专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6946509B2 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム有权
公开(公告)号：JP6946509B2
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：JP2020070338
申请日：2020-04-09
申请人：株式会社トプコン
发明人：大谷仁志 , 佐々木大輔 , 深谷暢之 , 佐々木剛
IPC分类号： B64C39/02 , B64C13/18 , B64F1/36 , G05D1/10 , G08G5/00 , G05D1/00

2. 发明专利

JP2019138842A 無人航空機の設置台、測量方法、測量装置、測量システムおよびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019138842A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018024136
申请日：2018-02-14
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 深谷暢之 , 佐々木陽
IPC分类号： G01C7/04 , G01C15/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64F1/12 , G06T7/521 , G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/80 , G06T7/70 , G01C15/06
摘要：【課題】航空写真測量に係り、標定用ターゲットの設置に係るコストを削減しつつ、高い測量精度を得る。【解決手段】飛行開始前のUAV200を設置する無人航空機の発射台220であって、航空写真測量に用いる標定点を構成するターゲット表示224と、飛行前の段階におけるUAV200のターゲット表示224に対する位置が特定された状態で発射台220に対するUAV200の位置を決める位置決め部221,222を備えるUAV200の発射台220。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017003525A 三次元計測装置审中-公开
标题翻译：三维测量装置
公开(公告)号：JP2017003525A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015120289
申请日：2015-06-15
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 高地伸夫
IPC分类号： G01B11/24
摘要：【課題】撮影画像から被写体の三次元モデルを作成する技術において、背景が処理の阻害要因となる問題を解決する。【解決手段】標定用特徴表示となるカラーターゲット104,105とランダムドットパターン106を備え、回転が可能な回転台101と、カラーターゲット104,105と被写体103と背景特徴表示を構成するランダムドットパターン106が撮影範囲の全てを占めるようにセッティングされたカメラ102とを備える三次元計測装置。【選択図】図1
摘要翻译：公开了一种用于产生从所捕获的图像的对象的三维模型的技术，它解决了阻碍后台处理的问题。 A包括颜色目标104，105和随机点图案106用作取向为表征，旋转台101可旋转，在构成滤色目标104，105和对象103和背景特征显示拍摄范围内的随机点图案106 三维测量装置和照相机102被设置为占用全部。 1点域

4. 发明专利

JP2020126663A 飛行計画作成方法及び飛行体誘導システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020126663A
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：JP2020070338
申请日：2020-04-09
申请人：株式会社トプコン
发明人：大谷仁志 , 佐々木大輔 , 深谷暢之 , 佐々木剛
IPC分类号： B64C39/02 , B64C13/18 , B64F1/36 , G05D1/10 , G08G5/00 , G05D1/00
摘要：【課題】3次元の飛行計画作成方法及び飛行体誘導システムを提供する。【解決手段】測定装置7を搭載し遠隔操作可能な飛行装置2と、位置測定装置3と、飛行体を制御する地上基地4と、制御装置とを有する飛行体誘導システムであって、飛行体は再帰反射体9を具備し、位置測定装置はノンプリズムで測距、測角を行うノンプリズム測定機能と、再帰反射体に対して測距、測角を行うプリズム測定機能とを有し、制御装置は、地図情報、図面、又は測定対象物を含む画像に基づき平面内で設定された飛行範囲を有し、位置測定装置が取得した画像上に設定された2次元の概略飛行ルートを有する概略飛行計画を作成し、概略飛行ルートをノンプリズム測定し、3次元の詳細飛行ルートを演算すると共に、詳細飛行ルートを含む詳細飛行計画を作成し、詳細飛行計画及びプリズム測定の結果に基づき、飛行装置と測定対象物の表面との間を一定に保つ様飛行体を制御する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6510247B2 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6510247B2
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：JP2015013358
申请日：2015-01-27
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 穴井哲治 , 大谷仁志 , 高地伸夫
IPC分类号： G06T1/00 , G01C11/04

6. 发明专利

JP2016138826A 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム有权
标题翻译：位置调查数据处理设备，位置调查数据处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016138826A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015014293
申请日：2015-01-28
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木大輔 , 深谷暢之 , 大谷仁志 , 大佛一毅 , 佐々木剛 , 穴井哲治
IPC分类号： G01C11/04 , G06T1/00 , G01C7/02
CPC分类号： H04N5/23222 , G01C11/06 , G01C21/005 , G06F3/0481 , G06T1/0007 , B64C2201/123 , G06T2200/24
摘要：【課題】移動しながら撮影することで得た複数の静止画像と撮影時の移動経路との対応関係を確認する作業の負担を軽減する。【解決手段】飛行する移動体から撮影した複数の静止画像の画像データと前記移動体の飛行経路とを関連付けた測量データを記憶する記憶部106、前記移動体の飛行経路を画面表示すると共に前記静止画像を画面表示するUI制御部105とを備え、前記飛行経路の画面表示と前記静止画像の画面表示とは同一画面上に同時に表示され、前記飛行経路と前記静止画像とは対応関係が特定された状態で表示され、前記静止画像中には、当該静止画像を撮影した前記移動体の移動方向が表示されることを特徴とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：减少运动时通过成像获得的多个静态图像的对应性的操作的负担以及成像时的行进路径。解决方案：位置测量数据处理装置包括：存储部106，被配置为存储将图像数据与从飞行移动体成像的多个静态图像和移动体的飞行路径相关联的位置测量数据; 以及UI控制部105，被配置为在屏幕上显示移动体的飞行路径以及在屏幕上显示静态图像。飞行路径的屏幕显示和静态图像的屏幕显示同时在同一屏幕上执行。显示飞行路径和静态图像，其识别对应关系，并且静态图像中显示拍摄了静态图像的移动体的移动方向。图1

7. 发明专利

JP2016138825A 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム有权
标题翻译：位置调查数据处理设备，位置调查数据处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016138825A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015014291
申请日：2015-01-28
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木大輔 , 深谷暢之 , 大谷仁志 , 穴井哲治 , 佐々木剛
IPC分类号： B64D47/08 , B64C39/02 , G01C21/14 , G01C11/06
CPC分类号： G06K9/6202 , G01C11/06 , G01C21/005 , G06K9/0063 , G06T7/248 , B64C2201/123 , G06T2207/10044 , G06T2207/20076 , G06T2207/30241
摘要：【課題】移動しながら撮影することで得た複数の静止画像と撮影時の移動経路とを対応付ける技術を得る。【解決手段】飛行する移動体から撮影した複数の静止画像の画像データと前記移動体の飛行経路を計測した飛行データとが入力される入力部101、前記複数の静止画像に写っている特徴点の画面中における位置の変化に基づき、前記移動体の飛行経路を推定する画像処理部102、前記飛行データから得た飛行経路と前記飛行経路推定部が推定した前記飛行経路との対応関係を特定する同期処理部103を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过在移动时通过成像获得的多个静态图像与在成像时的行进路径相关联的技术。解决方案：位置测量数据处理装置包括：被配置为接收图像数据的输入部分101 从飞行移动体成像的多个静态图像和测量移动体的飞行路径的飞行数据; 图像处理部102，被配置为基于在所述多个静态图像中拍摄的特征点的画面中的位置变化来估计所述移动体的飞行路径; 以及同步处理部103，其被配置为识别通过飞行数据获得的飞行路径与由飞行路径估计部估计的飞行路线之间的对应关系。选择图：图1

8. 发明专利

JP2016138788A 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム有权
标题翻译：调查数据处理设备，调查数据处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016138788A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015013358
申请日：2015-01-27
申请人：株式会社トプコン
发明人：佐々木剛 , 穴井哲治 , 大谷仁志 , 高地伸夫
IPC分类号： G06T1/00 , G01C11/04
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K9/2081 , G06T7/33 , G06T7/55 , G06T7/74 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20101 , G06T2207/30181 , G06T2207/30244
摘要：【課題】撮影した画像中に写った基準点を特定する作業の効率を高める。【解決手段】第1の静止画像のデータおよび第2の静止画像のデータを受け付けるデータ受付部102、2つの静止画像において共通に映っており、位置が既知の複数の基準点の指定を受け付ける捜査情報受付部104、前記複数の基準点に基づいて第1の静止画像と第2の静止画像を撮影したカメラの外部標定要素を算出する外部標定要素算出部106、前記指定を受けていない位置が既知の未指定基準点の座標系と前記カメラの位置の座標系とを統合し、一つの座標系上で前記基準点の位置とカメラの位置とが記述される統合座標系を得る座標統合部110、前記統合座標系における未指定基準点を特定の位置におけるカメラの位置に逆投影し、逆投影画像を得る逆投影画像作成部111、前記逆投影画像における未指定基準点の画面中の位置に基づき、前記特定の位置から前記カメラが撮影した静止画像中における未指定基準点の位置を推定する推定部112を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提高用于识别拍摄图像中包括的参考点的工作效率。解决方案：调查数据处理设备包括：数据接收部分102，用于接收第一静止图像的数据和第二静止图像的数据 ; 调查信息接收部分104，用于接收在两个静止图像中看到并且其位置是已知的多个参考点的指定; 外部定向元素计算部106，用于基于多个参考点计算已经拍摄了第一静止图像和第二静止图像的相机的外部取向元素; 用于集成摄像机的位置的坐标系和未接收到指定并且其位置已知的未指定参考点的坐标系的坐标积分部分110，以获得一个积分坐标系，其中位置描述摄像机的参考点和位置; 反投影图像形成部111，用于将积分坐标系中的未参考基准点反投影到相机在特定位置处的位置，以获得反投影图像; 以及估计部分112，用于基于反投影图像中的未指定参考点的位置来估计由相机从特定位置拍摄的静止图像中包括的未指定参考点的位置。图2

9. 发明专利

JP6930840B2 測量システム有权
公开(公告)号：JP6930840B2
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：JP2017044429
申请日：2017-03-08
申请人：株式会社トプコン
发明人：熊谷薫 , 西田信幸 , 佐々木剛
IPC分类号： G01C15/00 , G01C11/06

10. 发明专利

JP6693765B2 飛行体追尾方法及び飛行体誘導システム有权
公开(公告)号：JP6693765B2
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：JP2016035208
申请日：2016-02-26
申请人：株式会社トプコン
发明人：大谷仁志 , 佐々木大輔 , 深谷暢之 , 佐々木剛
IPC分类号： H04N5/225 , B64C13/18 , B64C13/20 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01C15/00

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式