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1. 发明专利

JP2017003525A 三次元計測装置审中-公开
标题翻译：三维测量装置
公开(公告)号：JP2017003525A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015120289
申请日：2015-06-15
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 高地伸夫
IPC分类号： G01B11/24
摘要：【課題】撮影画像から被写体の三次元モデルを作成する技術において、背景が処理の阻害要因となる問題を解決する。【解決手段】標定用特徴表示となるカラーターゲット104,105とランダムドットパターン106を備え、回転が可能な回転台101と、カラーターゲット104,105と被写体103と背景特徴表示を構成するランダムドットパターン106が撮影範囲の全てを占めるようにセッティングされたカメラ102とを備える三次元計測装置。【選択図】図1
摘要翻译：公开了一种用于产生从所捕获的图像的对象的三维模型的技术，它解决了阻碍后台处理的问题。 A包括颜色目标104，105和随机点图案106用作取向为表征，旋转台101可旋转，在构成滤色目标104，105和对象103和背景特征显示拍摄范围内的随机点图案106 三维测量装置和照相机102被设置为占用全部。 1点域

2. 发明专利

JP5695821B2 カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法有权
标题翻译：色码目标，彩色码鉴别装置和所述彩色码确定处理
公开(公告)号：JP5695821B2
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：JP2009200902
申请日：2009-08-31
申请人：株式会社トプコン
发明人：森山拓哉 , 高地伸夫
IPC分类号： G01C11/04 , G01B11/00 , G01B11/245 , G01C15/06

3. 发明专利

JP6510247B2 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6510247B2
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：JP2015013358
申请日：2015-01-27
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 穴井哲治 , 大谷仁志 , 高地伸夫
IPC分类号： G06T1/00 , G01C11/04

4. 发明专利

JP2016138788A 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム有权
标题翻译：调查数据处理设备，调查数据处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016138788A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015013358
申请日：2015-01-27
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 穴井哲治 , 大谷仁志 , 高地伸夫
IPC分类号： G06T1/00 , G01C11/04
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K9/2081 , G06T7/33 , G06T7/55 , G06T7/74 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20101 , G06T2207/30181 , G06T2207/30244
摘要：【課題】撮影した画像中に写った基準点を特定する作業の効率を高める。【解決手段】第1の静止画像のデータおよび第2の静止画像のデータを受け付けるデータ受付部102、2つの静止画像において共通に映っており、位置が既知の複数の基準点の指定を受け付ける捜査情報受付部104、前記複数の基準点に基づいて第1の静止画像と第2の静止画像を撮影したカメラの外部標定要素を算出する外部標定要素算出部106、前記指定を受けていない位置が既知の未指定基準点の座標系と前記カメラの位置の座標系とを統合し、一つの座標系上で前記基準点の位置とカメラの位置とが記述される統合座標系を得る座標統合部110、前記統合座標系における未指定基準点を特定の位置におけるカメラの位置に逆投影し、逆投影画像を得る逆投影画像作成部111、前記逆投影画像における未指定基準点の画面中の位置に基づき、前記特定の位置から前記カメラが撮影した静止画像中における未指定基準点の位置を推定する推定部112を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提高用于识别拍摄图像中包括的参考点的工作效率。解决方案：调查数据处理设备包括：数据接收部分102，用于接收第一静止图像的数据和第二静止图像的数据 ; 调查信息接收部分104，用于接收在两个静止图像中看到并且其位置是已知的多个参考点的指定; 外部定向元素计算部106，用于基于多个参考点计算已经拍摄了第一静止图像和第二静止图像的相机的外部取向元素; 用于集成摄像机的位置的坐标系和未接收到指定并且其位置已知的未指定参考点的坐标系的坐标积分部分110，以获得一个积分坐标系，其中位置描述摄像机的参考点和位置; 反投影图像形成部111，用于将积分坐标系中的未参考基准点反投影到相机在特定位置处的位置，以获得反投影图像; 以及估计部分112，用于基于反投影图像中的未指定参考点的位置来估计由相机从特定位置拍摄的静止图像中包括的未指定参考点的位置。图2

5. 发明专利

JP5707185B2 マルチカメラのキャリブレーション用全周フィールド有权
标题翻译：多摄像机校准的整个圆周字段
公开(公告)号：JP5707185B2
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：JP2011055627
申请日：2011-03-14
申请人：株式会社トプコン
发明人：高地伸夫 , 伊藤忠之 , 山田光晴
IPC分类号： G01B11/00 , G01C15/06 , G03B37/00 , G01C11/06

6. 发明专利

JP5693984B2 測定装置、測定方法、およびプログラム有权
标题翻译：测定装置，测定方法，以及程序
公开(公告)号：JP5693984B2
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：JP2011020786
申请日：2011-02-02
申请人：株式会社トプコン
发明人：森山拓哉 , 高地伸夫
IPC分类号： A61B10/00

7. 发明专利

JP6543520B2 測量データ処理装置、測量データ処理方法および測量データ処理用プログラム有权
公开(公告)号：JP6543520B2
公开(公告)日：2019-07-10
申请号：JP2015133736
申请日：2015-07-02
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 穴井哲治 , 大谷仁志 , 高地伸夫
IPC分类号： G06T1/00 , G01C11/06

8. 发明专利

JP2016186488A 三次元データ処理装置、三次元データ処理システム、三次元データ処理方法およびプログラム有权
标题翻译：三维数据处理设备，三维数据处理系统，三维数据处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016186488A
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：JP2016102283
申请日：2016-05-23
申请人：株式会社トプコン
发明人：北村和男 , 高地伸夫 , 伊藤忠之 , 大谷仁志
IPC分类号： G01B21/20
CPC分类号： G01B11/24 , G06T7/344 , G06T2207/10028 , G06T2207/30184
摘要：【課題】異なる視点から得た三次元データを扱うための処理を効率よく行う。【解決手段】測定対象物を構成する複数の面に含まれる面401を特徴付ける要素として、面401と同じ法線ベクトルを有する投影用設定面500を計測空間に設定し、面401を含めた他の面を投影用設定面500に投影する。この際、各面と投影用設定面500との距離を投影用設定面500の格子点で算出し、そのマトリクスデータを、面401を特徴付ける距離画像とする。この距離画像を他の面においても作成し、また他の視点から見た面においても作成する。そして、2つの視点における距離画像同士を比較し、その差が最小な距離画像の組が得られた面の組み合わせを2つの視点における対応する面とする。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：有效地执行处理以处理从不同视点获得的三维数据。解决方案：三维数据处理装置将表征包括在构成一个测量对象，用于投影的预设表面500具有与测量空间中的表面401相同的法向矢量，并且将表面401和其它表面投影在预设表面500上用于投影。三维数据处理装置计算表面之间的距离和用于投影的预设表面500的格子点的预设表面500，并且将距离的矩阵数据呈现为表征表面401的距离图像。三维数据处理装置也为其他表面和从另一视点观察的表面也产生距离图像。然后，三维数据处理装置将来自两个视点的距离图像进行比较，并且将获得距离图像之间的最小差异的表面的组合作为与两个视点相对应的表面。图示：图五

9. 发明专利

JP5832341B2 動画処理装置、動画処理方法および動画処理用のプログラム有权
标题翻译：运动图像处理设备，视频处理方法以及视频处理的程序
公开(公告)号：JP5832341B2
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：JP2012053450
申请日：2012-03-09
申请人：株式会社トプコン
发明人：深谷暢之 , 穴井哲治 , 高地伸夫 , 大谷仁志
IPC分类号： G06T7/60 , G01B11/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/46 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252

10. 发明专利

JP2017015598A 測量データ処理装置、測量データ処理方法および測量データ処理用プログラム审中-公开
标题翻译：测量数据处理装置，测量数据处理的方法和测量数据处理程序
公开(公告)号：JP2017015598A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015133736
申请日：2015-07-02
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 穴井哲治 , 大谷仁志 , 高地伸夫
IPC分类号： G06T1/00 , G01C11/06
CPC分类号： G06K9/0063 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032
摘要：【課題】撮影した画像中に写った基準点を特定する作業の効率を高める。【解決手段】設置されたターゲットを間近から撮影し、またその位置を計測する。この計測したターゲット位置を頂点として基準点3Dモデルを作成する。他方で、UAVが上空から撮影した画像から検出されたターゲットの位置をステレオ三次元計測の原理で作成した三次元モデルから求め、TINで構成される相対3Dモデルを得る。そして、基準点3Dモデルと相対3Dモデルとの対応関係を求めその結果から、相対3Dモデルにおけるターゲット推定位置を取得し、移動体画像中での基準点の位置を推定する。【選択図】図1
摘要翻译：甲提高识别出现在捕获的图像的基准点的工作的效率。从接近拍摄目标安装，也测量其位置。所测得的目标位置，以创建参考点的三维模型作为顶点。在另一方面，从所述三维模型中创建从天空上立体声三维测量的原理拍摄的图像检测到的对象的位置UAV被确定时，获得由TIN的相对3D模型。然后，从结果所寻求的基准点的3D模型，相对3D模型之间的对应关系，我们得到在相对3D模型对目标估计的位置来估计所述移动对象图像中的基准点的位置。点域1

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