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    • 2. 发明专利
    • 車両用制動力発生装置
    • 车辆制动力产生
    • JPWO2014013991A1
    • 2016-06-30
    • JP2014525825
    • 2013-07-16
    • 本田技研工業株式会社
    • 宏平 赤峰宏平 赤峰植野 眞之眞之 植野
    • B60T8/17B60L7/24B60L15/20
    • B60T8/17616B60L3/108B60L7/18B60L7/26B60L15/2009B60T7/042B60T8/1755B60T2270/402B60T2270/604Y02T10/7258Y10S903/947
    • 車両用制動力発生装置(11)は、電気自動車(V)の車輪(17)に駆動力及び回生制動力を与える電動機(13)と、電気自動車(V)のキャリパ(27)に与えるブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生装置(26)と、車輪(17)のスリップ情報を演算するスリップ情報演算部(63)と、車輪(17)のスリップを抑制するように、少なくともブレーキ液圧発生装置(26)に係る摩擦制動制御を行うVSA装置(18)と、VSA装置(18)の診断を行う第1の診断部67と、電動機13に係る回生制動制御、又は、ブレーキ液圧発生装置(26)に係る摩擦制動制御のうち少なくとも一方を含む協調制動制御を行う制動制御部(65)と、を備える。制動制御部(65)は、電動機(13)に係る回生制動制御中に、挙動安定化支援装置(18)が異常状態に陥ると、電動機(13)に係る回生制動制御の状態を維持する。
    • 制动力的车辆产生装置(11)提供驱动力和再生制动力到电动车辆(V)的电动马达(13)的轮子(17),制动流体被供应到电动车辆的制动钳(27)(V) 用于产生压力(26),用于计算车轮的滑移信息(17)和(63)的滑信息计算器,以便抑制所述车轮(17)的滑动制动流体压力产生装置,至少所述制动液压产生 的是,根据执行装置(26),摩擦制动控制VSA装置(18),第一诊断单元67,其执行VSA装置(18)的诊断中,根据电动机13,或制动流体压力产生装置的再生制动控制 包括执行协作制动控制,包括摩擦,根据(26)的制动控制中的至少一种和(65)的制动控制单元,所述。 制动控制单元(65)根据电动机(13)是在再生制动控制,落入行为稳定性当辅助装置(18)为异常状态时,它保持了电动机(13)的再生制动控制的状态。