专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6912264B2 分散型制御システム、分散型制御装置、端末装置、及び端末装置の通信制御方法有权
公开(公告)号：JP6912264B2
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：JP2017084648
申请日：2017-04-21
申请人：株式会社日立製作所
发明人：高木豊和 , 星野孝道 , 三枝高志 , 井上智博
IPC分类号： B66B3/00 , G06F13/14 , G06F13/00 , G05B9/02 , H04L29/14 , H04L12/42

2. 发明专利

JP2019154547A 治療台および放射線治療装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019154547A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018041700
申请日：2018-03-08
申请人：株式会社日立製作所
发明人：高橋弘樹 , 鈴木正憲 , 八木橋卓人 , 唐振金 , 井上智博 , 岡田祐子
IPC分类号： A61N5/10
摘要：【課題】高精度な位置決めが可能な放射線治療装置用の治療台とそれを備えた放射線治療装置を提供する。【解決手段】治療台1は、患者を載置する天板10と、天板10の位置を調整する位置決め機構11と、位置決め機構11の先端に設置された力センサ12と、を備えている。天板10は、力センサ12の直上部に開口部10dを有することにより天板10を介さずに位置決め機構11の計測機器30を力センサ12に直接設置可能に構成されており、力センサ12の出力を用いて位置決め機構11の撓みを補正しながら天板10に載せられた患者を位置決めする。【選択図】図7

3. 发明专利

JP2015204377A 処理装置审中-公开
标题翻译：加工设备
公开(公告)号：JP2015204377A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014083042
申请日：2014-04-14
申请人：株式会社日立製作所
发明人：高野恵利衣 , 三枝高志 , 高平功 , 池田裕 , 井上智博
IPC分类号： H05K13/04
摘要：【課題】本発明の目的は、装置の作業ユニットの動作タイミングにずれが発生した場合でも部品の吸着及び実装精度を維持することが可能な技術を提供することにある。【解決手段】処理装置は、作業ユニットと、前記作業ユニットに固定された作業部と、前記作業ユニットに固定されたカメラと、前記作業部及び前記カメラを制御する制御部とを備える。前記カメラは、前記作業部と、前記作業部の作業によって処理される対象物とを含む画像を撮像する。前記制御部は、前記画像内での前記対象物と前記作業部による作業位置との間の第1の距離に基づいて、前記作業部の動作タイミングを補正する。【選択図】図2B
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够保持部件的吸入和安装精度的技术，即使在处理装置中的工作单元的操作定时中发生偏差。解决方案：处理装置包括工作单元，工作部分固定到工作单元，固定到工作单元的照相机，以及用于控制工作部分和相机的控制部分。相机拍摄包括工作部分在内的图像，以及工作部分工作处理的对象。控制部基于图像中的物体与作业部的作业位置之间的第一距离来校正工作部的动作时刻。

4. 发明专利

JP6567814B2 搬送ロボット有权
公开(公告)号：JP6567814B2
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：JP2014202734
申请日：2014-10-01
申请人：株式会社日立製作所
发明人：高木豊和 , 堀江陽介 , 井上智博
IPC分类号： G01N35/04 , B25J13/08

5. 发明专利

JP5922302B2 分散型制御システムおよび制御方法有权
标题翻译：分布式控制系统和控制方法
公开(公告)号：JP5922302B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：JP2015506493
申请日：2013-03-21
申请人：株式会社日立製作所
发明人：三枝高志 , 船津輝宣 , 高木豊和 , 井上智博
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04L45/44 , H04L12/40182 , H04L45/24 , H04L45/42 , H04L47/125 , H04L2012/4026 , H04L45/121 , H04L45/122 , H04L47/365

6. 发明专利

JP2016068233A 搬送ロボット审中-公开
标题翻译：运输机器人
公开(公告)号：JP2016068233A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014202734
申请日：2014-10-01
申请人：株式会社日立製作所
发明人：高木豊和 , 堀江陽介 , 井上智博
IPC分类号： G01N35/04 , B25J13/08
摘要：【課題】本発明では、人の出入りがある既設の検査室において、搬送中の液体搬送物を低振動で搬送する搬送ロボットを提供することを課題とする。【解決手段】本発明の搬送ロボットは、液体搬送物を搬送するための搬送機構と、搬送中の検体の状態を画像で監視するための画像センサと、画像センサの情報から液体の入った容器や液体自体の振動情報を抽出する手段と、抽出した振動情報をもとに搬送物の振動を抑制する制御手段を備え、搬送中の搬送物の振動を低減した搬送を可能とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种运输机器人，其在人们进出的现有检查室中在运输中实现低振动的同时运输液体输送物体。解决方案：本发明的运输机器人包括：运输机构，液体运输物体; 用于监视运送样品的状态的图像的图像传感器; 用于从图像传感器的信息中提取其中放置液体的容器的振动信息和液体的装置; 以及根据提取的振动信息抑制被输送物体的振动的控制单元。运输机器人可以在运输过程中减少运输物体的振动进行运输。选择图：图1

7. 发明专利

JP2018182695A 分散型制御システム、分散型制御装置及び分散型制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018182695A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017084648
申请日：2017-04-21
申请人：株式会社日立製作所
发明人：高木豊和 , 星野孝道 , 三枝高志 , 井上智博
IPC分类号： B66B3/00 , G06F13/14 , G06F13/00 , G05B9/02 , H04L29/14 , H04L12/42
摘要：【課題】分散型制御システムにおいて通信負荷を高くすることなく信頼性の高い通信を行う。【解決手段】分散型制御システムを構成する複数の端末装置のデータの送受信を制御する分散型制御装置は、第1の端末装置とデータの送受信を行う第1の通信ポート114と、第2の端末装置とデータの送受信を行う第2の通信ポート115と、第1の端末装置又は第2の端末装置から送信されるデータを解析して通信経路の通信異常の検出を行うエラー検出部112と、第1の通信ポート114を介して第1の端末装置に送信データを送信したときにエラー検出部が通信経路に通信異常を検出した場合には、エラー検出部112の検出結果に基づいて、データの通信方向を切り替える通信切替部124と、を備える。【選択図】図10

8. 发明专利

JP6182488B2 位置決め制御装置有权
公开(公告)号：JP6182488B2
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：JP2014061119
申请日：2014-03-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：小川博紀 , 井上智博 , 小田井正樹
IPC分类号： G01B11/00 , H01L21/027 , H01L21/68 , G05B13/04 , G05D3/12
CPC分类号： H01J37/20 , G01B11/14 , G05B19/404 , H01J37/261 , G05B2219/37612 , G05B2219/42249 , G05B2219/49176 , H01J2237/2007 , H01J2237/20292 , H01J2237/2602

9. 发明专利

JP2015184943A 位置決め制御装置有权
标题翻译：定位控制装置
公开(公告)号：JP2015184943A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014061119
申请日：2014-03-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：小川博紀 , 井上智博 , 小田井正樹
IPC分类号： G01B11/00 , H01L21/027 , H01L21/68 , G05B13/04 , G05D3/12
CPC分类号： H01J37/20 , G01B11/14 , G05B19/404 , H01J37/261 , G05B2219/37612 , G05B2219/42249 , G05B2219/49176 , H01J2237/2007 , H01J2237/20292 , H01J2237/2602
摘要：【課題】可動点と複数の位置決め対象物の相対変位を抑制し、高精度な位置決めを行うことが可能な位置決め装置および位置決め制御装置を提供する。【解決手段】移動ステージ102と、前記移動ステージの位置を検出するステージ位置検出手段105と、前記移動ステージの位置決めを行う制御装置2と、前記移動ステージを位置決めする位置決め対象物と、前記位置決め対象物または前記移動ステージの構造体に少なくとも1個以上のセンサを備える位置決め装置において、前記制御装置は、前記センサの情報および前記ステージ位置検出手段の情報を用いて前記移動ステージと前記位置決め対象物との相対変位量を推定する相対変位量推定手段201と、前記相対変位量推定手段によって算出される情報を用いて前記ステージの位置を制御する手段203とを備えた位置決め制御装置。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种抑制可移动点和多个定位对象之间的相对位移并且可以执行高精度定位的定位装置和定位控制装置。解决方案：定位装置包括：移动台102 ; 检测移动台的位置的台位置检测单元105; 执行移动台的定位的控制装置2; 定位物体用于定位移动台; 以及定位对象或移动台的结构中的至少一个或多个传感器。在定位控制装置中，控制装置包括：相对位移估计装置201，其通过使用传感器的信息和台位置检测装置的信息来估计移动台和定位对象的相对位移量; 以及通过使用由相对位移量估计装置计算出的信息来控制舞台的位置的装置203。

10. 发明专利

JP6258480B2 画像処理装置、及び位置決めシステム有权
公开(公告)号：JP6258480B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2016520855
申请日：2014-05-21
申请人：株式会社日立製作所
发明人：三枝高志 , 伊藤潔人 , 高木豊和 , 井上智博
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/351 , G06K9/00771 , G06K2009/3291 , G06T7/20 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , H04N5/232 , H04N5/23219 , H04N5/23229 , H04N5/23287 , H04N5/345

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式