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1. 发明专利

JP2018168640A 作業機械の走行振動抑制装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018168640A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017068502
申请日：2017-03-30
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 荒井雅嗣 , 日暮昌輝
IPC分类号： E02F9/22
摘要：【課題】作業機械に生じる走行振動の抑制効果を向上させることができる走行振動抑制装置を提供する。【解決手段】ホイールローダの走行振動を抑制するための走行振動抑制装置31は、メインポンプ41と、タンク42と、リフトアームシリンダ22と、メインポンプ41とリフトアームシリンダ22のボトム室22Bとを連通させる第1電磁開閉弁51と、リフトアームシリンダ22のロッド室22Cとタンク42とを連通させる第2電磁開閉弁52と、ボトム室22Bとロッド室22Cとを連通させる第3電磁開閉弁53と、リフトアームシリンダ22の圧力を検出する圧力センサ55と、リフトアーム角度を検出するためのリフトアーム角度センサ56と、メインポンプ41及び第1〜第3電磁開閉弁51〜53を制御するためのコントローラ50と、コントローラ50を起動又は停止させるためのライドコントロールスイッチ57と、を備える。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2021042523A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021042523A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019162700
申请日：2019-09-06
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 日暮昌輝
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20
摘要：【課題】オペレータの操作を補助して自動的に目標重量の積載物を積み込み可能な作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、制御装置120を備える。制御装置120は、圧力センサおよび姿勢センサの検出結果に基づいて演算を行う中央処理装置121と、バケット102によって積み込む積載物の目標重量を記憶する記憶装置122とを備える。中央処理装置121は、バケット102に入っている積載物の重量を算出し、バケット102から排出された積載物の重量を積算して重量積算値を算出し、重量積算値と目標重量との差分に基づいてバケット102に入っている積載物の排出重量を算出し、排出重量に基づくバケットシリンダ104の制御量を算出する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2019120012A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019120012A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2017254072
申请日：2017-12-28
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 荒井雅嗣 , 日暮昌輝
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22
摘要：【課題】燃費を良好に維持しながらも、走行中の振動を抑制する効果を向上させることが可能な作業車両を提供する。【解決手段】ホイールローダ1において、作業機2に発生する振動を抑制するための制御を行うコントローラ7を備え、コントローラ7は、作業機2が非操作状態であり、かつホイールローダ1が走行中であるとの開始条件を満たすと判定された場合、リフトアームシリンダ22とアキュムレータ40とを接続状態とし、開始条件を満たすと判定され、さらにホイールローダ1の加速度αの大きさが第1閾値α1よりも大きく、かつ加速度αが上向きの場合、油圧ポンプ32とリフトアームシリンダ22のボトム室22Bとを接続状態とし、開始条件を満たすと判定され、さらにホイールローダ1の加速度αの大きさが第1閾値α1よりも大きく、かつ加速度αが下向きの場合、リフトアームシリンダ22のボトム室22Bとタンク31とを接続状態とする。【選択図】図8

4. 发明专利

JP2015232354A 作業機械有权
标题翻译：工作机
公开(公告)号：JP2015232354A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014118932
申请日：2014-06-09
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 伊藤徳孝 , 伊君高志 , 金子悟 , 藤本隆司
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B21/14
CPC分类号： E02F9/22 , F15B11/02 , F15B21/14
摘要：【課題】余剰エネルギを回生利用できる作業機械を提供する。【解決手段】本発明に係る作業機械は、油圧アクチュエータ(24)と油圧ポンプ・モータ(14)との間で作動油が流れる分岐流路(150)と、分岐流路に設けられるアキュムレータ(30)と、アキュムレータと油圧ポンプ・モータとの間に設けられる第1開閉弁(31)と、アキュムレータと油圧アクチュエータとの間に設けられる第2開閉弁(32)と、を有する。制御装置(41)は、第1開閉弁および第2開閉弁の開閉を制御することにより、油圧アクチュエータからの作動油と油圧ポンプ・モータからの作動油とを選択的にアキュムレータに導入して蓄圧する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够再生和利用剩余能量的作业机器。解决方案：根据本发明的工作机器包括：分支流路（150），液压油在液压致动器（24）和液压泵马达（14）; 设置在分支流路中的蓄压器（30）设置在所述蓄能器和所述液压泵马达之间的第一开闭阀（31）以及设置在蓄能器和液压致动器之间的第二开/关阀（32）。控制装置（41）通过控制第一开/关阀和第二开/关阀的打开/关闭，选择性地将来自液压致动器的液压油和来自液压泵马达的液压油引入蓄能器中以积累压力。

5. 发明专利

JP2021139121A ホイールローダ审中-公开
公开(公告)号：JP2021139121A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020035481
申请日：2020-03-03
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 井村進也 , 堤芳明
IPC分类号： F15B11/028 , E02F9/22
摘要：【課題】複数の油圧シリンダを複合操作する場合に、負荷圧の差が大きくても、エネルギのロスを抑えつつ、これらの油圧シリンダの操作性を確保できるホイールローダを提供する。【解決手段】ホイールローダ1は、リフトコントロールバルブ23、バケットコントロールバルブ24、リフトコントロールバルブ23とリフトシリンダ7との間の油路から分岐してタンク22と連通する油路に設けられるリフト下げバルブ25、バケットコントロールバルブ24とバケットシリンダ8との間の油路から分岐してタンク22と連通する油路に設けられるダンプバルブ26、及びコントローラ27を備える。コントローラ27は、リフトシリンダ7を縮退するときに、リフトコントロールバルブ23を遮断してリフト下げバルブ25を開口し、バケットシリンダ8を縮退するときに、バケットコントロールバルブ24を遮断してダンプバルブ26を開口する。【選択図】図2

6. 发明专利

JP6932635B2 作業車両有权
公开(公告)号：JP6932635B2
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：JP2017254072
申请日：2017-12-28
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 荒井雅嗣 , 日暮昌輝
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22

7. 发明专利

JP6735249B2 作業機械の走行振動抑制装置有权
公开(公告)号：JP6735249B2
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：JP2017068502
申请日：2017-03-30
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 荒井雅嗣 , 日暮昌輝
IPC分类号： E02F9/22

8. 发明专利

JP2020111876A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020111876A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019000969
申请日：2019-01-08
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 日暮昌輝
IPC分类号： G01G23/01 , G01G19/10 , G01G23/37 , G01G19/52 , E02F9/26 , E02F3/36
摘要：【課題】機体の傾斜角度検出用に検出器を設けることなく、傾斜地における荷重の計測誤差を補正すること。【解決手段】ホイールローダ(1)は、積荷を積み込み可能なバケット(3)を設けたリフトアーム(7)と、リフトアームを回動させるリフトシリンダ(8)と、リフトシリンダの油圧力を検出する油圧力検出器(21、22)と、リフトアームの回動角度を検出するアーム角度検出器(23)と、積荷の荷重を算出するコントローラ(25)とを備えている。コントローラは、リフトアームの回動角度を所定の計測角度域において油圧力を計測する油圧力計測部(31)と、リフトアームの回動角度に対する油圧力の変化率である油圧力変化率を計測角度域の平均油圧力で除して新たな油圧力変化率を算出する油圧力変化率算出部(32)と、を有し、機体の傾斜角度によって生じる積荷の荷重の誤差を前記油圧力変化率算出部で算出された新たな油圧力変化率に基づいて補正する。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2019210670A ホイール式作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019210670A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018106723
申请日：2018-06-04
申请人：日立建機株式会社
发明人：塚田庸子 , 一野瀬昌則 , 荒井雅嗣 , 日暮昌輝
IPC分类号： E02F9/22
摘要：【課題】走行振動抑制装置を備えたホイール式作業機械において、作業装置に積荷を積載して走行するときに、振動抑制に要する時間を短くし、かつ安価で燃費への影響を少なする。【解決手段】ファンポンプ24からブームシリンダ7に供給される圧油の流量とブームシリンダ7から作動油タンク22に戻される圧油の流量を制御するライドコントロール弁26と、ファンポンプ24から吐出された圧油をファンモータ25に導くか、ライドコントロール弁26に導くかを切り替える弁装置27,28と、コントローラ33を設け、ブームシリンダ7のボトム室の圧力検出値と圧力目標値との圧力偏差及びブーム2の角度検出値と角度目標値との角度偏差に基づいて、弁装置27,28とライドコントロール弁26の切り換え制御を行う。【選択図】図2

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