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1. 发明专利

JP6627406B2 シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置有权
公开(公告)号：JP6627406B2
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：JP2015206041
申请日：2015-10-20
申请人：株式会社リコー
发明人：新妻洋平 , 赤井武志 , 岡本育久 , 島津岳久 , 落合恭也
IPC分类号： B65H29/52 , G03G15/00 , H04N1/00

2. 发明专利

JP6589398B2 シート処理装置、シート処理装置の制御プログラム、シート処理装置の制御方法有权
公开(公告)号：JP6589398B2
公开(公告)日：2019-10-16
申请号：JP2015118582
申请日：2015-06-11
申请人：株式会社リコー
发明人：秦輝鮮 , 西藤高史 , 松下慎吾 , 杉山恵介 , 中田亨育 , 武捨章洋 , 岡本育久 , 島津岳久 , 赤井武志 , 山田淳 , 江原譲 , 落合恭也 , 佐野拓也 , 佐藤正忠
IPC分类号： G03G15/00 , B65H37/04

3. 发明专利

JP2016169109A シート処理装置、画像形成システム、シート処理装置の制御プログラム、シート処理装置の制御方法审中-公开
标题翻译：表格处理装置，图像形成系统以及用于控制纸张处理装置的程序和方法
公开(公告)号：JP2016169109A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2015122146
申请日：2015-06-17
申请人：株式会社リコー
发明人：松下慎吾 , 杉山恵介 , 秦輝鮮 , 西藤高史 , 武捨章洋 , 岡本育久 , 島津岳久 , 赤井武志 , 中田亨育 , 山田淳 , 江原譲 , 落合恭也 , 佐野拓也 , 佐藤正忠
IPC分类号： G03G15/00 , B65H31/38 , G03G21/14 , B65H37/04
摘要：【課題】シート処理部が移動する際に発生する振動を抑制すること。【解決手段】移動することでシートに対してシート処理を施すシート処理部と、前記シート処理部を移動させるシート処理移動部と、前記シート処理移動部の駆動態様を決定する駆動態様決定部と、前記駆動態様に従って前記シート処理移動部の駆動させる駆動制御部と、を備え、前記駆動態様決定部は、前記シート処理部の加速時に発生する固有振動の周期に基づいて決定した時間ずらして第一加速度と第二加速度とを合成した合成加速度で前記シート処理部が移動するように前記駆動態様を決定する。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：减少在片材处理单元移动期间发生的振荡。解决方案：片材处理设备包括：片材处理单元，其对片材进行片材加工; 片材处理移动单元，其移动片材处理单元; 驱动模式确定单元，确定片材处理移动单元的驱动模式; 以及驱动控制单元，其以驱动模式驱动片材处理移动单元。驱动模式确定器确定驱动模式，使得纸张处理单元以合成加速度移动，该合成加速度是通过基于在加速期间发生的自然振荡的周期确定的时间偏差合成第一加速度和第二加速度而提供的图纸处理单元。图11

4. 发明专利

JP2016120537A マニピュレータ装置及び駆動制御プログラム审中-公开
标题翻译：操纵装置和驱动控制程序
公开(公告)号：JP2016120537A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014260301
申请日：2014-12-24
申请人：株式会社リコー
发明人：岡本育久 , 杉山恵介 , 秦輝鮮 , 西藤高史 , 松下慎吾 , 武捨章洋 , 島津岳久 , 赤井武志 , 中田亨育 , 山田淳 , 江原譲 , 開健児 , 吉田永康 , 山中学
IPC分类号： B25J17/00
摘要：【課題】待機期間中に被張架部材に加わる張力を少なくすることを課題とする。【解決手段】駆動手段からの駆動力により駆動する駆動部材125と関節部の動作に連動する被駆動部材122との間に張架された被張架部材124を移動させることにより該駆動手段からの駆動力を該被駆動部材へ伝達する駆動力伝達手段と、所定の動作命令に従って前記駆動手段を制御する動作命令駆動制御を実行する駆動制御手段とを有するマニピュレータ装置であって、前記駆動制御手段は、前記動作命令駆動制御を実行しない待機期間に、前記関節部の動作位置が、前記被張架部材に生じる張力が最小となる最小張力動作位置である待機位置又は該最小張力動作位置を含む規定動作位置範囲内の動作位置である待機位置で停止するように前記駆動手段を制御する待機駆動制御を実行する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：减少在待机期间施加在张力目标构件上的张力。解决方案：机械手装置具有驱动力传递装置，其通过移动拉伸目标构件124从驱动装置传递驱动力，驱动构件125在驱动通过来自驱动装置的驱动力和与联合部分联动的拉伸目标构件122和驱动控制装置，驱动控制装置根据预定的操作指令执行用于控制驱动装置的操作指令驱动控制。驱动控制装置执行用于控制驱动装置的备用驱动控制，使得接合部的活动位置可以在作为在拉伸目标构件中产生的张力最小化的最小张力活动位置的待机位置停止，或者在待机位置这是在受限的主动位置范围内的主动位置，包括最小张力活动位置。选择图：图8

5. 发明专利

JP2016101608A 駆動制御装置及びマニピュレータ装置有权
标题翻译：驱动控制装置和操纵装置
公开(公告)号：JP2016101608A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014239548
申请日：2014-11-27
申请人：株式会社リコー
发明人：松下慎吾 , 秦輝鮮 , 西藤高史 , 杉山恵介 , 武捨章洋 , 岡本育久 , 島津岳久 , 赤井武志 , 中田亨育 , 山田淳 , 江原譲 , 開健児 , 吉田永康 , 山中学
IPC分类号： B25J13/08
摘要：【課題】被張架部材の張架部分で緩みが発生しても、目標位置に対する被駆動部材の駆動位置ズレや目標タイミングに対する被駆動部材の駆動開始タイミングのズレによる弊害を軽減する。【解決手段】所定の動作命令に応じた駆動プロファイルを生成する駆動プロファイル生成手段215と、駆動源188,191からの駆動力で駆動する駆動部材によって該駆動部材と被駆動部材との間に張架された被張架部材を張架方向へ移動させて該被駆動部材を駆動させる駆動装置に対し、前記駆動プロファイル生成手段が生成した駆動プロファイルに従って前記駆動源を制御する制御手段216とを有する駆動制御装置において、前記駆動プロファイル生成手段は、張力検知手段239が検知した被張架部材の張力に基づいて前記所定の駆動プロファイルを生成する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：为了减少由于从动构件的驱动位置相对于目标位置的偏离以及从动构件的驱动开始正时相对于目标定时的偏差造成的有害影响，即使产生松动在张紧构件的张紧部分中。驱动控制装置包括用于根据预定操作指令产生驱动轮廓的驱动轮廓生成装置215和用于根据由驱动源188和191生成的驱动轮廓来控制驱动源188和191的控制装置216 所述驱动轮廓生成装置相对于通过由驱动源的驱动力驱动的所述驱动部件沿张力方向移动张紧在所述驱动部件和所述被驱动部件之间的张紧部件来驱动从动部件的驱动装置，以及驱动轮廓生成装置基于由张力检测装置239检测到的张紧构件的张力产生预定的驱动轮廓图8

6. 发明专利

JP2015160200A 乾式クリーニング筐体及び乾式クリーニング装置审中-公开
标题翻译：干洗清洁干燥装置
公开(公告)号：JP2015160200A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：JP2014038823
申请日：2014-02-28
申请人：株式会社リコー
发明人：佐野拓也 , 藤田厚 , 福地正隆 , 菊地敦史 , 吉田竜二 , 落合恭也 , 新妻洋平 , 杉山恵介 , 秦輝鮮 , 島津岳久 , 赤井武志
IPC分类号： B08B7/00
摘要：【課題】洗浄中に開口部の一部が洗浄対象物から離れてしまった場合でも洗浄媒体の漏出を高精度に防止できる乾式クリーニング筐体を提供する。【解決手段】筐体本体42内には薄片状の洗浄媒体が多数入れられており、これらの洗浄媒体は筐体内で生じる旋回気流で循環飛翔しながら開口部18にて洗浄対象物20に衝突することを繰り返す。筐体の移動方向における前後には、開口部18を挟んで対向する位置に接触検知センサ66a〜66dが配置されており、筐体が移動されて洗浄対象物20の端面から前方に配置された接触検知センサ66a、66bが外れた場合、遮蔽板64が駆動されて開口部18が閉じられ、開口部18の一部が開放されることによる洗浄媒体の外部への漏れが事前に防止される。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种即使其一部分开口与清洁对象分离的方式也能够高精度地防止清洗介质的泄漏的干式外壳。解决方案：许多片状清洁介质被引入到壳体42，并且这些清洁介质重复地在开口18处与清洁对象20碰撞，同时由在壳体中产生的旋转空气流循环和流动。在壳体的运动方向的前后方向上，接触检测传感器66a〜66d配置在插入其间的开口18的相反位置。当壳体移动并且布置在清洁对象20的端面的前面的接触检测传感器66a，66b被拆卸时，驱动屏蔽板64，从而关闭开口18，从而泄漏清洁可以预先防止可能由于打开开口18的一部分而导致的到外部的介质。

7. 发明专利

JP2021028106A シート加工装置、画像形成システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021028106A
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：JP2019148130
申请日：2019-08-09
申请人：株式会社リコー
发明人：島津岳久 , 杉山恵介
IPC分类号： B65H37/00 , B26D7/08 , B26D5/00
摘要：【課題】加工時の被加工対象物の姿勢の安定性を高めることができるシート加工装置を提供する。【解決手段】シート材(シート1)を加工するシート加工装置(加工処理装置100)であって、シート材を搬送する搬送手段と、シート材を加工する加工具と、シート材に加工具を接離させる加工具接離部と、シート材が搬送される搬送方向と交差する交差方向に加工具を移動させる加工具移動部120と、加工具の姿勢を保持する姿勢保持部160と、を備え、姿勢保持部160は、シート材に加工具を接触させたときに加工具が受ける反力の延長線上に配置される、シート加工装置による。【選択図】図11

8. 发明专利

JP6497575B2 駆動制御装置及びマニピュレータ装置有权
公开(公告)号：JP6497575B2
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：JP2014239548
申请日：2014-11-27
申请人：株式会社リコー
发明人：松下慎吾 , 秦輝鮮 , 西藤高史 , 杉山恵介 , 武捨章洋 , 岡本育久 , 島津岳久 , 赤井武志 , 中田亨育 , 山田淳 , 江原譲 , 開健児 , 吉田永康 , 山中学
IPC分类号： B25J13/08

9. 发明专利

JP6222554B2 画像読取装置および画像形成装置有权
公开(公告)号：JP6222554B2
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：JP2013197001
申请日：2013-09-24
申请人：株式会社リコー
发明人：久保宏 , 藤原秀彦 , 兼谷厚史 , 北岡真也 , 赤井武志 , 瓶子史行 , 島津岳久 , 坂野広樹 , 佐野拓也
IPC分类号： G03B27/62 , H04N1/00 , H04N1/04
CPC分类号： H04N1/123 , H04N1/1235 , H04N1/0464 , H04N1/193 , H04N2201/0081 , H04N2201/0456

10. 发明专利

JP2017105600A シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017105600A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2015241165
申请日：2015-12-10
申请人：株式会社リコー
发明人：島津岳久 , 赤井武志 , 岡本育久 , 新妻洋平 , 落合恭也
IPC分类号： B65H3/06
摘要：【課題】シート収容部に収容された複数枚のシートのうちの一枚のシートを他のシートから分離して給送する際に生じるシート同士の摺擦音が装置の外部に漏れ出ることを抑制することが可能となるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】複数枚のシートである原稿を積載して収容可能なシート収容部である原稿載置台と、原稿載置台に収容された複数枚の原稿のうちの一枚の原稿を他の原稿から分離して給送する原稿給紙ユニット250を備える分離給送部とを備えるシート搬送装置であるADFにおいて、分離給送部の原稿給紙ユニット250に吸音手段である吸音装置600を備える。【選択図】図1

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