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    • 1. 发明专利
    • 電動パワーステアリング装置及び車両搭載機器の制御装置
    • 电动转向装置和用于车辆装置的控制装置
    • JP2016113111A
    • 2016-06-23
    • JP2014255454
    • 2014-12-17
    • 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社
    • 太田 裕幸杉山 吉隆加島 督己板橋 正樹
    • B62D5/04H02P21/00H02P27/04H02P6/06B62D6/00
    • B62D5/04B62D6/00H02P21/00H02P27/04H02P6/06
    • 【課題】トルク制御の精度の低下を防止し、高精度なトルク制御を可能にすること。 【解決手段】車両搭載機器に組み込まれる3相ブラシレスモータ1にバッテリ3から電力を供給するにあたり、車両の運転状態に基づき3相ブラシレスモータ1を駆動制御するための制御指令値を演算し、制御指令値に基づきインバータ回路2により3相ブラシレスモータ1を駆動制御するもので、バッテリ3から制御装置に供給するバッテリ電流が制限値を超えないように制御指令値を補正すると共にバッテリ電流に基づき制御指令値をフィードバック補正し、バッテリ電流が制限値を超えないように補正したとき、補正した制御指令値をフィードバック補正すると共にフィードバック補正した制御指令値をインバータ回路2に出力する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:为了防止转矩控制的精度下降,能够实现高精度的转矩控制。解决方案:当从电池3向装在车载设备中的三相无刷电动机1供电时,控制指令 基于车辆的行驶状态来计算用于执行三相无刷电动机1的驱动控制的值,并且基于控制指令值,通过使用三相无刷电动机1的驱动控制 逆变器电路2.校正控制命令值,使得从电池3向控制装置提供的电池电流不超过限制值,并且基于电池电流进行控制命令值的反馈校正。 当进行校正以使得电池电流不超过限制值时,进行校正的控制命令值的反馈校正,并将反馈校正的控制命令值输出到逆变器电路2.选择的图示:图2