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    • 9. 发明专利
    • 作業機
    • 工作机器
    • JP2015168395A
    • 2015-09-28
    • JP2014046674
    • 2014-03-10
    • 株式会社クボタ株式会社斎藤農機製作所
    • 相原 幸枝出井 義人田中 秀明南方 佑輔黒見 晃志斎藤 博紀
    • A01B69/00A01D34/64A01D34/68A01D34/76B62D7/15
    • 【課題】小回り旋回ができるのみならず、走行機体の前部及び後部のいずれを進行方向前側にして走行する際でも進路調整を行ない易く、かつ、作業済みの作業走行域から次の作業走行域への移動を短距離走行で行える作業機を提供する。 【解決手段】前輪操向アクチュエータ54及び後輪操向アクチュエータ56を制御し、左右一対の前車輪2及び左右一対の後車輪3を操向操作する操向操作装置10を備えてある。前車輪2のみを操向させる前輪操向制御モード、後車輪3のみを操向させる後輪操向制御モード、前車輪2及び後車輪3を同操向方向に操向させる両輪同操向制御モード、及び、前車輪2及び後車輪3を逆操向方向に操向させる両輪逆操向制御モードのそれぞれにおいて、前輪操向アクチュエータ54及び後輪操向アクチュエータ56を制御できる。 【選択図】図16
    • 要解决的问题:为了提供一种不仅可以转动小半径的作业机械,而且即使当行进机体的前部和后部中的任一个位于前方时行驶时也容易进行路线调整 侧向前进方向,并且可以通过短距离旅行从已经工作的工作/行驶区域移动到下一个工作/行驶区域。解决方案:配备有转向操作装置10的作业机械,其控制前轮转向致动器 54和后轮转向致动器56,并且操作一对左右前轮2和一对左右后轮3的转向,可以在每一个中控制前轮转向致动器54和后轮转向致动器56 用于仅转向前轮2的前轮转向控制模式,用于仅转向后轮3的后轮转向控制模式,两个转向相同的转向方向控制模式 前轮2和后轮3处于相同的转向方向,并且两轮相反的转向方向控制模式,用于在相反方向转向前轮2和后轮3。
    • 10. 发明专利
    • 歩行型作業機
    • WALK-BEHIND工作机
    • JP2015128396A
    • 2015-07-16
    • JP2014001974
    • 2014-01-08
    • 株式会社クボタ株式会社斎藤農機製作所
    • 相原 幸枝吉井 秀夫黒見 晃志斎藤 博紀
    • A01D34/68
    • 【課題】歩行型作業機において、走行クラッチ及びエンジンのアクセルの操作性の向上を図る。 【解決手段】走行クラッチレバー63を操縦ハンドル4に備え、アクセルレバー64を走行クラッチレバー63と操縦ハンドル4との間に備える。アクセルレバー64がアイドリング位置において操縦ハンドル4から所定間隔を置いて位置し、走行クラッチレバー63が遮断位置においてアイドリング位置のアクセルレバー64から所定間隔を置いて位置する。走行クラッチレバー63を操縦ハンドル4に向けて操作することにより、走行クラッチレバー63がアクセルレバー64に当たり、走行クラッチレバー63をさらに操縦ハンドル4に向けて操作すると、走行クラッチレバー63によりアクセルレバー64が高速側に操作される。 【選択図】図10
    • 要解决的问题:提高步行工作机械中的行驶离合器和发动机的加速器的可操作性。解决方案:步行式作业机械包括在控制手柄4上的行程离合器杆63和加速器杆 64处于行进离合器杆63和控制手柄4之间。处于怠速位置的加速器操作杆64与控制手柄4隔开规定间隔,并且处于截止位置的移动离合器杆63位于 在怠速位置上与加速器杆64相距规定的间隔。 当行驶离合器杆63朝向控制手柄4操作时,移动离合器杆63与加速器杆64接触,并且当行驶离合器杆63进一步朝向控制手柄4操作时,操纵加速器杆64 通过行驶离合器杆63到达高速侧。