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    • 1. 发明专利
    • 作業車両
    • 工作车辆
    • JP2016142118A
    • 2016-08-08
    • JP2015021471
    • 2015-02-05
    • 日立建機株式会社
    • 金子 悟伊君 高志石田 一雄伊藤 徳孝
    • B60L7/18B60L7/26E02F9/20
    • 【課題】 車両の大きな減速時においても、機械式ブレーキによる損失を低減し、かつ制動性能を損なうことなく、良好なブレーキフィーリングを実現する作業車両を提供すること。 【解決手段】 走行電動機9により駆動される複数の車輪61を有する走行部と、走行部の駆動軸であるプロペラシャフト8bに機械的に連結され、力行駆動動作と回生制動動作のうち回生制動動作のみを実施する回生制動装置20と、回生制動装置が発生した回生電力を充電する蓄電装置11と、作業車両の制動動作時に走行部に出力を要求する制動動力を演算し、その制動動力が走行電動機9で出力可能な制動動力を超える場合、その不足分の制動動力を発生するように回生制動装置20に指示する制御装置200とを作業車両に備える。 【選択図】 図2
    • 要解决的问题:提供一种用于实现良好制动感的作业车辆,通过减少在车辆大减速期间机械制动造成的损失而不损害制动性能。解决方案:作业车辆包括具有多个车轮的行驶部件 61由行驶马达9驱动,再生制动装置20机械地连接到作为用于仅通过驱动操作和再生制动操作进行再生制动操作的行进部件的驱动轴的传动轴8b,再生制动操作 对由再生制动装置产生的再生电力进行充电的存储装置11以及用于计算制动功率以在工作车辆的制动操作期间输出行驶部的控制装置200,并且当制动功率 超过由行驶电动机9输出的制动力,向再生制动装置20发出指令以产生制动 制动力。选择图:图2
    • 2. 发明专利
    • 作業車両
    • 工作车辆
    • JP2015163022A
    • 2015-09-07
    • JP2014038484
    • 2014-02-28
    • 日立建機株式会社
    • 佐々木 正貴柳 勇一伊君 高志
    • H02J7/00B60L11/18
    • Y02T10/7005
    • 【課題】電池充電範囲が使用可能範囲である限り、最大負荷出力に対応させることができる作業車両を提供する。 【解決手段】第1蓄電部と、第1蓄電部より充放電特性に優れた第2蓄電部と、第1蓄電部および第2蓄電部の充放電力または充放電流を制御するコントローラとを備える。コントローラは、第1蓄電部の充電量に対する第2蓄電部の目標充電量を算出する目標充電量算出部41と、目標電流量に基づき第2蓄電部の第1充放電力指令を算出する第1充放電力指令算出部(制御器)42と、第1充放電力指令に基づき第2蓄電部の充放電力または充放電流を制御する蓄電制御部とを有する。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种工作车辆,其允许一定范围的电池充电对应于最大负载输出,只要该范围在可用范围内。解决方案:工作车辆包括第一蓄电部分,第二电力 存储部分,其放电/充电特性比第一蓄电部分更优越;以及控制器,其控制第一蓄电部和第二蓄电部的充电/放电电力或充放电电流。 控制器具有:与第一蓄电部的充电电力量相比,计算第二蓄电部的充电电力的目标量的目标充电电力量计算部41; 第一充电/放电功率指令计算部分(控制器)42,其基于目标电流量计算第二蓄电部分的第一充电/放电电力指令; 以及蓄电控制部,其基于第一充电/放电功率指令来控制第二蓄电部的充放电电力或充放电电流。
    • 6. 发明专利
    • 電動作業補助システム
    • 电动辅助工作系统
    • JP2017014687A
    • 2017-01-19
    • JP2015128844
    • 2015-06-26
    • 日立建機株式会社
    • 龍 小平釣賀 靖貴伊君 高志渡邊 豊塩飽 晃司中山 好
    • E02F9/24E02F9/20
    • 【課題】運転者の負担を軽減する。 【解決手段】電動作業補助システムは、走行体、走行体上に設けられた旋回体、旋回体に設けられた作業装置、ならびに、走行体、旋回体、および作業装置のそれぞれを駆動するための圧油を供給する油圧ポンプ、ならびに、油圧ポンプを駆動する電動モータを備えた建設機械と、建設機械に搭載された電動モータにケーブルを介して電力を供給する電源装置を備えた電源車と、建設機械および電源車の少なくとも一方に設けられた撮影装置と、撮影装置により撮影された画像に基づいて、建設機械とケーブルとの距離が所定距離よりも小さいか否かを判定する制御装置とを備え、制御装置は、建設機械とケーブルとの距離が所定距離よりも小さいと判定された場合に、所定情報を情報端末に送信する。 【選択図】図4
    • 本发明的一个目的是减少对驾驶员的负担。 一种电动操作辅助系统,行驶体,摆动设置在行进体,在回转体上的工作装置,以及行驶体,旋转体主体,和用于驱动相应的工作装置 用于供给加压油,以及具有用于驱动液压泵的电动马达的施工机械的液压泵,配备有通过电缆提供电力的电力供给装置的电动马达的电源的车辆安装在建筑机械上, 设置在建筑机械和电力车辆中的至少一个,基于由成像装置所拍摄的图像上的拍摄装置,所述施工设备和电缆以及确定控制之间的距离是否小于预定距离 提供,控制装置,当确定所述施工设备和电缆之间的距离为小于预定距离时,透射所述预定信息发送给信息终端。 点域4
    • 10. 发明专利
    • ハイブリッド式作業車両
    • 混合动力车
    • JP2016130030A
    • 2016-07-21
    • JP2013093532
    • 2013-04-26
    • 日立建機株式会社
    • 金子 悟伊藤 徳孝伊君 高志
    • B60W20/00B60L11/12B60K6/52B60K6/46B60W10/08E02F9/20B60W10/06
    • B60W30/18118B60K6/46B60K6/52B60L11/12B60W10/06B60W10/08B60W20/00E02F9/2075Y02T10/6217Y02T10/6265
    • 【課題】急勾配の斜面で登坂と掘削作業を実施する際に、その後の登坂動作とフロント部による掘削作業をハイブリッドシステムからのパワー供給不足が生じることなくスムーズに作業を行うことができるハイブリッド式作業車両を提供することにある。 【解決手段】ハイブリッド式作業車両は、エンジン1で発電機6を駆動し、前記発電機で発電された電力により走行用電動機9を駆動して走行を行うシリーズハイブリッドシステムと、制御装置15とを有する。制御装置15の坂道発進制御部20は、坂道での車両のずり下がりを検出した際、車両速度を予め設定された後退速度を超えないように走行用電動機9を回生動作させるとともに、その際のエンジン回転数が制御装置15で決定される目標回転数以下である場合において、走行用電動機9で発生している回生電力を用いて発電機6をモータ駆動し、エンジン軸の回転速度を増加させる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了提供一种混合动力工作车辆,能够确保在爬坡和爬坡工作在斜坡上实现,随后的爬坡操作和前部的钻孔作业可以顺利地进行 而不会导致混合动力系统的供电不足。解决方案:混合动力车辆包括串联混合动力系统,其中发动机1驱动发电机6,行驶马达9由发电机产生的电力驱动,使得车辆行驶; 以及控制装置15.控制装置15的倾斜启动控制单元20控制行驶马达9进行再生运转,使得当检测到车辆在斜坡上滑落时,车速不超过 并且利用由行驶马达9产生的再生电力将发电机6作为电动机驱动,以便在再生运转期间发动机的转速等于发动机转速时,增加发动机轴的转速 或低于由控制装置15确定的目标转速。选择的图示:图1