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    • 4. 发明专利
    • 動力伝達装置
    • 电力传输装置
    • JP2015016740A
    • 2015-01-29
    • JP2013144174
    • 2013-07-10
    • 株式会社豊田中央研究所Toyota Central R&D Labs Incトヨタ自動車株式会社Toyota Motor Corp
    • WATANABE TAKAOMIYANO TATSUYAMIYABE TOMOHIROTSUCHIYA EIJIMURAKAMI ARATAFUJIYOSHI NAOSHISHIINA TAKAHIRO
    • B60W10/08B60K6/26B60K6/485B60K6/54B60L11/14B60L15/20B60W20/00
    • Y02T10/6226Y02T10/7077Y02T10/7275
    • 【課題】エンジン回転速度の目標値と検出値との偏差を基に生成したフィードバック制御指令値を用いて回転子間のトルクを制御して、エンジンのトルクを駆動軸へ伝達する場合に、エンジンのトルク変動による振動が駆動軸に伝達されるのを抑制する。【解決手段】フィードバック制御部104は、エンジン回転速度の目標値と検出値との偏差に含まれる、エンジントルク変動による振動成分がフィードバック制御指令値u_fbにおいて抑制されるように、フィードバック制御指令値u_fbを生成する。入力側ロータ28と出力側ロータ18間の電磁カップリングトルクT_cに、フィードバック制御指令値u_fbの振動成分によるトルク変動が発生するのを抑制することができ、エンジン36のトルク変動による振動が駆動軸37に伝達されるのを抑制することができる。【選択図】図6
    • 要解决的问题:通过使用基于偏差产生的反馈控制指令值,通过控制转子之间的转矩来抑制将发动机的扭矩传递到驱动轴时将发动机转矩变化引起的发动机的振动传递到驱动轴 在目标值和发动机转速的检测值之间。反馈控制部104生成反馈控制指令值u_fb,使得由目标值和目标值之间的偏差中包括的发动机扭矩变化引起的振动分量 在反馈控制指令值u_fb中抑制了发动机转速的检测值。 可以抑制在输入侧转子28和输出侧转子18之间的电磁耦合转矩T_c中的转矩变动的产生,由反馈控制指令值u_fb的振动分量引起的转矩变化和振动的传递 可以抑制由发动机36向驱动轴37的转矩变动所引起的动作。
    • 6. 发明专利
    • Device for reducing torsional vibration
    • 减少扭转振动的装置
    • JP2012225482A
    • 2012-11-15
    • JP2011096036
    • 2011-04-22
    • Toyota Central R&D Labs IncToyota Motor Corpトヨタ自動車株式会社株式会社豊田中央研究所
    • MIYABE TOMOHIROHIBINO RYOICHIHAYAKAWA KISABUROKUBOTANI HIDEKI
    • F16F15/31F16F15/30
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a high torsional vibration damping effect over a wide range of drive states of an engine.SOLUTION: In a device for reducing torsional vibration, when a rotation speed ω of the engine 1 is equal to a set speed ωor lower, a centrifugal clutch 20 is shifted in an engagement state to increase an inertia moment of an inertia body exerting an inertia torque on a carrier 14 when a difference between angular accelerations of the engine 1 and an output shaft 15 is generated, thus a frequency range where a torsional vibration damping effect is effective, decreases, and conversely, when the rotation speed ω of the engine 1 is higher than the set speed ω, the centrifugal clutch 20 is shifted in a canceled state to reduce the inertia moment of the inertia body exerting the inertia torque on the carrier 14 when the difference between angular accelerations of the engine 1 and the output shaft 15 is generated, thus the frequency range where the torsional vibration damping effect is effective, increases.
    • 要解决的问题:在发动机的宽范围的驱动状态下获得高扭转振动阻尼效果。 解决方案:在用于减小扭转振动的装置中,当发动机1的转速ω等于设定速度ω设定或更低时,离心式离合器20为 当发动机1和输出轴15的角加速度之间的差产生时,增加惯性体在载体14上施加惯性转矩的惯性力矩,从而使扭转振动阻尼效应 有效,减少,相反,当发动机1的转速ω高于设定速度ω设定时,离心式离合器20在取消状态下移动以减少 当产生发动机1和输出轴15的角加速度之间的差异时,惯性体的惯性矩在载体14上施加惯性转矩,因此扭转振动阻尼效果有效的频率范围增加。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
    • 10. 发明专利
    • Parameter identifying device and program thereof
    • 参数识别设备及其程序
    • JP2009003824A
    • 2009-01-08
    • JP2007165782
    • 2007-06-25
    • Toyota Central R&D Labs IncToyota Motor Corpトヨタ自動車株式会社株式会社豊田中央研究所
    • HIBINO RYOICHIMIYABE TOMOHIROOTSUBO HIDEAKI
    • G05B13/02
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a user to determine whether parameters are properly identified or not.
      SOLUTION: In this parameter identifying device, a nonlinear physical model is used for simulation, its output is compared with output to be optimized, parameters of the physical model are repeatedly corrected based on the results of comparison, and each parameter is gradually approximated to a true value to identify the parameter. The user determines whether there is a combination of strong correlation with respect to an amount of change of output evaluation function values when changing parameters by comparing them for an amount of change of output evaluation function values of parameters (steps 12, 13). The user determines that the physical model or the output to be optimized does not include information enough to approximate the physical parameters to the true value gradually when there is the combination of strong correlation (step 14).
      COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:允许用户确定参数是否被正确识别。 解决方案:在本参数识别装置中,采用非线性物理模型进行仿真,将其输出与要优化的输出进行比较,并根据比较结果反复校正物理模型的参数,每个参数逐渐 近似为真值以识别参数。 当通过将参数的输出评估函数值的变化量进行比较来改变参数时,用户确定是否存在与输出评估函数值的变化量相关的强相关性的组合(步骤12,13)。 用户确定要进行优化的物理模型或输出不包含足以将物理参数近似为真值的信息,当存在强相关性的组合时(步骤14)。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT