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1. 发明专利

JP6864500B2 測定素子の補正方法、路面性状の評価方法、及び路面性状の評価装置有权
公开(公告)号：JP6864500B2
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：JP2017038532
申请日：2017-03-01
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C15/00 , G01B11/30

2. 发明专利

JP2018054380A レーザスキャナシステム及び点群データのレジストレーション方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018054380A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2016188652
申请日：2016-09-27
申请人：株式会社トプコン
发明人：古明地隆浩 , 伊藤忠之 , 吉野健一郎
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C11/025 , G01C15/006 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/89
摘要：【課題】レーザスキャナの設置作業を容易にし、複数地点から点群データを取得した場合の複数の点群データの合体を容易にしたレーザスキャナシステムを提供する。【解決手段】測距発光部19と、測定対象物からの反射光で測距を行う測距部22と、測距光を回転照射する走査部29と、走査部が設けられ水平回転可能な托架部5と、托架部を整準する整準部2と、測距光の照射方向を検出する方向角検出部14,18と、GNSS装置24と、制御演算部15とを具備するレーザスキャナ1を有するレーザスキャナシステムであって、レーザスキャナは2地点に設置され、托架部は整準部により整準され、制御演算部はGNSS装置からそれぞれレーザスキャナの設置位置のグローバル座標を取得し、各設置位置で測距光を全周に走査して全周の点群データを取得し、2つの点群データを鉛直軸心を中心に相対回転させて形状マッチングし、複数の前記点群データを合体させる。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017009558A レーザスキャナ制御装置、レーザスキャナ制御方法およびレーザスキャナ制御用プログラム审中-公开
标题翻译：激光扫描仪控制单元，激光扫描仪控制方法和激光扫描仪控制程序
公开(公告)号：JP2017009558A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015128529
申请日：2015-06-26
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C1/00 , G01C15/00
CPC分类号： G01S17/89 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S7/497
摘要：【課題】レーザスキャナを用いた点群の取得において、太陽光がノイズとして検出されないようにする。【解決手段】太陽の方向を算出する太陽の方向算出部115と、太陽の方向を写した画像の輝度を取得する輝度取得部116と、前記輝度が予め定めた閾値以上である場合に前記太陽の方向におけるレーザスキャンを制限する条件を設定するスキャン条件設定部118とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：公开了一种使用激光扫描仪的点群，太阳光的被检测为噪声采集。和A方向计算单元太阳用于计算太阳的方向的115，亮度获取单元116，用于获得在阳光下，太阳的方向上的图像的亮度时的亮度为规定的阈值以上和扫描条件设定部118用于设定条件用于限制方向的激光扫描。 .The

4. 发明专利

JP5711039B2 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム有权
标题翻译：三维点群的位置的数据处理装置中，所述三维点群的位置数据处理方法，所述三维点群的位置的数据处理系统和程序
公开(公告)号：JP5711039B2
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：JP2011099207
申请日：2011-04-27
申请人：株式会社トプコン
发明人：高地伸夫 , 北村和男 , 伊藤忠之 , 大谷仁志
IPC分类号： G01B11/24 , G06T1/00 , G06T17/00

5. 发明专利

JP2021043153A 3次元測量装置、3次元測量方法および3次元測量プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021043153A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019167412
申请日：2019-09-13
申请人：株式会社トプコン
发明人：伊藤忠之 , 吉野健一郎 , 西義弘 , 宮嶋基広
IPC分类号： G01C15/00
摘要：【課題】データ不足部が生ずることを抑えることができる3次元測量装置、3次元測量方法および3次元測量プログラムを提供すること。【解決手段】3次元測量装置は、視準測距ユニット4と、スキャナユニット5と、制御演算部46と、を備える。制御演算部46は、スキャナユニット5が点群データを取得したときに測定対象物のうちに3次元データが取得されていないデータ不足部が存在すると、視準測距ユニット4により取得されたデータ不足部に関する3次元データをスキャナユニット5により取得された点群データに補充する制御を実行する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6797607B2 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム有权
公开(公告)号：JP6797607B2
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：JP2016167990
申请日：2016-08-30
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01B11/30 , G06T7/00

7. 发明专利

JP6442193B2 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6442193B2
公开(公告)日：2018-12-19
申请号：JP2014171332
申请日：2014-08-26
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之 , 小川和博
IPC分类号： G01S17/42 , G01C15/00 , G01C7/04 , G01S7/497

8. 发明专利

JP2017138237A 路面性状取得方法、及び路面性状取得装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017138237A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016020249
申请日：2016-02-04
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木陽 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C7/04 , G09B29/10 , G09B29/00 , G01B11/30
CPC分类号： G01B11/303 , G01N21/8851 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/4642 , G06K9/52
摘要：【課題】過去の路面の測定結果や判定結果を利用して迅速且つ確実に路面性状を測定する。【解決手段】路面性状取得装置を搭載した車両を道路の指定した地点に誘導して測定を行う。過去の路面性状についての過去の路面データを取得し、車両の現在位置を取得し、過去の路面データに基づいて作成した現在位置を含む範囲における路面性状の特徴量を表す過去の路面性状画像を表示し、路面性状取得装置で路面の状態を測定しつつ現在位置から指定した箇所まで案内する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2017058843A 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017058843A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015181893
申请日：2015-09-15
申请人：株式会社トプコン
发明人：伊藤忠之 , 佐々木陽 , 古明地隆浩 , 森川直樹
IPC分类号： H04N7/18 , G03B37/00 , G03B15/00 , G06T5/50
CPC分类号： H04N5/23238 , G06F3/03543 , G06T3/0062 , H04N5/265
摘要：【課題】複数の画像を合成することで得たパノラマ画像における画像のズレの問題を解決する。【解決手段】異なる視点から重複する対象を撮影した第1の静止画像および第2の静止画像の画像データを受け付ける画像データ受付部101と、重複する対象の特定の位置の指定を受け付ける指定受付部102と、指定受付部102で受け付けた指定位置の三次元位置を取得する三次元位置取得部104と、指定位置の三次元位置に基づいて半径Rの値を決定した投影球を設定する投影球設定部106と、第1の静止画像と第2の静止画像とを前記投影球に投影した合成画像を形成する合成画像形成部107とを備えた画像処理装置。【選択図】図3

10. 发明专利

JP2017044488A 墨出しシステム审中-公开
标题翻译：打标系统
公开(公告)号：JP2017044488A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015164899
申请日：2015-08-24
申请人：株式会社トプコン
发明人：永嶋輝一 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01C15/02
摘要：【課題】墨出し処理時の作業性を向上させる墨出しシステムを提供する。【解決手段】既知の第1の基準点5に設置された墨出し装置1と、該墨出し装置と通信可能な携帯端末3とを有する墨出しシステムであって、前記墨出し装置は全周の画像を撮像可能な撮像部と、該撮像部で撮像された画像を処理する第1画像処理部と、前記携帯端末と通信する第1通信部と、第1演算制御部とを有し、前記携帯端末は画像処理部と、通信部と、表示操作部と、演算制御部とを有し、前記第1演算制御部は、前記第1画像処理部に前記撮像部で撮像された画像を基に全周画像を作成させ、該全周画像を基に既知の第2の基準点6に設置されたターゲット2を認識して基準方向を設定し、該基準方向を基に前記全周画像に第1仮想墨出し線を描写させ、該第1仮想墨出し線を中心として所定範囲を切取った端末画像を作成させ、携帯端末3は、その画像を表示する。【選択図】図1
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种标记系统，以提高标记处理的加工性的时间。已经安装在一个已知的第一基准点5标记装置1中，具有可通信移动终端3和该墨出装置的标记系统，该标记装置是围绕所有一画面和能够成像处理由成像单元，其与移动终端进行通信的第一通信单元捕获的图像的第一图像处理部的摄像部的，以及第一计算控制部分，便携式终端和图像处理单元，通信单元，和显示操作单元，和计算控制单元，所述第一计算控制部分，由上述摄像部拍摄到的第一图像处理单元的图像创建基于整周图像，设置基准方向来识别放置在第二参考点6靶2已知基于该全周边图像，基于整个周边图像，所述参考方向到描绘第一虚拟标记线，以创建一个终端图像，采取围绕第一虚拟标记线的预定范围内时，便携式终端3，以显示图像。点域1

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