专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6396729B2 立体物検出装置有权
公开(公告)号：JP6396729B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2014190403
申请日：2014-09-18
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：永田暁彦 , 石神裕丈 , 白井孝昌
IPC分类号： G06T7/593 , G08G1/16 , H04N7/18 , G06T7/00

2. 发明专利

JP6606369B2 物体検出装置及び物体検出方法有权
公开(公告)号：JP6606369B2
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：JP2015143878
申请日：2015-07-21
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：石神裕丈 , 田邊健 , 伊藤宏晃 , 西嶋征和
IPC分类号： G06T7/285 , G08G1/16 , G01C3/06 , G06T7/00

3. 发明专利

JP2018096798A 物標検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018096798A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016240682
申请日：2016-12-12
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：石神裕丈 , 寺田敏彦 , 伊藤宏晃
IPC分类号： G08G1/16 , G06T1/00 , G01B11/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/107 , B60R2300/304 , B60R2300/8093 , B60S1/04 , G01B11/00 , G06K9/621 , G06T7/00 , G06T7/0002 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2207/10021 , G06T2207/30168 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N13/00 , H04N13/128 , H04N2013/0081
摘要：【課題】、ステレオカメラにより撮像された一対の輝度画像のうち少なくとも一方の輝度画像に異常が生じても、精度高く路面を推定することが可能な物標検出装置を提供する。【解決手段】ステレオカメラ(11,12)から取得した一対の輝度画像に基づいて、距離画像を生成する距離画像生成部(21)と、距離画像生成部により生成された距離画像から路面を推定する路面推定部(24)と、距離画像において、路面推定部により推定された路面よりも上方に存在しており、且つ、所定の関係を満たしている距離値同士をグループ化して物標を検出する物標検出部(25)と、現周期に取得された画像に異常が生じたことを判定する異常判定部(22)と、を備え、路面推定部は、異常判定部により現周期に取得された画像に異常が生じたと判定された場合に、前周期に推定した路面に基づいて、現周期における路面を推定することを特徴とする物標検出装置。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021168032A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021168032A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2020070987
申请日：2020-04-10
申请人：株式会社デンソー , 株式会社SOKEN
发明人：平山雄斗 , 石神裕丈
IPC分类号： G06T7/00
摘要：【課題】移動体の周囲に存在する物体を適正に検出できる物体検出装置を提供すること。【解決手段】視差を含む第1画像及び第2画像を撮影する第1カメラ11及び第2カメラ12が搭載された移動体50に適用され、第1画像及び第2画像に基づいて、移動体の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置20であって、移動体と物体との間の距離情報を取得する取得部と、第1画像において物体が存在する物体存在範囲を設定する第1設定部と、第1画像での物体存在範囲に対応させて、第2画像において物体を検索する物体検索範囲を設定する第2設定部と、取得部により取得された距離情報に基づいて、物体検索範囲の大きさを調整する調整部と、第1設定部により設定された第1画像の物体存在範囲と、調整部による調整後の第2画像の物体検索範囲とにおいて、これら各画像に含まれる同一物体を検出する物体検出部と、を備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2021163203A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021163203A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020064073
申请日：2020-03-31
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：石神裕丈 , 桑原正樹
IPC分类号： G06T7/00 , G01C3/06 , G08G1/16
摘要：【課題】画像に基づいて、移動体の移動制御量を精度良く算出できる物体検出装置を提供すること。【解決手段】第1画像及び第2画像を撮影する第1カメラ11及び第2カメラ12が搭載された移動体50に適用され、周囲に存在する物体を検出する物体検出装置20であって、視差に基づいて移動体と物体との間の距離を複眼距離として算出する複眼距離算出部と、第1画像及び第2画像の一方を用い、当該画像上の物体の大きさに基づいて移動体と物体との間の距離を単眼距離として算出する単眼距離算出部と、複眼距離及び単眼距離の少なくとも一方が所定の距離閾値よりも大きいことを判定する距離判定部と、距離判定部により距離閾値よりも大きいと判定された場合に、単眼距離に基づいて移動体の移動様態を制御する移動制御量を算出し、距離判定部により距離閾値よりも小さいと判定された場合に、複眼距離に基づいて移動制御量を算出する制御量算出部と、を備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6654999B2 物標検出装置有权
公开(公告)号：JP6654999B2
公开(公告)日：2020-02-26
申请号：JP2016240682
申请日：2016-12-12
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：石神裕丈 , 寺田敏彦 , 伊藤宏晃
IPC分类号： G08G1/16 , G06T1/00 , G01B11/00

7. 发明专利

JP6457278B2 物体検出装置及び物体検出方法有权
公开(公告)号：JP6457278B2
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：JP2015011120
申请日：2015-01-23
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , 株式会社SOKEN
发明人：内田尚秀 , 白井孝昌 , 石神裕丈
IPC分类号： G06T7/00

8. 发明专利

JP2017220178A 物体検出装置、及び物体検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017220178A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2016116575
申请日：2016-06-10
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：鶴田知彦 , 川嵜直輝 , 石丸和寿 , 白井孝昌 , 石神裕丈
IPC分类号： B60R21/00 , G06T1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/209 , G06K9/6215 , G06K9/6267 , G06K9/78 , G06T7/248 , G06T7/292 , H04N13/0239 , H04N13/239 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261
摘要：【課題】物体に対する飛び出し判定のタイミングの早期化と高い判定精度とを両立することができる物体検出装置、及び物体検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】車両に設けられた第1撮像部11及び第2撮像部12から車両の進行方向前方の撮像画像を取得する画像取得部21と、第1撮像部及び第2撮像部で撮像された各画像に基づいて、死角領域が存在し、かつその死角に物体が存在しているか否かを判定する死角判定部24と、死角領域に前記物体が存在していると判定された場合に、前記各撮像部により撮像された各画像を時系列で保持する画像保持部25と、保持された時系列の各画像における特徴量の違いを画像差分として取得する差分取得部26と、画像差分に基づいて、前記物体が前記車両の進行方向前方に接近するか否かを判定する接近判定部27と、を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2021089578A 表示制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021089578A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019219671
申请日：2019-12-04
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：石神裕丈 , 今西勝之 , 竹森大祐 , 坂野大翔
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/60 , B60K35/00 , G06T7/00
摘要：【課題】車両の前方の道路に勾配が存在する場合でも、見かけ上、表示物と道路の路面との距離の変化を抑制できる表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置1は、表示装置を用いて、車両の前方の風景に重畳した表示物を表示する。表示制御装置1は、画像を取得する画像取得ユニット9と、画像において、道路の領域の上端を検出する上端検出ユニット11と、道路の勾配を推定する勾配推定ユニット13と、勾配に基づき、表示物の上下方向における表示位置を決定する表示位置決定ユニット15と、表示位置決定ユニットが決定した表示位置に表示物を表示する表示ユニット17とを備える。勾配推定ユニット13は、画像における上端の位置に基づき、道路の勾配を推定する。【選択図】図2

10. 发明专利

JP6722051B2 物体検出装置、及び物体検出方法有权
公开(公告)号：JP6722051B2
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：JP2016116575
申请日：2016-06-10
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：鶴田知彦 , 川嵜直輝 , 石丸和寿 , 白井孝昌 , 石神裕丈
IPC分类号： B60R21/00 , G06T1/00 , G08G1/16

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式