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    • 4. 发明专利
    • 工作機械
    • JPWO2019102561A1
    • 2020-10-22
    • JP2017042076
    • 2017-11-22
    • 株式会社牧野フライス製作所
    • 高橋 維玖馬
    • B23Q1/26B23Q1/48
    • 工具の姿勢を制御する2つの回転送り軸と、工具に対してワークの位置を相対的に移動する3つの直線送り軸とを有した工作機械が、先端に工具を装着する主軸と、主軸を主軸回転軸線周りに回転可能に支持する主軸頭と、主軸頭を主軸回転軸線に対して垂直に延びる第1の軸線周りに回転可能に支持する主軸頭支持部と、主軸頭支持部に設けられ、主軸頭を第1の軸線周りに回転送りする第1の回転送り軸装置と、主軸頭支持部を第1の軸線に対して垂直、かつ、鉛直方向に対して傾斜した第2の軸線周りに回転可能に支持するサドルと、サドルに設けられ、主軸頭支持部を第2の回転軸線周りに回転送りする第2の回転送り軸装置と、前記主軸回転軸線が前記第2の軸線に平行または一致しないように、前記第1の回転送り軸装置の回転送り範囲を制限する制限手段とを有する。