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    • 2. 发明专利
    • 作業機械
    • JP2021070977A
    • 2021-05-06
    • JP2019198307
    • 2019-10-31
    • コベルコ建機株式会社
    • 植田 登志郎平山 道夫遠藤 一臣
    • E02F9/26G01G19/10E02F9/20
    • 【課題】作業現場の状況に応じた設定作業に起因するオペレータの負担を軽減しつつ、解放作業において積込目標の上で解放されると予測される対象物の荷重に関する情報を出力できる作業機械を提供する。 【解決手段】作業機械10は、保持作業における作業装置の姿勢の中から設定される姿勢を基点姿勢として設定する基点姿勢設定部54と、予め設定された予測荷重決定条件が満たされた場合に、解放作業において積込目標の上で解放されると予測される作業の対象物の予測荷重を、荷重取得部により取得される荷重に基づいて決定する予測荷重決定部55と、予測荷重決定部により決定される予測荷重に関する情報である予測結果を出力する出力部56と、を備える。予測荷重決定条件は、基点姿勢からの作業装置の姿勢の変化の度合いを示す値である姿勢変化量が、予測荷重を決定するために予め設定された変化量閾値以上になるという条件が満たされることを含む。 【選択図】図6
    • 9. 发明专利
    • 重量測定機能付きラップマシーン
    • 具有重量测量功能的包装机
    • JP2015135260A
    • 2015-07-27
    • JP2014006302
    • 2014-01-16
    • 株式会社タカキタ
    • 福田 博
    • B65B25/14A01F15/08A01F25/13G01G5/06G01G19/10
    • 【課題】ロードセルを用いることなく重量を測定できるようにするとともに、ロールベールの持ち上げに伴って油圧シリンダの角度が変わる場合であっても、正確にロールベールの重量を測定できるようにする。 【解決手段】ロールベールを載置するベール支持台と、X字状に交叉するリンク部材51を起立させながら油圧シリンダ52で前記ベール支持台を持ち上げるリフトアップ機構5と、前記油圧シリンダ52の軸方向の傾斜角度が45度以下の範囲内で油圧を計測して重量を測定する重量測定手段を設ける。また、油圧を計測する場合、油圧シリンダ52の傾斜角度が45度以下の範囲内でリフトアップを停止させ、その後、ボトム側油圧室をシャットオフバルブでシャットオフするとともに、ロッド側油圧室を開放し、一定時間経過後に油圧を計測し、その計測値から重量を測定する。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:即使液压缸的角度根据卷料的提升而变化,也可以在不使用称重传感器的情况下进行测量,并且能够精确地测量卷筒的重量。解决方案:具有重量的包装机 测量功能提供有一个捆包支撑基座,放在其上的卷包; 提升机构5,用于通过液压缸52抬起捆包支撑基座,同时提升与X形交叉的连杆构件51; 以及重量测量装置,用于通过在液压缸52的轴向倾斜角度为45度以下的范围内测量液压来测量重量。 在测量液压的情况下,提升停止在液压缸52的倾斜角度为45度以下的范围内,底侧液压室通过截止阀,杆侧液压室 打开后,经过一定时间后测量液压,通过测量值测量重量。