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1. 发明专利

JP2021045818A 腰サポートウェア审中-公开
公开(公告)号：JP2021045818A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019169203
申请日：2019-09-18
申请人：国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 堀井辰衛 , 鈴木彩 , 正村欣生 , 横沢聡
IPC分类号： B25J11/00
摘要：【課題】十分なアシスト効果を実現しつつ容易な取り扱いを実現する。【解決手段】Stoop法による重量物の挙上動作をアシストして装着者200の腰部をサポート可能に構成され、アシスト力Faを出力するアクチュエータ10と、アクチュエータ10を装着者200の背部に取り付けるための上ハーネス20aと、装着者200の下半身に装着される下ハーネス20bとを備え、アクチュエータ10は、電圧の供給によって厚さ方向に変形するシート状のゲル状誘電体とゲル状誘電体を挟み込むように配置したメッシュ状の陽極およびシート状の陰極とからなるアクチュエータ素子をゲル状誘電体を挟んで複数積層した積層体を有し、各積層体の各陽極および各陰極を介して各ゲル状誘電体に電圧を供給している状態から電圧の供給を停止したときの各ゲル状誘電体の復元による厚さ方向の復元力をアシスト力Faとして出力可能に構成されている。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2021093884A アクチュエータおよびアクチュエータ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021093884A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019224399
申请日：2019-12-12
申请人： AssistMotion株式会社 , 国立大学法人信州大学
发明人：橋本稔 , 堀井辰衛 , 鈴木彩 , 正村欣生 , 横沢聡 , 鉄矢美紀雄
IPC分类号： H02N11/00
摘要：【課題】製造効率を向上させる。【解決手段】電圧の供給によって厚さ方向に変形するゲル状誘電体31とゲル状誘電体31を挟み込むように配置した陽極32および陰極33とからなるアクチュエータ素子30をゲル状誘電体31を挟んで複数積層した積層体20を備え、積層体20の各陽極32および各陰極33を介して各ゲル状誘電体31に電圧を供給している状態から電圧の供給を停止したときの各ゲル状誘電体31の復元による厚さ方向の復元力を駆動力として発生可能に構成され、積層体20の厚さ方向の端面に非導電性シート40が配置され、非導電性シート40には、各陽極32に電気的に接続された電極41aが非導電性シート40の外面における第1位置に配設されると共に、各陰極33に電気的に接続された電極41bが非導電性シート40の外面における第1位置とは異なる第2位置に配設されている。【選択図】図1

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