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1. 发明专利

JP2021133440A 液圧駆動ロボットの制御装置及びその制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021133440A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020029467
申请日：2020-02-25
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社 , 中外テクノス株式会社
发明人：黒澤孝一 , 小林亮介 , 石塚一平 , 田山宗徳 , 薄田晴香 , 中村勇気 , 内藤由和 , 小林強志
IPC分类号： B25J19/06
摘要：【課題】高放射線量エリアで液圧駆動ロボットが故障したとしても、液圧駆動ロボットを用いた遠隔作業が停止することなく、作業者の被曝のリスクが回避できる液圧駆動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】液圧で駆動される少なくとも1つの液圧駆動ロボットアーム部を備えた液圧駆動ロボットを制御する液圧駆動ロボットの制御装置であって、前記制御装置は、前記液圧駆動ロボットアーム部の圧力及び流量を計測する圧力及び流量計測部と、該圧力及び流量計測部で計測された計測データに基づいて圧力値及び/又は流量値が正常か異常かを判断し、前記圧力値及び/又は流量値が異常な場合には、その異常な圧力値及び/又は流量値から異常個所を推定する自己診断装置と、該自己診断装置の診断結果に基づいて前記液圧駆動ロボットアーム部の制御方式を変更及び/又は切替える制御方式切替部とを備えている。【選択図】図5

2. 发明专利

JP2021120731A 伸縮装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021120731A
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：JP2020014466
申请日：2020-01-31
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社 , 中外テクノス株式会社
发明人：黒澤孝一 , 甲斐田朋志 , 川北祥貴 , 小林亮介 , 秋森輝希 , 中村勇気
IPC分类号： G02B23/24
摘要：【課題】人が簡単に立ち入れない高所や入口の狭い建屋内等の点検作業において、点検者の安全性を確保しつつ、点検作業の省力化が可能な伸縮装置を提供する。【解決手段】伸縮チューブ2と、伸縮チューブ2内に配置され、伸縮チューブ2への圧縮気体5の供給と伸縮チューブ2からの圧縮気体5の排気を行うエアーラインと、伸縮チューブ2の引き出しと巻き取りを行う巻き取り機構3と、を備え、巻き取り機構3から引き出された伸縮チューブ2内にエアーラインから圧縮気体5を供給することで、伸縮チューブ2を上方へ延伸させる。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6904895B2 位置推定装置、および、位置推定方法有权
公开(公告)号：JP6904895B2
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：JP2017236066
申请日：2017-12-08
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：小林亮介
IPC分类号： G01S15/86 , G01H5/00 , G01S7/526 , G01S15/89

4. 发明专利

JP6807280B2 遠隔作業ロボット制御システムおよび遠隔作業ロボットの制御方法有权
公开(公告)号：JP6807280B2
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：JP2017110121
申请日：2017-06-02
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：長井隆浩 , 小林亮介
IPC分类号： B25J3/00

5. 发明专利

JP6670147B2 マニピュレータおよびマニピュレータの制御方法有权
公开(公告)号：JP6670147B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2016063270
申请日：2016-03-28
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：小田井正樹 , 井上智博 , 小林亮介 , 伊藤潔人 , 黒澤孝一 , 平野克彦 , 守中廉
IPC分类号： B25J13/00 , B25J5/00

6. 发明专利

JP2019200525A 目視検査用の画像処理システム、及び、画像処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019200525A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018093863
申请日：2018-05-15
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：小西孝明 , 小林亮介 , 長井隆浩 , 長沼潤一郎
IPC分类号： G01C3/06 , G01N21/84 , G06T1/00
摘要：【課題】撮像画像の色調を目視検査し易いものに補正し、構造物の目視検査工程の効率化を図る。【解決手段】撮像機の撮像画像を色調補正する目視検査用の画像処理システムであって、検査対象物を撮像した撮像画像を出力する撮像機と、該撮像機の撮像範囲に光を照射する光源と、前記撮像機と前記光源を前記検査対象物の近傍で略対向配置させたときの撮像画像に基づいて前記検査対象物の近傍での光減衰率を求める減衰率算出部と、前記光減衰率と、前記撮像機と前記検査対象物の距離と、前記光源と前記検査対象物の距離と、光源強度と、前記検査対象物を撮像したときの撮像画像中の受光強度と、に基づいて、前記撮像画像中の前記検査対象物の各画素の色調減衰量を算出する色調減衰量算出部と、該色調減衰量算出部が算出した各画素の色調減衰量に基づいて前記撮像画像中の前記検査対象物の各画素の色調を補正する色調補正部と、を備えることを特徴とする目視検査用の画像処理システム。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6423703B2 形状計測システムおよび形状計測方法审中-公开
公开(公告)号：JP6423703B2
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2014247236
申请日：2014-12-05
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：小林亮介
IPC分类号： G01B11/24 , G01B17/06 , G01S15/89 , G06T1/00 , G01B21/20

8. 发明专利

JP6189272B2 調査システム有权
公开(公告)号：JP6189272B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2014197063
申请日：2014-09-26
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：岡田聡 , 小林亮介 , 石澤幸治 , 佐藤貴教 , 高橋良知
IPC分类号： H02G1/06 , H02G11/00
CPC分类号： H04N5/2252 , G21C17/00 , G21C17/013 , G21C17/017 , H04N7/183 , F16L2101/30 , H04N2005/2255 , Y02E30/39

9. 发明专利

JP6002092B2 水中移動体制御システム及び水中移動体の制御方法有权
标题翻译：水下车辆控制系统和水下航行器的方法
公开(公告)号：JP6002092B2
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：JP2013135692
申请日：2013-06-28
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：森勇人 , 小林亮介 , 岡田聡 , 河野尚幸 , 平野克彦 , 高取洋介 , 藤間正博
IPC分类号： B63B49/00 , G01S11/14 , G01S11/12 , B63C11/00
CPC分类号： B63G8/001 , B63G8/14 , B65H75/4484 , G21C17/013 , B63G2008/007

10. 发明专利

JP2016109556A 形状計測システムおよび形状計測方法审中-公开
标题翻译：形状测量系统和形状测量方法
公开(公告)号：JP2016109556A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014247236
申请日：2014-12-05
申请人：日立GEニュークリア・エナジー株式会社
发明人：小林亮介
IPC分类号： G01B11/24 , G01S15/89 , G01B17/06 , G06T1/00 , G01B21/20
摘要：【課題】液中の明るさが不足する場合の、液中の物体の3次元形状の計測精度を向上させる。【解決手段】制御装置は、駆動部に対して指示を与えることにより、液中移動体を移動させ、移動検出情報及び信号検出情報の少なくとも何れかに基づいて、液中移動体の位置及び方向を示す姿勢データを繰り返し算出することにより、複数の姿勢データを算出し、信号検出情報に基づいて、特定範囲内の反射の位置の分布を示す2次元形状データを繰り返し算出することにより、複数の2次元形状データを算出し、複数の姿勢データに基づいて、複数の2次元形状データを3次元座標系に夫々変換し、変換された複数の2次元形状データを合成することにより、3次元空間内の反射の位置の分布を示す3次元形状データを算出する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提高液体中的物品的三维形状的测量精度，当液体中的亮度不足时。解决方案：控制装置被配置为：给驱动部分指示移动液体移动体; 基于运动检测信息和信号检测信息中的至少一个，重复计算表示液体移动体的位置和方向的姿势数据，用于计算多个姿势数据; 然后，基于信号检测信息，重复计算用于计算多个二维形状数据的特定范围内的反射位置的分布的二维形状数据; 然后，基于多个姿势数据，将多个二维形状数据分别转换为三维坐标系，然后，合成转换的多个二维形状数据，用于计算表示三维空间中的反射位置的分布的三维形状数据。图1

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