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1. 发明专利

JPWO2019159605A1 運行管理装置、運行管理方法および運行管理システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019159605A1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019001589
申请日：2019-01-21
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：蛭田茂憲 , 北村史郎 , 村松大輔 , 仲山修司 , 齋藤祐至
IPC分类号： G08G1/00 , G01C21/34 , G08G1/127
摘要：運行管理装置(10)は、ユーザが乗車可能な乗合移動体の運行ルートを生成する運行ルート生成部(12)と、乗合移動体の運行情報を取得する運行情報取得部(13)と、ユーザの乗降要求と、現在地情報と、目的地情報とを取得するユーザ情報取得部(14)と、ユーザ情報取得部(14)によりユーザの乗降要求が取得されると、運行情報取得部(13)により取得された乗合移動体の運行情報と、ユーザ情報取得部(14)により取得されたユーザの現在地情報および目的地情報とに基づいて、運行ルート生成部(12)により生成された運行ルート上におけるユーザが乗合移動体に乗車するための乗車地点と、乗合移動体から降車するための降車地点と、を決定する乗降地点決定部(16)と、乗降地点決定部(16)により決定された乗車地点と降車地点とを出力する出力部(18)とを備える。

2. 发明专利

JP2019063905A ロボット制御システム、ロボット制御方法およびロボット制御システム用ユーザ機器审中-公开
公开(公告)号：JP2019063905A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017189798
申请日：2017-09-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：蛭田茂憲 , 北村史郎 , 村松大輔 , 仲山修司
IPC分类号： B25J3/00 , G06F3/01 , B25J19/06
摘要：【課題】ユーザにより操作されるロボットが突発的な状況に遭遇したときであっても、ロボットが反射のような適切な行動をとることを可能にする。【解決手段】ロボット制御システムは、周囲の状況を検出する視覚センサを有する移動可能なロボットと、ユーザの脳活動を検出および解析してロボットに対するユーザからの第1動作指令を出力する出力部154と、出力部154により出力された動作指令に従いロボットを制御するロボット制御部と、視覚センサにより検出された信号に基づきユーザが認識可能な態様で動作するユーザ機器10と、ユーザの所定動作を検出する動作検出器18とを備える。出力部154は、ユーザ機器10の作動中に動作検出器18により所定動作が検出されると、第1動作指令とは異なる第2動作指令を出力する。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2019058330A 動作矯正装置および動作矯正方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019058330A
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：JP2017185124
申请日：2017-09-26
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：北村史郎 , 村松大輔 , 蛭田茂憲 , 仲山修司
IPC分类号： A63B69/36 , A61B5/22 , A61H3/00 , A61B5/11 , A63B69/00
摘要：【課題】ユーザの動作を効率的に矯正する動作矯正装置を提供する。【解決手段】動作矯正装置100は、目標動作を設定する設定部11と、目標動作に対応したユーザの実動作を検出する検出器20と、ユーザの身体または脳に外部から刺激を与えてユーザの動作を矯正する器具と、検出器20により検出された実動作が目標動作に近づくように目標動作に対する実動作の到達度に応じて器具に制御信号を出力する出力部13と、を備える。目標動作は、最終目標動作と、最終目標動作に至るまでに段階的に設定された第1中間目標動作および第2中間目標動作とを含む。【選択図】図2

4. 发明专利

JPWO2019065304A1 食品提供システム、食品提供方法および食品提供システム用管理装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019065304A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：JP2018034162
申请日：2018-09-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：蛭田茂憲 , 村松大輔 , 北村史郎 , 齋藤祐至 , 仲山修司
IPC分类号： A23P30/00
摘要：食品提供システムは、注文食品の形状データと色データと味データとを出力するデータ出力部(443)と、データ出力部から出力された形状データと味データとに基づいて食材を積層して注文食品に対応する形状と味とを有する造形食品を製造する三次元造形装置と、ユーザに装着されるとともに、現実空間に合致した三次元画像を表示する表示部を有するユーザ機器と、三次元造形装置により製造された造形食品の三次元画像が注文食品と同一色で表示されるようにデータ出力部から出力された色データに基づいて表示部を制御する表示制御部と、を備える。

5. 发明专利

JPWO2019065303A1 サービス提供システム、サービス提供方法およびサービス提供システム用管理装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019065303A1
公开(公告)日：2020-11-05
申请号：JP2018034161
申请日：2018-09-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：蛭田茂憲 , 北村史郎 , 村松大輔 , 仲山修司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/00 , G06Q50/10
摘要：サービス提供システムは、無線通信を介したユーザからの指令に応じて動作し、人が有する外界を感知するための感覚機能に対応した機能を有するセンサを備える移動可能なロボットと、ロボットの動作対象が人であるか他のロボットであるかを判定する対象判定部と、動作対象が人であると判定されると、センサにより検出された信号を第1の態様で出力し、動作対象が他のロボットであると判定されると、第2の態様で出力するユーザ機器制御部と、出力された信号に基づいてユーザが知覚可能な態様で動作するユーザ機器と、を備える。

6. 发明专利

JP2018190142A 緊急搬送手配装置、緊急搬送手配システムおよび緊急搬送手配方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018190142A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017091306
申请日：2017-05-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：北村史郎 , 日下公義 , 蛭田茂憲
IPC分类号： G08B25/08 , G01C21/34 , G08G1/09 , G08G1/0965 , H04M11/00 , G08G1/137
CPC分类号： G08B27/005 , G08B23/00 , G08B25/014 , G08B25/10 , G08B31/00
摘要：【課題】緊急車両の不足に対処することができる緊急搬送手配装置を提供する。【解決手段】緊急搬送手配装置10は、予め患者を医療機関へ緊急搬送する臨時緊急車両として使用することが車両ユーザにより許可された複数の車両を登録する車両登録部16と、登録された複数の車両の位置情報を取得する車両情報取得部17と、患者からの搬送要求が受け付けられると、患者の位置情報と取得された車両情報とに基づき、車両登録部16に登録された複数の車両のうち患者から所定範囲内に位置する車両を臨時緊急車両に認定する車両認定部18と、その車両の車載端末に対し、患者の位置情報および医療機関の位置情報と医療機関への患者の搬送指令を出力する出力部19とを備える。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2018188063A 運転支援装置および運転支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018188063A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017094127
申请日：2017-05-10
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：日下公義 , 蛭田茂憲 , 北村史郎
IPC分类号： B60W50/14
CPC分类号： B60W40/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0071 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , G05D1/0246 , G05D1/0257
摘要：【課題】運転者の健康状態に応じて作動するとともに、運転者にとって違和感の少ない運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置100は、運転者により指令された運転支援の介入レベルを受け付ける入力受付部21と、この受付を契機として、運転者の生体情報を取得する生体情報取得部22と、入力受付部21で受け付けられた介入レベルと取得された生体情報とに基づいて、運転支援の介入レベルの決定を含む運転プランを作成するプラン作成部24と、作成された運転プランを運転者に報知する報知部16と、報知部16により報知された運転プランに基づき運転支援を実行するようにアクチュエータ15aを制御する車線維持支援部26とを備える。【選択図】図3

8. 发明专利

JP2015232833A 浮動小数点演算装置、プログラム、及び演算装置有权
标题翻译：浮点算法设备，程序和算术设备
公开(公告)号：JP2015232833A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014119865
申请日：2014-06-10
申请人：本田技研工業株式会社 , 日本ユニシス株式会社
发明人：北村史郎 , 奥村知之 , 南條浩史
IPC分类号： G06F7/50 , G06F7/76
CPC分类号： G06F7/485 , G06F7/5095
摘要：【課題】浮動小数点演算により精度の高い演算結果を得ることができる浮動小数点演算装置を提供すること。【解決手段】入力値の指数部に基づき、指数の異なる複数の値がそれぞれ格納される複数のバッファから、前記入力値に対応するバッファを選択する選択部により選択されたバッファに格納されている値と前記入力値とに基づき加減演算した結果を前記バッファに書き込む加減演算部と、複数の入力値に基づく加減演算の出力値を決定する出力決定部と、前記入力値を格納するバッファが用意されていないと判定した場合、前記入力値に対応するバッファを追加するバッファ管理部とを備え、前記加減演算部は、前記加減演算した結果の有効桁数が前記選択部により選択されたバッファの有効桁数を超える場合、前記加減演算した結果の一部を繰り上げ又は繰り下げて、複数のバッファに格納される値に分割する。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过浮点算术获得高精度算术结果的浮点算术装置。解决方案：浮点算术装置包括：加法运算器，用于基于存储在由选择单元选择的缓冲器中的值，其基于输入值的指数部分从每个具有存储在其中的指数不同的指数的多个缓冲器中选择与所述缓冲器对应的缓冲器输入值和输入值，对缓冲器执行加减运算的结果; 输出确定单元，用于基于多个输入值确定加法运算和减法运算的输出值; 以及缓冲器管理单元，用于当确定没有可用于存储输入值的缓冲器时，添加与输入值相对应的缓冲器。当执行的加，减操作的结果中的有效数字数超过由选择单元选择的缓冲器的有效位数时，加法运算单元将进行的加减运算的结果的一部分进行运算或向下，并将结果划分为存储在多个缓冲器中的值。

9. 发明专利

JP6894579B2 サービス提供システムおよびサービス提供方法有权
公开(公告)号：JP6894579B2
公开(公告)日：2021-06-30
申请号：JP2020509892
申请日：2019-03-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：蛭田茂憲 , 北村史郎 , 村松大輔 , 齋藤祐至 , 仲山修司
IPC分类号： G01C21/36 , G06F3/0481

10. 发明专利

JP6892928B2 情報提供システム、情報提供方法および情報提供システム用管理装置有权
公开(公告)号：JP6892928B2
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：JP2019544587
申请日：2018-09-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：蛭田茂憲 , 村松大輔 , 北村史郎 , 仲山修司
IPC分类号： H04N21/84 , G06F16/487 , A63H11/00 , H04N21/232

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