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1. 发明专利

JP2016217955A 燃料デブリ取出し装置及び方法有权
标题翻译：燃料碎片清除的装置和方法
公开(公告)号：JP2016217955A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015105077
申请日：2015-05-25
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社 , 株式会社日立パワーソリューションズ
发明人：黒澤孝一 , 平野克彦 , 大森信哉 , 守中廉 , 柳谷勝美 , 佐藤俊博 , 菊地克也 , 石塚一平 , 千葉昇 , 鈴木貢 , 水上祥次
IPC分类号： G21F3/00 , G21F9/30
摘要：【課題】簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出す装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ3と、アクチュエータ3が予め設置された天秤4と、天秤4を設けた遮蔽付のプラットホーム6と、アクチュエータ3に取付けた切断手段により構成する。【選択図】図1
摘要翻译：用于取出切断燃料碎片等用一个简单的装置的设备。和致动器3和4的平衡致动器3预先设置有平台6与屏蔽提供的平衡4中，构成一切割装在致动器3装置。点域1

2. 发明专利

JP2016217954A 炉内構造物切削装置审中-公开
标题翻译：芯内部切割装置
公开(公告)号：JP2016217954A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015105076
申请日：2015-05-25
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社 , 株式会社日立パワーソリューションズ
发明人：黒澤孝一 , 平野克彦 , 大森信哉 , 守中廉 , 柳谷勝美 , 佐藤俊博 , 菊地克也 , 石塚一平 , 千葉昇 , 鈴木貢 , 水上祥次
IPC分类号： G21C19/02 , G21F9/30
摘要：【課題】高温、高圧下での炉心溶融で形成された非常に硬い部分を有する炉内構造物の溶融物に対して効率よく炉内構造物を切断、破砕していく切削装置を提供する。【解決手段】遮蔽機能を有する装置上部部材42と、前記装置上部部材の下端部に設けられ、回転手段を有する装置下部部材43と、前記装置下部部材の下端であって、前記回転手段の回転により旋回運動する回転部45と、前記回転部の下端部に設けられるカッター44及び加熱手段46により構成する。【選択図】図2
摘要翻译：一种热熔切割高效炉结构对具有芯的形成非常硬质部在高压下熔化，以提供破碎并去切割装置的熔炉结构。 A和具有屏蔽功能的设备顶部件42，在装置上部构件的下端设置，装置下部构件43具有一个旋转装置，该装置下部构件的下端部，所述旋转装置的旋转用于通过枢转运动的旋转单元45，通过切割器44和加热装置构成46设置在旋转部件的下端设置。 .The

3. 发明专利

JP6482950B2 燃料デブリ取出し装置及び方法有权
公开(公告)号：JP6482950B2
公开(公告)日：2019-03-13
申请号：JP2015105077
申请日：2015-05-25
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社 , 株式会社日立パワーソリューションズ
发明人：黒澤孝一 , 平野克彦 , 大森信哉 , 守中廉 , 柳谷勝美 , 佐藤俊博 , 菊地克也 , 石塚一平 , 千葉昇 , 鈴木貢 , 水上祥次
IPC分类号： G21F3/00 , G21F9/30

4. 发明专利

JP6383703B2 炉内構造物切削装置审中-公开
公开(公告)号：JP6383703B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2015105076
申请日：2015-05-25
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社 , 株式会社日立パワーソリューションズ
发明人：黒澤孝一 , 平野克彦 , 大森信哉 , 守中廉 , 柳谷勝美 , 佐藤俊博 , 菊地克也 , 石塚一平 , 千葉昇 , 鈴木貢 , 水上祥次
IPC分类号： G21C19/02 , G21F9/30

5. 发明专利

JP2021133440A 液圧駆動ロボットの制御装置及びその制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021133440A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020029467
申请日：2020-02-25
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社 , 中外テクノス株式会社
发明人：黒澤孝一 , 小林亮介 , 石塚一平 , 田山宗徳 , 薄田晴香 , 中村勇気 , 内藤由和 , 小林強志
IPC分类号： B25J19/06
摘要：【課題】高放射線量エリアで液圧駆動ロボットが故障したとしても、液圧駆動ロボットを用いた遠隔作業が停止することなく、作業者の被曝のリスクが回避できる液圧駆動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】液圧で駆動される少なくとも1つの液圧駆動ロボットアーム部を備えた液圧駆動ロボットを制御する液圧駆動ロボットの制御装置であって、前記制御装置は、前記液圧駆動ロボットアーム部の圧力及び流量を計測する圧力及び流量計測部と、該圧力及び流量計測部で計測された計測データに基づいて圧力値及び/又は流量値が正常か異常かを判断し、前記圧力値及び/又は流量値が異常な場合には、その異常な圧力値及び/又は流量値から異常個所を推定する自己診断装置と、該自己診断装置の診断結果に基づいて前記液圧駆動ロボットアーム部の制御方式を変更及び/又は切替える制御方式切替部とを備えている。【選択図】図5

6. 发明专利

JP6360458B2 燃料デブリの取出し方法审中-公开
公开(公告)号：JP6360458B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2015091995
申请日：2015-04-28
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：黒澤孝一 , 平野克彦 , 守中廉 , 大森信哉 , 柳谷勝美 , 石塚一平 , 菊地克也 , 千葉昇 , 水上祥次 , 成澤正孝 , 鈴木貢
IPC分类号： G21F9/28 , G21F3/00 , G21F9/30

7. 发明专利

JP2016215255A 熱切断装置及び方法有权
标题翻译：热切割装置和方法
公开(公告)号：JP2016215255A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015105217
申请日：2015-05-25
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：黒澤孝一 , 大森信哉 , 平野克彦 , 守中廉 , 石塚一平
IPC分类号： B23K26/142 , B23K26/00 , B23K10/00 , B23K7/00 , B23K7/10 , B23K26/38
摘要：【課題】酸素、水噴射に変わるドロス処理手法を備えた熱切断装置及び方法を提供する。【解決手段】被加工物に熱エネルギーを加えて切断・加工する熱切断装置であって、被加工物に熱エネルギーを加える熱エネルギー付与手段と、被加工物に生成したドロスに不活性体を噴射して除去するための不活性体噴射手段と、被加工物に生成したドロスの領域である溶融部を監視する監視手段と、熱エネルギー付与手段と不活性体噴射手段を制御するとともに、監視手段からの情報を用いて不活性体噴射手段による不活性体の噴射時期を決定して間欠制御を実行する制御手段を備えることを特徴とする熱切断装置。【選択図】図1
摘要翻译：甲氧，提供了一个热切割装置和方法，包括一个浮渣处理技术替代注水。本发明通过施加热能到工件提供了一种用于切割和处理的热切割装置，用于施加热能到工件的热能量施用装置，在工件中产生的惰性的体浮渣惰性材料喷射装置，用于通过注射去除，监测装置，用于监测所述熔融部在工件中产生浮渣的区域中，控制施加装置和一种惰性材料喷射装置中的热能，监视热切割装置，其特征在于它包括一个控制装置，用于执行间歇控制来确定惰性物质与惰性材料喷射的喷射正时通过使用从装置信息的装置。点域1

8. 发明专利

JP2016024019A 原子力機器の搬出方法及びその搬出装置並びに燃料デブリの取り出し方法有权
标题翻译：核电设备携带方法及其设备及采用燃料消耗的方法
公开(公告)号：JP2016024019A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2014147649
申请日：2014-07-18
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：黒澤孝一 , 大森信哉 , 守中廉 , 石塚一平 , 鈴木貢 , 千葉昇 , 大森重男
IPC分类号： G21F9/36 , G21F9/00 , G21F9/30
摘要：【課題】原子炉圧力容器内から燃料デブリを取出す際の各種作業を行う際の放射線による周囲への影響を抑制することは勿論、原子炉機器の搬出時における放射線ダストの飛散拡大を防止する原子力機器の搬出方法を提供する。【解決手段】遮蔽体41で作業空間と隔離した状態でシールドプラグを切断・洗浄装置で複数に分割すると共に、隔離シート40を開放した状態で、分割されたシールドプラグの1つ9aを引上げ装置で引上げ、シールドプラグの1つを引上げ装置で引上げた後に、隔離シート40を閉じて遮蔽体で作業空間と隔離した状態でシールドプラグを切断・洗浄装置で洗浄し、その洗浄後にシールドプラグを更に引上げ、遮蔽体を移動して作業空間と開口すると共に、原子炉ウェル内と作業ハウス30Aを遮蔽し、かつ、シールドプラグをクレーンで作業ハウス内に吊り上げて台車に載置して作業ハウス外へ搬送することを特徴とする。【選択図】図17
摘要翻译：要解决的问题：提供一种核电设备执行方法，不仅可以抑制各种任务在反应堆压力容器内取出燃料残渣的环境放射性影响，而且可以防止放射性粉尘在携带核电设备方面的广泛分散自身出来。解决方案：在被屏蔽物41与工作空间隔开的状态下，通过切割和清洗装置将屏蔽塞切成多个部分并打开隔离片40，形成一个屏蔽塞片9a 从屏蔽插头的分离被拉起装置拉起; 在使用拉出装置拉出一个屏蔽插头片之后，在隔离片40闭合的状态下，通过护罩实现与工作空间的分离状态，将屏蔽塞切割并用切割和洗涤装置，屏蔽塞在洗涤后进一步拉起，屏蔽被移动以打开到工作空间; 同时，将反应器内部和工作室30A进行屏蔽，将屏蔽插头用工作室内的起重机提起，并安装在转向架上，以从工作室中取出。图示：图 17

9. 发明专利

JP2021140533A 作業統合管理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021140533A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020038582
申请日：2020-03-06
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：小林亮介 , 黒澤孝一 , 平野克彦 , 甲斐田朋志 , 石塚一平 , 田山宗徳 , 薄田晴香 , 長井隆浩 , 関洋 , 木村宣隆 , 小田井正樹 , 笠原孝保
IPC分类号： G06Q10/06
摘要：【課題】OR手法により初期計画を策定し、かつ特許文献1を採用した作業を実行するにしても、不確定要素による作業計画の修正を重視した作業統合管理システムであることが望まれる。【解決手段】不確定要素の多い作業を遂行管理するための作業統合管理システムであって、初期作業計画に対し、計画と実績を比較評価した上で、より良い最適解を得ることを目的として前記初期作業計画を修正する作業計画修正機能と、2つの制約関数の2軸による評価に加え、さらにもう1つの制約関数も考慮して最適解を導出、提示する3軸評価機能と、作業時の短期的な最適リソース配置、ならびに中長期的に見て最適なリソース配置計画を策定する中長期的リソース配置計画機能のうち、少なくとも1つ以上の機能を備えることを特徴とする作業統合管理システム。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2019138916A 原子炉建屋全体カバー装置及び原子炉建屋準備作業方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019138916A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2019080608
申请日：2019-04-22
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：黒澤孝一 , 平野克彦 , 大森信哉 , 守中廉 , 元木智彦 , 石塚一平 , 柳谷勝美 , 佐藤俊博 , 菊地克也
IPC分类号： G21F3/00 , G21C13/00 , G21F9/00
摘要：【課題】炉心溶融事故が発生した原子力プラントの原子炉圧力容器の開放や燃料デブリの取出しの作業をしやすくするための原子炉建屋全体カバー装置及び原子炉建屋準備作業方法を提供する。【解決手段】落下物撤去を行う運転床24から上部を主とし、原子炉建屋23全体をカバーする全体カバー装置300を設置する。全体カバー装置300は、少なくとも原子炉建屋23の四隅に立てられた支柱を有し、放射性物質を隔離するために装置上面とその四側面を覆うように隔離シート303A、303Bが設けられている。【選択図】図5A

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