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1. 发明专利

JPWO2015030240A1 運搬車両、ダンプトラック、及び運搬車両の制御方法有权
标题翻译：运输车辆，自卸卡车，以及运输车辆的控制方法
公开(公告)号：JPWO2015030240A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2014555881
申请日：2014-09-01
申请人：株式会社小松製作所
发明人：繁大杉 , 慎治光田 , 浩行渡辺 , 博文湊 , 徹也藤田
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/13
CPC分类号： G08G1/16 , B60P1/286 , B60W10/18 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2300/12 , B60W2530/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2750/40
摘要：運搬車両は、車両と、車両の前方の物体を検出する物体検出装置と、物体検出装置の検出結果に基づいて、物体との衝突の可能性を判断する衝突判断部と、衝突による被害を軽減するための処理を実行可能な処理システムと、衝突判断部の判断結果に基づいて、衝突による被害を軽減するための信号を処理システムに出力する制御部と、制御部から信号が出力された時点データを取得する時点データ取得部と、少なくとも処理システムの実行状況を示す処理履歴データを出力する出力部と、を備える。出力部は、時点データと処理履歴データとを対応付けて出力する。
摘要翻译：降低运输车辆，并且车辆和对象提前基于所述对象检测装置中，碰撞判定单元，其确定与物体碰撞的可能性，则损伤的检测结果对车辆的检测对象检测装置所造成的碰撞治疗和，可执行处理系统基于所述碰撞判断部，对于由碰撞减少到处理系统的损害，当来自控制器的信号被输出时输出信号的控制部分的确定结果包括获取单元，用于获取数据，用于输出指示至少所述处理系统的执行状态的处理历史数据的输出单元，所述一个时间数据。所述输出单元输出与所述时间数据和所述处理历史数据相关联。

2. 发明专利

JP3781311B2 Wing apparatus of flying object 失效
公开(公告)号：JP3781311B2
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：JP33567995
申请日：1995-12-01
申请人：株式会社小松製作所
发明人：高志名和 , 繁大杉
IPC分类号： F42B10/16 , B64C5/12
CPC分类号： F42B10/16

3. 发明专利

JPWO2016016981A1 運搬車両、ダンプトラック、及び運搬車両の制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2016016981A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2014538019
申请日：2014-07-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：繁大杉 , 繁大杉 , 光田　慎治 , 慎治光田
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/20 , G05D1/021 , G05D1/0289 , G05D2201/021 , G08G1/166
摘要：物体との衝突による被害を軽減しつつ、作業効率の低下を抑制できる運搬車両を提供する。運搬車両は、直進状態及び非直進状態の一方から他方に変化するように走行方向を変化可能な走行装置と、直進状態からの走行方向の変化量に関する判定値を設定する判定値設定部と、車両の前方の物体を検出する物体検出装置、及び物体検出装置の検出結果に基づいて物体との衝突の可能性を判断する衝突判断部を有し、物体との衝突による被害を軽減するための処理を実行可能な衝突防止システムと、直進状態からの走行方向の変化量の検出値と判定値とに基づいて、衝突防止システムの少なくとも一部の処理を無効化する無効化部と、を備える。

4. 发明专利

JPWO2016016980A1 運搬車両及び運搬車両の制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2016016980A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2014538034
申请日：2014-07-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：繁大杉 , 繁大杉 , 幹英杉原 , 幹英杉原 , 光田　慎治 , 慎治光田
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60W30/09 , B60P1/04 , B60T7/00 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/095 , B60W2300/12 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2600/00 , B60W2710/18 , B60Y2200/14 , B60Y2200/145 , B60Y2300/09 , B60Y2300/095 , G08G1/166
摘要：物体との衝突による被害を軽減しつつ、作業効率の低下を抑制できる運搬車両を提供する。運搬車両は、車両と、車両に設けられるベッセルと、車両の走行状態を検出する走行状態検出装置と、車両の前方の物体を検出する物体検出装置と、ベッセルの積荷の積載状態と走行状態検出装置の検出結果と物体検出装置の検出結果とに基づいて、物体との衝突の可能性を判断する衝突判断部と、を備える。

5. 发明专利

JPWO2015025984A1 運搬車両有权
标题翻译：运输车辆
公开(公告)号：JPWO2015025984A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2014555433
申请日：2014-09-01
申请人：株式会社小松製作所
发明人：繁大杉 , 慎治光田 , 浩行渡辺
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09
CPC分类号： B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/24
摘要：運搬車両は、車両と、車両の前方に検出領域を有し、車両の前方の物体を検出する物体検出装置と、衝突による被害を軽減するための処理を実行可能な処理システムと、検出領域に、車両の幅方向に第1寸法の幅と車両の走行方向に第2寸法の長さとを有する特定検出領域を設定する特定検出領域設定部と、物体検出装置の検出結果に基づいて、特定検出領域に物体が存在するか否かを判断する衝突判断部と、衝突判断部の判断結果に基づいて、衝突による被害を軽減するための信号を前記処理システムに出力する制御部と、を備える。
摘要翻译：运输车辆，并且车辆具有车辆的前向检测区域和用于车辆前方的检测对象的物体检测装置，并且处理系统可以用于降低所造成的碰撞，检测区域的损伤执行处理，特定检测区域设定单元，用于在宽度和第一尺寸的车辆，并在车辆的宽度方向上的第二尺寸的长度的运行方向，设置特定的检测区域基于所述物体检测装置的检测结果，特异性检测它包括一个碰撞判定单元，其判定是否存在所述对象区域中，碰撞判定部的判定结果的基础上，和用于减少由于碰撞处理系统损坏时输出信号的控制单元。

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