鈴木彩 , 正村欣生 , 横沢聡 , 鉄矢美紀雄
IPC分类号： H02N11/00
摘要：【課題】製造効率を向上させる。【解決手段】電圧の供給によって厚さ方向に変形するゲル状誘電体31とゲル状誘電体31を挟み込むように配置した陽極32および陰極33とからなるアクチュエータ素子30をゲル状誘電体31を挟んで複数積層した積層体20を備え、積層体20の各陽極32および各陰極33を介して各ゲル状誘電体31に電圧を供給している状態から電圧の供給を停止したときの各ゲル状誘電体31の復元による厚さ方向の復元力を駆動力として発生可能に構成され、積層体20の厚さ方向の端面に非導電性シート40が配置され、非導電性シート40には、各陽極32に電気的に接続された電極41aが非導電性シート40の外面における第1位置に配設されると共に、各陰極33に電気的に接続された電極41bが非導電性シート40の外面における第1位置とは異なる第2位置に配設されている。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021191048A アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021191048A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020091832
申请日：2020-05-27
申请人： AssistMotion株式会社 , 国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 鈴木彩 , 鉄矢美紀雄
IPC分类号： H01L41/09 , H01L41/047 , H01L41/193 , H02N11/00
摘要：【課題】低電圧化および伸縮率の増大を実現する。【解決手段】ゲル状のポリ塩化ビニルでシート状に形成されたPVCゲルシート21と、PVCゲルシート21の両面にそれぞれ配設された可撓性を有するシート状の電極22とを備え、各電極22を介してPVCゲルシート21に電圧を供給したときにPVCゲルシート21が面方向に伸長可能に構成され、難撓性を有する材料で帯状に形成されると共に誘電体シートの両面における幅方向に延在するように配置されてPVCゲルシート21の幅方向への伸長を規制する規制部材23がPVCゲルシート21の両面における長さ方向に沿って複数並設されている。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017108601A 誘電アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2017108601A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2016112501
申请日：2016-06-06
申请人：国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 李毅 , 鈴木彩
IPC分类号： C08L27/06 , C08K5/11 , H02N11/00
摘要：【課題】数百V程度の電圧で駆動することができ、種々用途への利用が可能な誘電アクチュエータを提供する。【解決手段】シート状の誘電体10の両面に、厚さ方向に対向してそれぞれ柔軟性を有する電極12a、12bが設けられた誘電アクチュエータであって、前記誘電体10としてPVCゲルシートが用いられていることを特徴とする。前記PVCゲルシートは、ポリ塩化ビニル(PVC)と可塑剤としてアジピン酸ジブチル(DBA)を用いて形成され、PVCゲルシートを薄膜化すること、またはPVCゲルシートに予圧を加えることによって効果的な変位を可能にする。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2021045818A 腰サポートウェア审中-公开
公开(公告)号：JP2021045818A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019169203
申请日：2019-09-18
申请人：国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 堀井辰衛 , 鈴木彩 , 正村欣生 , 横沢聡
IPC分类号： B25J11/00
摘要：【課題】十分なアシスト効果を実現しつつ容易な取り扱いを実現する。【解決手段】Stoop法による重量物の挙上動作をアシストして装着者200の腰部をサポート可能に構成され、アシスト力Faを出力するアクチュエータ10と、アクチュエータ10を装着者200の背部に取り付けるための上ハーネス20aと、装着者200の下半身に装着される下ハーネス20bとを備え、アクチュエータ10は、電圧の供給によって厚さ方向に変形するシート状のゲル状誘電体とゲル状誘電体を挟み込むように配置したメッシュ状の陽極およびシート状の陰極とからなるアクチュエータ素子をゲル状誘電体を挟んで複数積層した積層体を有し、各積層体の各陽極および各陰極を介して各ゲル状誘電体に電圧を供給している状態から電圧の供給を停止したときの各ゲル状誘電体の復元による厚さ方向の復元力をアシスト力Faとして出力可能に構成されている。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2019197421A 触覚デバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2019197421A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018091525
申请日：2018-05-10
申请人：国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 鈴木彩
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041
摘要：【課題】低電圧で駆動することができ、小型軽量化、微細化を図ることが可能で、操作者に的確に触感覚を感知させることを可能にする触覚デバイスを提供する。【解決手段】本発明に係る触覚デバイスは、クリープ作用を備える誘電性材料からなるゲルシートを厚さ方向に挟む配置に、陽極と陰極とが設けられたアクチュエータ素子30を備えるユニット素子20と、前記陽極と陰極との間に電圧を印加する電源と、前記ユニット素子の陽極と陰極との間に印加する電圧をON-OFF制御する制御部とを備える触覚デバイスであって、前記ユニット素子は、平面領域内に複数配置され、前記制御部は前記複数のユニット素子のうちの一または複数を選択して当該ユニット素子の陽極と陰極との間にのみ電圧を作用させることを特徴とする。【選択図】図7

6. 发明专利

JP2021052586A 誘電アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2021052586A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2020211375
申请日：2020-12-21
申请人：国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 李毅 , 鈴木彩
IPC分类号： C08K5/11 , C08L27/06 , H02N11/00
摘要：【課題】印加電場が数(V/μm)程度で駆動することができ、種々用途への利用が可能な誘電アクチュエータを提供する。【解決手段】シート状の誘電体10の両面に、厚さ方向に対向してそれぞれ柔軟性を有する電極12a、12bが設けられ、前記電極12a、12b間に電圧を印加すると、前記電極12a、12bの面と同一の面方向に該電極12a、12bとともに前記誘電体10が伸長する誘電アクチュエータであって、前記誘電体10として、電圧を印加した際にクリープ作用をなす誘電材料からなるゲルシートが用られている。【選択図】図2

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