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    • 7. 发明专利
    • 無人作業車
    • 无人值守的车辆
    • JP2016185134A
    • 2016-10-27
    • JP2015067612
    • 2015-03-27
    • 株式会社クボタ株式会社斎藤農機製作所
    • 小林 孝徳南方 佑輔中村 太郎出井 義人坂本 健太福岡 和樹黒見 晃志斎藤 博紀
    • A01B69/00A01D34/64
    • 【課題】無人作業車が走行不能に陥った場合の人力による無人作業車の移動操作を容易に行えるようにする。 【解決手段】原動機からの動力で作動する走行装置と、原動機から走行装置への伝動状態を切り替える切替装置と、切替装置の作動を制御する制御部48Eを有する制御システムDとを備えた無人作業車において、走行に関する人力アシストを可能にする使用状態に切り替え可能な人為操作具と、人為操作具の使用状態への切り替えを制御システムDに報知する報知手段54とを備え、制御システムDは、報知手段54の報知に基づいて人為操作具の使用状態への切り替えを検知した場合に、制御部48Eに優先して切替装置の作動を制御する補助制御部48Lを備えている。 【選択図】図11
    • 要解决的问题:当无人工作车辆无法行驶时,通过人力方便地轻松地进行无人工作车辆的移动操作。解决方案:一种装备有由电动机操作的行驶装置的无人工作车辆,切换 用于将传动状态从电动机切换到行驶装置的装置,以及具有用于控制开关装置的操作的控制部分48E的控制系统D包括:操作单元,其可切换到人力 辅助旅行是可能的,以及通知装置54,用于通知控制系统D切换到操纵单元的使用状态。 控制系统D包括辅助控制部分48L,用于在根据通知装置54的通知检测到切换到操作单元的使用状态之后控制开关装置在控制部分48E之前的操作。选择的图示: 图11