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1. 发明专利

JP5961077B2 ロボット制御装置およびロボット制御方法有权
公开(公告)号：JP5961077B2
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：JP2012186153
申请日：2012-08-27
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：今井一成 , 高津聡志 , 高橋祐希
IPC分类号： B25J13/00

2. 发明专利

JP6204795B2 ワークの掴み換え装置及び該装置を使用したワークの掴み換え方法有权
公开(公告)号：JP6204795B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2013229108
申请日：2013-11-05
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：今井一成 , 高橋祐希 , 鶴田浩基
IPC分类号： B21D43/00 , B21D5/02

3. 发明专利

JP2019013977A ワーク供給装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019013977A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017135183
申请日：2017-07-11
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：佐藤正昭 , 高橋祐希 , 岩永洋志
IPC分类号： B21D5/02
摘要：【課題】板状のワークの前後に立上り部を折曲げ加工するとき、両立上り部の間隔寸法を小さくすることのできるワーク供給装置を提供する。【解決手段】プレスブレーキに対して板状のワークの供給を行うワーク供給装置であって、プレスブレーキ3に対してX,Y,Z軸方向へ移動自在なベースフレーム13に備えたY軸方向のガイド部材15の両端部を、ベースフレーム3においてY軸方向へ最も突出した形態に備え、前記ガイド部材15に沿って移動自在なスライダ17を、前記ガイド部材15の端部に位置決め自在に備え、このスライダ17のY軸方向の中央部に、ワークWを保持自在なワーク保持手段19を備えている。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2016112667A ロボットハンド及び多関節ロボット有权
标题翻译：机器手工和机器人
公开(公告)号：JP2016112667A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：JP2014255291
申请日：2014-12-17
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：今井一成 , 高橋祐希 , 塔鼻理恵 , 鶴田浩基
IPC分类号： B21D5/02 , B21D43/04 , B25J15/00
摘要：【課題】多関節ロボット1による曲げ加工の補助の安定性を図った上で、多関節ロボット1による素材Wの搬入及び製品Mの搬出の自由度を拡大すること。【解決手段】ハンド本体31に設けられたメカニカルグリッパ35と、メカニカルグリッパ35の一部に設けられバキュームグリッパ55と、を具備し、バキュームグリッパ55は、メカニカルグリッパ35の先端部よりもハンド本体31に対して離隔した吸着位置と、メカニカルグリッパ35の先端部よりもハンド本体31側に接近した待避位置との間を移動できるように構成され、バキュームグリッパ55を吸着位置に位置させたときに、バキュームグリッパ55の軸心55cが多関節ロボット1の先端部である第2リスト27の軸心27cに対して平行に偏心するようになっていること。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过铰接式机器人1扩大材料W的携带和自由度的自由度，同时使铰接机器人1与弯曲的协助稳定。解决方案：机器人手包括设置在手柄主体31的机械夹持器35; 真空夹具55设置在机械夹持器35的一部分处。真空夹持器55可以在与手柄主体31间隔开的吸入位置比机械夹持器35的尖端部分更远的位置和靠近手的缩回位置之间移动主体31比机械夹持器35的尖端部分大。当真空夹持器55位于抽吸位置时，每个真空夹持器55的轴线55c是偏心的，并且平行于第二腕部27的轴线27c，第二腕部27的尖端部分铰接机器人1.选择图：图1

5. 发明专利

JP6667316B2 エアセパレータ有权
公开(公告)号：JP6667316B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2016030777
申请日：2016-02-22
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：高橋祐希 , 佐藤正昭 , 塔鼻理恵
IPC分类号： B65H3/34 , B65H1/18 , B65H3/08 , B65H3/48

6. 发明专利

JP2019214106A ワーク搬送装置及び一枚取りユニット审中-公开
公开(公告)号：JP2019214106A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018113285
申请日：2018-06-14
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：佐藤正昭 , 高橋祐希 , 岩永洋志
IPC分类号： B25J15/06
摘要：【課題】多関節ロボット10の構成の簡略化を図ると共に、ワークWの搬送位置決めを高速かつ高精度に行うこと。【解決手段】ハンド本体18には、複数の主パッド24が一対のガイドレール20及びパッド支持部材22を介して設けられている。ハンド本体18のハンド幅方向の端部側には、シーソー部材46がパッド支持部材22等を介して揺動軸48により揺動可能に設けられている。シーソー部材46の支持ブロック52には、接触ローラ58が設けられている。シーソー部材46の第1取付片54には、二段のベローズ型の第1補助パッド60が設けられている。シーソー部材46の第2取付片56には、三段のベローズ型の第2補助パッド62が設けられている。第2補助パッド62のストローク量は、第1補助パッド60のストローク量よりも大きく設定されている。【選択図】図7

7. 发明专利

JP6564912B1 ワーク搬送装置及び一枚取りユニット有权
公开(公告)号：JP6564912B1
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：JP2018113285
申请日：2018-06-14
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：佐藤正昭 , 高橋祐希 , 岩永洋志
IPC分类号： B65H3/08 , B25J15/06
摘要：【課題】多関節ロボット10の構成の簡略化を図ると共に、ワークWの搬送位置決めを高速かつ高精度に行うこと。【解決手段】ハンド本体18には、複数の主パッド24が一対のガイドレール20及びパッド支持部材22を介して設けられている。ハンド本体18のハンド幅方向の端部側には、シーソー部材46がパッド支持部材22等を介して揺動軸48により揺動可能に設けられている。シーソー部材46の支持ブロック52には、接触ローラ58が設けられている。シーソー部材46の第1取付片54には、二段のベローズ型の第1補助パッド60が設けられている。シーソー部材46の第2取付片56には、三段のベローズ型の第2補助パッド62が設けられている。第2補助パッド62のストローク量は、第1補助パッド60のストローク量よりも大きく設定されている。【選択図】図7

8. 发明专利

JP6450813B1 ワーク供給装置有权
公开(公告)号：JP6450813B1
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：JP2017135183
申请日：2017-07-11
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：佐藤正昭 , 高橋祐希 , 岩永洋志
IPC分类号： B21D5/02
摘要：【課題】板状のワークの前後に立上り部を折曲げ加工するとき、両立上り部の間隔寸法を小さくすることのできるワーク供給装置を提供する。【解決手段】プレスブレーキに対して板状のワークの供給を行うワーク供給装置であって、プレスブレーキ3に対してX,Y,Z軸方向へ移動自在なベースフレーム13に備えたY軸方向のガイド部材15の両端部を、ベースフレーム3においてY軸方向へ最も突出した形態に備え、前記ガイド部材15に沿って移動自在なスライダ17を、前記ガイド部材15の端部に位置決め自在に備え、このスライダ17のY軸方向の中央部に、ワークWを保持自在なワーク保持手段19を備えている。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2017149496A エアセパレータ审中-公开
公开(公告)号：JP2017149496A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016030777
申请日：2016-02-22
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：高橋祐希 , 佐藤正昭 , 塔鼻理恵
IPC分类号： B65H3/34 , B65H1/18 , B65H3/08 , B65H3/48
摘要：【課題】積載エリアTAの最大積載高さHに対する支柱(支持部材)36の突出量を小さくして、エアセパレータ10周辺の空間の有効利用を図ること。【解決手段】支柱36は、その外周面に、スライダ42を昇降可能に備えており、スライダ42は、支柱36の軸心周りに水平方向へ揺動可能になっている。スライダ42は、そのカムプレート38側に、カムプレート38のガイド長穴40に案内される従動ピン44を有している。スライダ42は、当接部材48及びノズル50を備えている。カムプレート38のガイド長穴40は、当接部材48がスライダ42の上昇動作によって積載エリアTAの最大積載高さHを超えると、スライダ42の水平方向の揺動動作によって積載エリアTAの上側から待避するように構成されている。【選択図】図3

10. 发明专利

JP5957295B2 ハンド装置有权
标题翻译：手持设备
公开(公告)号：JP5957295B2
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：JP2012124464
申请日：2012-05-31
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：今井一成 , 鶴田浩基 , 高橋祐希
IPC分类号： B25J15/06

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